项 业器控制系统识
识
识
掌握图绘制则。
掌握图绘制则。
识器控制系统。
识器控制系统。
技
技
确识读图。
确识读图。
务. 业器控制系统图纸识读
习务描述
习务描述
识元器件。
识元器件。
识读业器控制系统图纸。
识读业器控制系统图纸。
习务施
习务施
.. 业器元器件识及选
控制系统业器组，业器按照业完各务。业器类型较，控制系统形式。业器控制系统示单元、单元伺服驱器单元组。
控制系统业器组，业器按照业完各务。业器类型较，控制系统形式。业器控制系统示单元、单元伺服驱器单元组。
简介绍伺服驱器、源、低压断器航空插。
简介绍伺服驱器、源、低压断器航空插。
.伺服驱器
.伺服驱器
六轴器六伺服轴，六伺服驱器，伺服驱器功驱控制伺服运，稳运需驱器设置合参，伺服驱器观图图-示。
六轴器六伺服轴，六伺服驱器，伺服驱器功驱控制伺服运，稳运需驱器设置合参，伺服驱器观图图-示。
图- 伺服驱器观图
图- 伺服驱器观图
伺服驱器指令号转驱伺服运量，伺服控制器伺服器，各端-。伺服驱器转角，转速转矩控制标，控制运械跟随控制指令运，精械传。，伺服驱器控制单元业器联系环节。伺服驱器额压交流，企业源，需伺服压器交流源交流，伺服驱器供。
伺服驱器指令号转驱伺服运量，伺服控制器伺服器，各端-。伺服驱器转角，转速转矩控制标，控制运械跟随控制指令运，精械传。，伺服驱器控制单元业器联系环节。伺服驱器额压交流，企业源，需伺服压器交流源交流，伺服驱器供。
- 驱器各端功介绍
.源
.源
源，称交换式源、换器，频化转换装置，图-示。功准压,透形式架构转换户端需求压流。源技术，控制管断率，维持稳输压源，源般脉冲宽调制（）控制集（）属-氧化半导效晶管（）构。随技术展创，源技术断创。，源型、量效率广泛设备，今息产业飞速展缺源式。
源，称交换式源、换器，频化转换装置，图-示。功准压,透形式架构转换户端需求压流。源技术，控制管断率，维持稳输压源，源般脉冲宽调制（）控制集（）属-氧化半导效晶管（）构。随技术展创，源技术断创。，源型、量效率广泛设备，今息产业飞速展缺源式。
图- 源
图- 源
源线源，二随输功率增增，二增速率各异。线源某输功率，源。
源线源，二随输功率增增，二增速率各异。线源某输功率，源。
源致、控制、检测、辅助源组。
源致、控制、检测、辅助源组。
源：
源：
）积、量：频压器，积量线源%～%。
）积、量：频压器，积量线源%～%。
）功耗、效率：功率晶管状态，晶管功耗，转化效率，般%～%，线源%～%。
）功耗、效率：功率晶管状态，晶管功耗，转化效率，般%～%，线源%～%。
图- 低压断器图
图- 低压断器图
.低压断器
.低压断器
低压断器称空，图-示，具控制保护复合功，设备及支断控制。短、载欠压故障断，频繁断。
低压断器称空，图-示，具控制保护复合功，设备及支断控制。短、载欠压故障断，频繁断。
（）
（）
低压断器基组，即触、灭弧系统各脱扣器，图-示，低压断器触靠操合闸。触闭合，脱扣构触锁合闸置。流脱扣器线圈热脱扣器热元器件串联，欠压脱扣器线圈源联。短严载，流脱扣器衔铁吸合，脱扣构，触断。载，热脱扣器热元器件热双属片弯曲，推脱扣构。欠压，欠压脱扣器衔铁释。脱扣构。励脱扣器则距离控制，，线圈断，需距离控制，按按钮，线圈，衔铁脱扣构，触断。
低压断器基组，即触、灭弧系统各脱扣器，图-示，低压断器触靠操合闸。触闭合，脱扣构触锁合闸置。流脱扣器线圈热脱扣器热元器件串联，欠压脱扣器线圈源联。短严载，流脱扣器衔铁吸合，脱扣构，触断。载，热脱扣器热元器件热双属片弯曲，推脱扣构。欠压，欠压脱扣器衔铁释。脱扣构。励脱扣器则距离控制，，线圈断，需距离控制，按按钮，线圈，衔铁脱扣构，触断。
（）类
（）类
低压断器类构形式类，即启式装置式。启式称框架式式，装置式称塑料壳式。另智化断器。
低压断器类构形式类，即启式装置式。启式称框架式式，装置式称塑料壳式。另智化断器。
图- 低压断器图
图- 低压断器图
—触 —脱扣构 —流脱扣器—励脱扣器 —热脱扣器 —欠压脱扣器—停止按钮
—触 —脱扣构 —流脱扣器—励脱扣器 —热脱扣器 —欠压脱扣器—停止按钮
（）选则
（）选则
低压断器选维护际产，低压断器选则：
低压断器选维护际产，低压断器选则：
）根据保护求确断器类型保护形式，即确选框架式、装置式限流式。
）根据保护求确断器类型保护形式，即确选框架式、装置式限流式。
）断器额压保护额压。
）断器额压保护额压。
）断器欠压脱扣器额压保护额压。
）断器欠压脱扣器额压保护额压。
）断器额流及流脱扣器额流保护计算流。
）断器额流及流脱扣器额流保护计算流。
）断器极限断短流效值。
）断器极限断短流效值。
）配、级断器保护协调配合，级保护级保护且交。
）配、级断器保护协调配合，级保护级保护且交。
）断器延脱扣流导线允持续流。
）断器延脱扣流导线允持续流。
低压断器维护：
低压断器维护：
）装低压断器注源线灭弧罩侧端，设备线另侧端。
）装低压断器注源线灭弧罩侧端，设备线另侧端。
）低压断器投按照求整热脱扣器流，随旋螺钉弹簧。
）低压断器投按照求整热脱扣器流，随旋螺钉弹簧。
）断、短故，即触清，检查损坏，清除属熔粒、粉尘，散落绝缘属粉尘清除干净。
）断、短故，即触清，检查损坏，清除属熔粒、粉尘，散落绝缘属粉尘清除干净。
）况，检修，清除灰尘。
）况，检修，清除灰尘。
.航空插
.航空插
航空插件，：阻断孤架沟桥梁，，预功。航空插形图-示。
航空插件，：阻断孤架沟桥梁，，预功。航空插形图-示。
图- 航空插形示图
图- 航空插形示图
航空插设备缺件，顺流流观察，航空插，形式构千化，随、频率、功率、环境各形式航空插。航空插需连续导永久连，装置连源，必须连导线端，装置及源焊固牢。
航空插设备缺件，顺流流观察，航空插，形式构千化，随、频率、功率、环境各形式航空插。航空插需连续导永久连，装置连源，必须连导线端，装置及源焊固牢。
（）航空插
（）航空插
）改善产程，简化产品装配程批量产程。
）改善产程，简化产品装配程批量产程。
）易维修，某元器件效，装航空插速换效元器件。
）易维修，某元器件效，装航空插速换效元器件。
）升级，装航空插元器件，、完善元器件替旧元器件。
）升级，装航空插元器件，、完善元器件替旧元器件。
）提设计灵，航空插程设计集产品，及元器件组系统，灵。
）提设计灵，航空插程设计集产品，及元器件组系统，灵。
（）航空插选择
（）航空插选择
）参求。航空插连元器件，航空插参选择首考虑题。
）参求。航空插连元器件，航空插参选择首考虑题。
）装式形。航空插线端形千化，户形、弯形、线缆径，及壳固求、积、量、否需连属软管选择，板航空插观、造型、颜选择。控柜航空插图-示，功列-。
）装式形。航空插线端形千化，户形、弯形、线缆径，及壳固求、积、量、否需连属软管选择，板航空插观、造型、颜选择。控柜航空插图-示，功列-。
图- 控柜航空插
图- 控柜航空插
- 控柜功列
.. 系统图介绍
系统图图、元器件布局图、装线图。
系统图图、元器件布局图、装线图。
（）图
（）图
图系统图，设备及各元器件、系达式，根据控制绘制，具构简单、层。般、控制、检测保护、配组。图元器件构及互逻辑系，般设计、析。析，识图纸画各元器件符号，及连式，际况。掌握识读图技巧，析，排除设备故障益。
图系统图，设备及各元器件、系达式，根据控制绘制，具构简单、层。般、控制、检测保护、配组。图元器件构及互逻辑系，般设计、析。析，识图纸画各元器件符号，及连式，际况。掌握识读图技巧，析，排除设备故障益。
（）元器件布局图
（）元器件布局图
各设备械设备控制柜际装置，图-示。设备制造、装、维护、维修提供必资料。
各设备械设备控制柜际装置，图-示。设备制造、装、维护、维修提供必资料。
图- 元器件布局图
图- 元器件布局图
元器件布置装图设计遵循则：
元器件布置装图设计遵循则：
）必须遵循标准设计绘制元器件布置装图。
）必须遵循标准设计绘制元器件布置装图。
）布置类型元器件，积较较装控制柜板。
）布置类型元器件，积较较装控制柜板。
）热元器件该装控制柜板，继器般装触器，、触器连。
）热元器件该装控制柜板，继器般装触器，、触器连。
）需维护、整检修元器件、操、监视仪器仪，装置低适宜，操。
）需维护、整检修元器件、操、监视仪器仪，装置低适宜，操。
）强、弱该线，注屏蔽层连线，防止干扰窜。
）强、弱该线，注屏蔽层连线，防止干扰窜。
）元器件布置考虑装隙，尽整齐、观。
）元器件布置考虑装隙，尽整齐、观。
（）装线图
（）装线图
装线图装置、设备套装置布线提供各项连详细息，包括连系、缆类敷设。图-示。般况，装线图图需配合。绘制装线图遵循则：
装线图装置、设备套装置布线提供各项连详细息，包括连系、缆类敷设。图-示。般况，装线图图需配合。绘制装线图遵循则：
）必须遵循标准绘制装线图。
）必须遵循标准绘制装线图。
）各元器件置、符号必须图标注致，元器件各件必须画，各元器件置际装置致。
）各元器件置、符号必须图标注致，元器件各件必须画，各元器件置际装置致。
）装板控柜元器件号连般端排连，按照图线编号连。
）装板控柜元器件号连般端排连，按照图线编号连。
）、功根导线单线线束示，标导线规、型号、颜、根穿线管尺寸。
）、功根导线单线线束示，标导线规、型号、颜、根穿线管尺寸。
.. 图识读
（）图元器件布局规则
（）图元器件布局规则
）图元器件布局，根据阅读则排。排图左侧，辅助排图右侧。论辅助，均按功布置，尽按顺序，左右排列。
）图元器件布局，根据阅读则排。排图左侧，辅助排图右侧。论辅助，均按功布置，尽按顺序，左右排列。
图- 装线图
图- 装线图
）图，元器件件散置，示元器件，元器件件标注统符号。类元器件，符号序号区。
）图，元器件件散置，示元器件，元器件件标注统符号。类元器件，符号序号区。
）图，器均按状态画。
）图，器均按状态画。
）图，尽量减线避免线交叉。各导线联系，导线交画圆。根据图布置需，图形符号旋转绘制，般逆针旋转°，倒置。
）图，尽量减线避免线交叉。各导线联系，导线交画圆。根据图布置需，图形符号旋转绘制，般逆针旋转°，倒置。
）图纸、、图区编号，检索，阅读析避免遗漏设置。图区编号设置图。
）图纸、、图区编号，检索，阅读析避免遗漏设置。图区编号设置图。
）图区编号元器件功，读清楚某元器件某功，。
）图区编号元器件功，读清楚某元器件某功，。
（）图般
（）图般
图般，确控制标控制求，辅助，辅助研究运状态。图元器件采标准统规图形符号示。
图般，确控制标控制求，辅助，辅助研究运状态。图元器件采标准统规图形符号示。
般设备，转械运械，典型源始束。辅助包括控制、保护、照。，除称辅助。
般设备，转械运械，典型源始束。辅助包括控制、保护、照。，除称辅助。
）识读步骤
）识读步骤
① 清设备。设备指消耗器设备，图首清楚，清类、途、线式及求。
① 清设备。设备指消耗器设备，图首清楚，清类、途、线式及求。
② 清楚设备元器件控制。控制设备，控制，各启器，触器控制。
② 清楚设备元器件控制。控制设备，控制，各启器，触器控制。
③ 控制器及保护器。指规触器控制元器件，源、转换。指短保护元器件及载保护元器件。般，析完，即析控制。、
③ 控制器及保护器。指规触器控制元器件，源、转换。指短保护元器件及载保护元器件。般，析完，即析控制。、
④ 源。源压级，，线汇流排供配屏供，组。
④ 源。源压级，，线汇流排供配屏供，组。
）识读辅助步骤。辅助包含控制、号照。
）识读辅助步骤。辅助包含控制、号照。
① 析控制。根据各执器控制求，逐找控制控制环节，控制“化整零”，按功划若干局控制析。
① 析控制。根据各执器控制求，逐找控制控制环节，控制“化整零”，按功划若干局控制析。
② 源。首清源类，流交流。，清辅助源，及压级。源般线，压。线零线，压单。，专隔离源压器。辅助切元器件线圈额压必须辅助源压致。否则，压低，元器件；压，则元器件烧坏。
② 源。首清源类，流交流。，清辅助源，及压级。源般线，压。线零线，压单。，专隔离源压器。辅助切元器件线圈额压必须辅助源压致。否则，压低，元器件；压，则元器件烧坏。
③ 控制采各继器、触器途，采殊继器，。
③ 控制采各继器、触器途，采殊继器，。
④ 根据辅助研究况。
④ 根据辅助研究况。
⑤ 研究元器件互系。切元器件孤存，互联系、互制约。互控制系，。
⑤ 研究元器件互系。切元器件孤存，互联系、互制约。互控制系，。
⑥ 研究设备元器件，整流设备、照灯。
⑥ 研究设备元器件，整流设备、照灯。
务. 业器控制系统识
习务描述
习务描述
识业器控制系统。
识业器控制系统。
习务施
习务施
.. 业器控制系统
业器、驱系统控制系统基组。即座执装置，包括臂、腕，器装置。业器～运，腕～运。驱系统包括装置传装置，执装置产。控制系统按照输程序驱系统执指令号，控制。
业器、驱系统控制系统基组。即座执装置，包括臂、腕，器装置。业器～运，腕～运。驱系统包括装置传装置，执装置产。控制系统按照输程序驱系统执指令号，控制。
.业器控制系统功
.业器控制系统功
器控制系统般求。器控制系统器组，操构控制，完务，基功。
器控制系统般求。器控制系统器组，操构控制，完务，基功。
）忆功：存储业顺序、运径、运式、运速产艺息。
）忆功：存储业顺序、运径、运式、运速产艺息。
）示功：离线编程、线示、示。线示包括示盒导引示。
）示功：离线编程、线示、示。线示包括示盒导引示。
）围设备联系功：输输、、网络、步。
）围设备联系功：输输、、网络、步。
）坐标设置功：节、绝、具、户义坐标系。
）坐标设置功：节、绝、具、户义坐标系。
）：示盒、操板、显示屏。
）：示盒、操板、显示屏。
）传器：置检测、视、触、。
）传器：置检测、视、触、。
）置伺服功：器轴联、运控制、速速控制、态补偿。
）置伺服功：器轴联、运控制、速速控制、态补偿。
）故障诊断保护功：运系统状态监视、故障状态保护故障诊断。
）故障诊断保护功：运系统状态监视、故障状态保护故障诊断。
.业器控制系统组
.业器控制系统组
图-示，业器组。
图-示，业器组。
（）控制计算
（）控制计算
控制系统调指挥构般微型，微器、，奔腾系列及类型。
控制系统调指挥构般微型，微器、，奔腾系列及类型。
（）示盒
（）示盒
示盒示器轨迹参设，及交互操。拥独及存储单元，计算串式息交互。
示盒示器轨迹参设，及交互操。拥独及存储单元，计算串式息交互。
（）操板
（）操板
各操按键、状态指示灯构，完基功操。
各操按键、状态指示灯构，完基功操。
（）硬盘软盘
（）硬盘软盘
储存器程序围存储器。
储存器程序围存储器。
（）模拟量输输
（）模拟量输输
各状态控制令输输。
各状态控制令输输。
（）印
（）印
录需输各息。
录需输各息。
（）传器
（）传器
息检测，器柔顺控制，般、触视传器。
息检测，器柔顺控制，般、触视传器。
图- 器控制系统组
图- 器控制系统组
（）轴控制器
（）轴控制器
完器各节置、速速控制。
完器各节置、速速控制。
（）辅助设备控制
（）辅助设备控制
器配合辅助设备控制，爪器。
器配合辅助设备控制，爪器。
（）
（）
器设备息交换，般串、。
器设备息交换，般串、。
（）网络
（）网络
）：网台单台器，据传输速率达/，库函程序编程，支持/协议，据及程序装各器控制器。
）：网台单台器，据传输速率达/，库函程序编程，支持/协议，据及程序装各器控制器。
）：支持流线规， 、 /、-、-、-。
）：支持流线规， 、 /、-、-、-。
.业器控制系统类
.业器控制系统类
）程序控制系统：施规律控制，器求空轨迹。
）程序控制系统：施规律控制，器求空轨迹。
）适控制系统：件化，保证求品质随验积累改善控制品质，程基操状态伺服误差观察，调整非线模型参，误差消止。系统构参随件改。
）适控制系统：件化，保证求品质随验积累改善控制品质，程基操状态伺服误差观察，调整非线模型参，误差消止。系统构参随件改。
）智系统：编制运程序，求运程根据获周围状态息，确控制。
）智系统：编制运程序，求运程根据获周围状态息，确控制。
）式：求器准确控制末端执器置，径。
）式：求器准确控制末端执器置，径。
）轨迹式：求器按示轨迹速运。
）轨迹式：求器按示轨迹速运。
）控制线：际标准线控制系统。采际标准线控制系统控制线，、-、-、-。
）控制线：际标准线控制系统。采际标准线控制系统控制线，、-、-、-。
）义线控制系统：产厂义线控制系统线。
）义线控制系统：产厂义线控制系统线。
）编程式：设置编程系统。操设置固限，，停程序操，简单拾置业。
）编程式：设置编程系统。操设置固限，，停程序操，简单拾置业。
）线编程：示完操息忆程编程式，包括示、模拟示示盒示。
）线编程：示完操息忆程编程式，包括示、模拟示示盒示。
）离线编程：际业器示，脱离际业环境，级器编程语言，程式离线器业轨迹。
）离线编程：际业器示，脱离际业环境，级器编程语言，程式离线器业轨迹。
.. 器控制系统识
器采基各控制构控制软件，户二，提供各二包，器例。
器采基各控制构控制软件，户二，提供各二包，器例。
.系统构
.系统构
器系统构图- 示。
器系统构图- 示。
图- 器系统构
图- 器系统构
.控制器
.控制器
采模块化设计控制器司近推五器控制器，标志器技术领域步革。控制器包括：配备完善功、维护量化、具靠及采创设计型式系统、携式装置示器。
采模块化设计控制器司近推五器控制器，标志器技术领域步革。控制器包括：配备完善功、维护量化、具靠及采创设计型式系统、携式装置示器。
控制器控制模块驱模块组，图-示，选增程模块容纳制设备，焊、弧焊胶合。配备模块灵型控制器完控制台六轴器伺服驱件器及类似设备。需增器量，需台增器增装驱模块，选择装程模块，控制台器模式业。各模块需根连缆，根号传输缆，另根网连缆，供模块，模块连简单易。
控制器控制模块驱模块组，图-示，选增程模块容纳制设备，焊、弧焊胶合。配备模块灵型控制器完控制台六轴器伺服驱件器及类似设备。需增器量，需台增器增装驱模块，选择装程模块，控制台器模式业。各模块需根连缆，根号传输缆，另根网连缆，供模块，模块连简单易。
模块，论属类型，均装采设计尺寸致箱，箱占积×，。箱底座积，采设计及简单双缆连式，模块布置灵。各模块既垂叠，尽减占积，排置，甚距布式布置。采布局确保各模块佳运置；例，控制模块箱置央区域，驱模块程模块箱靠近器站摆。另，模块互依赖达化，各模块均计算、源标准网，模块干扰程低况换、调换、升级装配。
模块，论属类型，均装采设计尺寸致箱，箱占积×，。箱底座积，采设计及简单双缆连式，模块布置灵。各模块既垂叠，尽减占积，排置，甚距布式布置。采布局确保各模块佳运置；例，控制模块箱置央区域，驱模块程模块箱靠近器站摆。另，模块互依赖达化，各模块均计算、源标准网，模块干扰程低况换、调换、升级装配。
控制器包含移控制器必功。图-示，控制器基型包含单柜独模块，介绍控制模块驱模块。单柜，控制驱模块集模块。
控制器包含移控制器必功。图-示，控制器基型包含单柜独模块，介绍控制模块驱模块。单柜，控制驱模块集模块。
控制模块包含控制装置，例、/板闪存。驱模块包含器供源设备。驱模块包含驱单元，根轴附根轴附件轴，具取决器型号。控制系统示例图-示。
控制模块包含控制装置，例、/板闪存。驱模块包含器供源设备。驱模块包含驱单元，根轴附根轴附件轴，具取决器型号。控制系统示例图-示。
图- 控制器
图- 控制器
—控制模块—驱模块
—控制模块—驱模块
装控制器设计宗旨。模块双缆连设计典型装。，控制，模块连达台器，箱操线。线厂网络网线设置箱底座，携式计算服务容量存储器端设置操板。源、模式选择急停按钮装配该板，组件均拆卸距离布置，布置站区域附近。
装控制器设计宗旨。模块双缆连设计典型装。，控制，模块连达台器，箱操线。线厂网络网线设置箱底座，携式计算服务容量存储器端设置操板。源、模式选择急停按钮装配该板，组件均拆卸距离布置，布置站区域附近。
控制模块驱模块除采独式箱，选组合式箱，即紧凑型控制器。紧凑型控制器具备硬件采离散化模块灵型控制器，缩制/板及类似元器件预留空。
控制模块驱模块除采独式箱，选组合式箱，即紧凑型控制器。紧凑型控制器具备硬件采离散化模块灵型控制器，缩制/板及类似元器件预留空。
，封闭式箱须设置空滤器。延设备寿：选池源，驱模块扇速控装置，延轴承寿硬盘转速降低功及符合业耐标准器组件。
，封闭式箱须设置空滤器。延设备寿：选池源，驱模块扇速控装置，延轴承寿硬盘转速降低功及符合业耐标准器组件。
控制系统达均故障运，按周连续运计算，连续运，具靠维护量。
控制系统达均故障运，按周连续运计算，连续运，具靠维护量。
图- 控制系统示例
图- 控制系统示例
思考练习
.简述题
.简述题
（）识读图步骤？
（）识读图步骤？
（）识读图辅助步骤？
（）识读图辅助步骤？
（）绘制元器件布局图需注？
（）绘制元器件布局图需注？
（）业器系统构包含哪？
（）业器系统构包含哪？
.操题
.操题
（）根据图，绘制元器件布局图元器件线图。
（）根据图，绘制元器件布局图元器件线图。
（）型号六轴节器例，完业器控制系统交流供装调试。
（）型号六轴节器例，完业器控制系统交流供装调试。
项 业器控柜装调试
识
识
掌握装具。
掌握装具。
掌握控柜装调试。
掌握控柜装调试。
技
技
确控柜装调试。
确控柜装调试。
务. 业器控柜识
习务描述
习务描述
识装调试具。
识装调试具。
掌握控柜装则。
掌握控柜装则。
掌握控柜各组件装。
掌握控柜各组件装。
习务施
习务施
.. 具识
.压线钳
.压线钳
压线钳压制晶具，图-示。线网线压线钳压制。线端，压线钳必。压线钳步骤-。
压线钳压制晶具，图-示。线网线压线钳压制。线端，压线钳必。压线钳步骤-。
图- 压线钳
图- 压线钳
- 压线钳步骤
（续）
.剥线钳
.剥线钳
剥线钳线、修、仪器仪具，图-示，供剥除线绝缘层。剥线钳线切断绝缘皮线，防止触。
剥线钳线、修、仪器仪具，图-示，供剥除线绝缘层。剥线钳线切断绝缘皮线，防止触。
图- 剥线钳
图- 剥线钳
（）构
（）构
图-示剥线钳构简图，握紧剥线钳柄，图弹簧首压缩，夹紧构夹紧线。扭簧剪切构运。夹紧构完夹紧线，扭簧逐渐致扭簧始形，剪切构始。扭簧足夹紧构剪切构，剪切构完线皮切剪切构夹紧。扭簧增，扭簧达程，扭簧始形，夹紧构剪切构，线切断绝缘皮线，达剥线。
图-示剥线钳构简图，握紧剥线钳柄，图弹簧首压缩，夹紧构夹紧线。扭簧剪切构运。夹紧构完夹紧线，扭簧逐渐致扭簧始形，剪切构始。扭簧足夹紧构剪切构，剪切构完线皮切剪切构夹紧。扭簧增，扭簧达程，扭簧始形，夹紧构剪切构，线切断绝缘皮线，达剥线。
（）
（）
）根据导线径，选剥线钳刀片孔径。
）根据导线径，选剥线钳刀片孔径。
）根据缆线粗细型号，选择剥线刀。
）根据缆线粗细型号，选择剥线刀。
）准备缆剥线具刀刃，选择剥线。
）准备缆剥线具刀刃，选择剥线。
）握剥线具柄，缆夹，缓缓缆皮慢慢剥落。
）握剥线具柄，缆夹，缓缓缆皮慢慢剥落。
）松具柄，取缆线，缆属整齐露，余绝缘塑料完损。
）松具柄，取缆线，缆属整齐露，余绝缘塑料完损。
图- 剥线钳构简图
图- 剥线钳构简图
.烙铁
.烙铁
烙铁制器维修必备具，图-示，途焊元器件及导线。
烙铁制器维修必备具，图-示，途焊元器件及导线。
（）类
（）类
按械构热式烙铁热式烙铁，按功吸锡式烙铁吸锡式烙铁，根据途功率烙铁功率烙铁。
按械构热式烙铁热式烙铁，按功吸锡式烙铁吸锡式烙铁，根据途功率烙铁功率烙铁。
热式烙铁烙铁、烙铁、壳、木柄、源引线、插组。烙铁装烙铁，故称热式烙铁，图-示。烙铁烙铁键件，热丝绕制根空瓷管，云片绝缘，引根导线交流源连。热式烙铁规，、、、，功率越烙铁温越。
热式烙铁烙铁、烙铁、壳、木柄、源引线、插组。烙铁装烙铁，故称热式烙铁，图-示。烙铁烙铁键件，热丝绕制根空瓷管，云片绝缘，引根导线交流源连。热式烙铁规，、、、，功率越烙铁温越。
图- 烙铁
图- 烙铁
图- 热式烙铁
图- 热式烙铁
热式烙铁柄、连杆、弹簧夹、烙铁、烙铁组，图-示。烙铁装烙铁，热，热率，，称热式烙铁。热式烙铁规、。热效率，热式烙铁左右热式烙铁。热式烙铁端空，套连杆，且弹簧夹固，需换烙铁，必须弹簧夹退，钳夹烙铁端，慢慢拔，切猛，免损坏连杆。
热式烙铁柄、连杆、弹簧夹、烙铁、烙铁组，图-示。烙铁装烙铁，热，热率，，称热式烙铁。热式烙铁规、。热效率，热式烙铁左右热式烙铁。热式烙铁端空，套连杆，且弹簧夹固，需换烙铁，必须弹簧夹退，钳夹烙铁端，慢慢拔，切猛，免损坏连杆。
（）
（）
）选合适焊锡，选焊元器件低熔焊锡丝。
）选合适焊锡，选焊元器件低熔焊锡丝。
）松香溶酒精（松香、酒精质量∶）助焊剂。
）松香溶酒精（松香、酒精质量∶）助焊剂。
）烙铁锡，具：烙铁烧热，待刚刚熔化焊锡，涂助焊剂，焊锡均匀涂烙铁，烙铁均匀层锡。
）烙铁锡，具：烙铁烧热，待刚刚熔化焊锡，涂助焊剂，焊锡均匀涂烙铁，烙铁均匀层锡。
图- 热式烙铁
图- 热式烙铁
）焊。焊盘元器件引脚细砂纸磨干净，涂助焊剂。烙铁蘸取适量焊锡，触焊，待焊焊锡熔化浸元器件引线，烙铁沿元器件引脚提离焊。
）焊。焊盘元器件引脚细砂纸磨干净，涂助焊剂。烙铁蘸取适量焊锡，触焊，待焊焊锡熔化浸元器件引线，烙铁沿元器件引脚提离焊。
）焊宜，否则容易烫坏元器件，必镊夹引脚帮助散热。
）焊宜，否则容易烫坏元器件，必镊夹引脚帮助散热。
）焊呈弦波峰形状，亮圆滑，锡刺，锡量适。
）焊呈弦波峰形状，亮圆滑，锡刺，锡量适。
）焊完，酒精板残余助焊剂清洗干净，防炭化助焊剂影响。
）焊完，酒精板残余助焊剂清洗干净，防炭化助焊剂影响。
）集焊，烙铁靠，断余热焊，集专插座，焊插座集插。
）集焊，烙铁靠，断余热焊，集专插座，焊插座集插。
）烙铁烙铁架。
）烙铁烙铁架。
（）焊技术
（）焊技术
制，必遇元器件焊，焊质量制质量影响极。，习制技术，必须掌握焊技术。
制，必遇元器件焊，焊质量制质量影响极。，习制技术，必须掌握焊技术。
）焊。焊，元器件引脚板焊焊，般“刮”“镀”“测”步骤。
）焊。焊，元器件引脚板焊焊，般“刮”“镀”“测”步骤。
① “刮”焊焊清洁。般采具刀细砂纸，集引脚、印制板清，保持引脚清洁。制印制板，首细砂纸铜箔擦亮，清印制板污垢，涂松香酒精溶液、助焊剂“-”，。镀银合引线，镀层刮掉，橡皮擦赃。
① “刮”焊焊清洁。般采具刀细砂纸，集引脚、印制板清，保持引脚清洁。制印制板，首细砂纸铜箔擦亮，清印制板污垢，涂松香酒精溶液、助焊剂“-”，。镀银合引线，镀层刮掉，橡皮擦赃。
② “镀”刮净元器件镀锡。具蘸松香酒精溶液涂刮净元器件焊，锡热烙铁压，转元器件，均匀镀层薄锡层。若股属丝导线，拧，镀锡。
② “镀”刮净元器件镀锡。具蘸松香酒精溶液涂刮净元器件焊，锡热烙铁压，转元器件，均匀镀层薄锡层。若股属丝导线，拧，镀锡。
“刮”完元器件引线即涂量助焊剂，烙铁引线镀层薄锡层，避免氧化，提元器件焊。
“刮”完元器件引线即涂量助焊剂，烙铁引线镀层薄锡层，避免氧化，提元器件焊。
③ “测”“镀”，检测镀锡元器件否质量靠，若质量靠损坏元器件，规元器件替换。
③ “测”“镀”，检测镀锡元器件否质量靠，若质量靠损坏元器件，规元器件替换。
）焊。焊，式焊。
）焊。焊，式焊。
① 焊。焊，需烙铁温。判断烙铁温，烙铁碰触松香，若烙铁碰松香，“吱吱”，则温合适；若，仅松香勉强熔化，则温低；若烙铁碰松香量冒烟，则温。
① 焊。焊，需烙铁温。判断烙铁温，烙铁碰触松香，若烙铁碰松香，“吱吱”，则温合适；若，仅松香勉强熔化，则温低；若烙铁碰松香量冒烟，则温。
般讲，焊步骤步：烙铁熔化量焊锡松香，烙铁焊锡丝准焊；烙铁助焊剂尚未挥完，烙铁焊锡丝触焊，始熔化焊锡；焊锡浸润整焊，移烙铁焊锡丝移锡线，待焊饱漂亮离烙铁焊锡丝。
般讲，焊步骤步：烙铁熔化量焊锡松香，烙铁焊锡丝准焊；烙铁助焊剂尚未挥完，烙铁焊锡丝触焊，始熔化焊锡；焊锡浸润整焊，移烙铁焊锡丝移锡线，待焊饱漂亮离烙铁焊锡丝。
焊程般～宜。焊集，严控制焊料助焊剂量。避免烙铁绝缘良热器壳压损坏集，际采拔烙铁源插趁热焊。
焊程般～宜。焊集，严控制焊料助焊剂量。避免烙铁绝缘良热器壳压损坏集，际采拔烙铁源插趁热焊。
② 焊质量。焊，保证焊焊牢固、触良。锡亮、圆滑毛刺，锡量适。锡焊熔合牢固，虚焊假焊。虚焊指焊量焊锡，造触良，断。假焊指焊，际焊，拔，引线焊拔。
② 焊质量。焊，保证焊焊牢固、触良。锡亮、圆滑毛刺，锡量适。锡焊熔合牢固，虚焊假焊。虚焊指焊量焊锡，造触良，断。假焊指焊，际焊，拔，引线焊拔。
③ 焊材料。易焊材料，采镀焊，例，易焊铝质零件，镀层铜银，焊。具，（硫酸铜）（硝酸银）配制浓%左右溶液。吸述溶液棉球置细砂纸磨滑铝件，铝件浸溶液。溶液铜离银离铝置换反，约，铝件析层薄薄属铜银。绵铝件溶液吸干净，置灯烘烤完干燥。完，涂松香酒精溶液，焊。
③ 焊材料。易焊材料，采镀焊，例，易焊铝质零件，镀层铜银，焊。具，（硫酸铜）（硝酸银）配制浓%左右溶液。吸述溶液棉球置细砂纸磨滑铝件，铝件浸溶液。溶液铜离银离铝置换反，约，铝件析层薄薄属铜银。绵铝件溶液吸干净，置灯烘烤完干燥。完，涂松香酒精溶液，焊。
注，该适铁件及某易焊合。溶液盖置阴凉保存。溶液浓随增断降，配制。溶液具腐蚀，尽量避免皮肤品触。
注，该适铁件及某易焊合。溶液盖置阴凉保存。溶液浓随增断降，配制。溶液具腐蚀，尽量避免皮肤品触。
.流稳压源
.流稳压源
流稳压源负载提供稳流源装置。流稳压源供源交流源，交流供源压负载阻化，稳压器流输压保持稳。随设备精、稳靠展，设备供源提求。流稳压源图-示。
流稳压源负载提供稳流源装置。流稳压源供源交流源，交流供源压负载阻化，稳压器流输压保持稳。随设备精、稳靠展，设备供源提求。流稳压源图-示。
图- 流稳压源
图- 流稳压源
流稳压源类，线稳压源型稳压源。
流稳压源类，线稳压源型稳压源。
（）线稳压源
（）线稳压源
线稳压源共功率调整管线区，靠调整管压降稳输。调整管静态损耗，需装散热器散热。且压器频（），量较。
线稳压源共功率调整管线区，靠调整管压降稳输。调整管静态损耗，需装散热器散热。且压器频（），量较。
该类源优稳，纹波，靠，易、输连续调品。缺积、较笨、效率较低。类稳源，输质稳压源稳流源及集稳压、稳流稳压稳流（双稳）源。输值输式、波段调整式器连续调式。输指示指针指示型显示式型。
该类源优稳，纹波，靠，易、输连续调品。缺积、较笨、效率较低。类稳源，输质稳压源稳流源及集稳压、稳流稳压稳流（双稳）源。输值输式、波段调整式器连续调式。输指示指针指示型显示式型。
（）型稳压源
（）型稳压源
线稳压源类稳压源型流稳压源，型式单端反激式、单端激式、半桥式、推挽式桥式。线源根区压器频，千赫兹兆赫兹频率。功管饱区截止区，即状态，源。
线稳压源类稳压源型流稳压源，型式单端反激式、单端激式、半桥式、推挽式桥式。线源根区压器频，千赫兹兆赫兹频率。功管饱区截止区，即状态，源。
型流稳压源优积、量、稳靠；缺线源纹波较。流稳压源。
型流稳压源优积、量、稳靠；缺线源纹波较。流稳压源。
）。首压调节旋钮旋转置，稳流旋钮旋转置，流稳压源源线插交流插座，流稳压源。
）。首压调节旋钮旋转置，稳流旋钮旋转置，流稳压源源线插交流插座，流稳压源。
）调压。旋转稳流旋钮稳流值适调节。旋转稳压旋钮，根据需调节压，压值般。
）调压。旋转稳流旋钮稳流值适调节。旋转稳压旋钮，根据需调节压，压值般。
）。完验稳压、稳流旋钮旋转置，闭稳压源，拆连导线。
）。完验稳压、稳流旋钮旋转置，闭稳压源，拆连导线。
）流稳压源基功
）流稳压源基功
① 输压值够额输压值设值。
① 输压值够额输压值设值。
② 输流稳流值额输流值设值。
② 输流稳流值额输流值设值。
③ 流稳压源稳压稳流状态够转换状态指示。
③ 流稳压源稳压稳流状态够转换状态指示。
④ 输压值流值求精确显示识。
④ 输压值流值求精确显示识。
⑤ 输压值流值精准求流稳压源，般圈器压流微调器，输。
⑤ 输压值流值精准求流稳压源，般圈器压流微调器，输。
⑥ 完善保护。流稳压源输端短及异状态损坏，异况消除即。
⑥ 完善保护。流稳压源输端短及异状态损坏，异况消除即。
.. 控柜设计则
伺服驱器、编程序控制器、滤波器元器件集控柜，各元器件械离，针运输程，元器件械线剥落、元器件容易损坏、卸载装题改设计。
伺服驱器、编程序控制器、滤波器元器件集控柜，各元器件械离，针运输程，元器件械线剥落、元器件容易损坏、卸载装题改设计。
控柜完控集操监视，提化程，控运状态息传控制。
控柜完控集操监视，提化程，控运状态息传控制。
装刀，整源断控制。
装刀，整源断控制。
采复式熔断器限流，刀、熔断器、热继器欠压继器组合，故障切断保护元器件。
采复式熔断器限流，刀、熔断器、热继器欠压继器组合，故障切断保护元器件。
.. 元器件控柜摆设计
元器件控柜摆设计足求。
元器件控柜摆设计足求。
.械构
.械构
插件、显示元器件置整齐，板各插件需箱伸，维角考虑元器件置。板插件置考虑装箱线束观。
插件、显示元器件置整齐，板各插件需箱伸，维角考虑元器件置。板插件置考虑装箱线束观。
.散热
.散热
板热较元器件考虑散热器甚，周围容、晶振怕热元器件隔距离；竖板热元器件置板，双元器件底层热元器件。
板热较元器件考虑散热器甚，周围容、晶振怕热元器件隔距离；竖板热元器件置板，双元器件底层热元器件。
.磁干扰
.磁干扰
元器件板排列置充考虑抗磁干扰题。
元器件板排列置充考虑抗磁干扰题。
.布线
.布线
元器件布局，必须局考虑板元器件布线，般则布线短，连线元器件尽量置。
元器件布局，必须局考虑板元器件布线，般则布线短，连线元器件尽量置。
务. 控柜装连
习务描述
习务描述
掌握元器件装。
掌握元器件装。
掌握控柜装线。
掌握控柜装线。
习务施
习务施
.. 控柜装准备
.划线孔
.划线孔
控柜径量按穿线量防型号确。穿线孔置：孔控柜板距离，孔孔距。根据需孔量控柜尺寸适调整。
控柜径量按穿线量防型号确。穿线孔置：孔控柜板距离，孔孔距。根据需孔量控柜尺寸适调整。
铅笔控柜标置，选合适扩孔器控柜孔，孔完毕锉刀毛刺修干净。控柜铁屑清干净。
铅笔控柜标置，选合适扩孔器控柜孔，孔完毕锉刀毛刺修干净。控柜铁屑清干净。
.装锯齿线槽
.装锯齿线槽
线槽线槽、配线槽、线槽，源线、据线线材规范整、固墙板具。线槽包括基座盖，图-示。线置线槽露，盖易套盖基座。线槽般塑料材质属材质，。
线槽线槽、配线槽、线槽，源线、据线线材规范整、固墙板具。线槽包括基座盖，图-示。线置线槽露，盖易套盖基座。线槽般塑料材质属材质，。
图- 线槽
图- 线槽
（）线槽装及求
（）线槽装及求
线槽整，扭曲形，壁毛刺，各附件齐。
线槽整，扭曲形，壁毛刺，各附件齐。
线槽整，缝紧密。槽盖装整，翘角，线置准确。
线槽整，缝紧密。槽盖装整，翘角，线置准确。
线槽形缝，线槽断，线槽连板连，固。
线槽形缝，线槽断，线槽连板连，固。
允穿墙壁线槽墙孔洞抹。
允穿墙壁线槽墙孔洞抹。
线槽非导属均互连跨，连续导，整。
线槽非导属均互连跨，连续导，整。
线槽底板距离低.，线槽底板线槽盖板均必须装保护线。.线槽盖板保护线。
线槽底板距离低.，线槽底板线槽盖板均必须装保护线。.线槽盖板保护线。
线槽建筑形缝，线槽断，槽连板搭，需固。保护线槽导线均留补偿余量。
线槽建筑形缝，线槽断，槽连板搭，需固。保护线槽导线均留补偿余量。
固视环境具，规锤钢钉固，钢钉枪钉枪固线槽较速办。
固视环境具，规锤钢钉固，钢钉枪钉枪固线槽较速办。
（）线槽装顺序
（）线槽装顺序
置周锯齿线槽，置锯齿线槽，固。
置周锯齿线槽，置锯齿线槽，固。
.装线端
.装线端
线端导线连，段封绝缘塑料属片，端孔插导线，螺钉紧固松，根导线，需连，需断，线端连，且随断，必焊缠绕，捷，且适合量导线互联。业专端排，端箱，线端，单层、双层、流、压、普、断，图-图-示。压积保证靠触，及保证足够流。途线观、维护；距离导线连，优牢靠、施维护。设备线连，需端排，某插件需端排。
线端导线连，段封绝缘塑料属片，端孔插导线，螺钉紧固松，根导线，需连，需断，线端连，且随断，必焊缠绕，捷，且适合量导线互联。业专端排，端箱，线端，单层、双层、流、压、普、断，图-图-示。压积保证靠触，及保证足够流。途线观、维护；距离导线连，优牢靠、施维护。设备线连，需端排，某插件需端排。
图- 线端型号-
图- 线端型号-
线端符合求：端排损坏，固牢固，绝缘良。端序号，端排换，且线。压超，端排足够绝缘涂红标志。强弱端宜布置；显标志，设空端隔设强绝缘隔板。负源及源合闸跳闸，宜隔空端。流试验端，需断宜殊端试验端。线端导线截匹配，端配截导线。连件均采铜质，绝缘件采熄阻燃材料。各元器件端牌标注编号，标注迹清晰、整且易脱，线端图图-示。
线端符合求：端排损坏，固牢固，绝缘良。端序号，端排换，且线。压超，端排足够绝缘涂红标志。强弱端宜布置；显标志，设空端隔设强绝缘隔板。负源及源合闸跳闸，宜隔空端。流试验端，需断宜殊端试验端。线端导线截匹配，端配截导线。连件均采铜质，绝缘件采熄阻燃材料。各元器件端牌标注编号，标注迹清晰、整且易脱，线端图图-示。
图- 达器线端型号-/
图- 达器线端型号-/
图- 线端图
图- 线端图
.. 控柜元器件装
.装伺服驱器
.装伺服驱器
伺服驱器称伺服控制器、伺服器，图-示，控制伺服控制器，类似频器普交流，属伺服系统，精系统。般置、速矩式伺服控制，精传系统。
伺服驱器称伺服控制器、伺服器，图-示，控制伺服控制器，类似频器普交流，属伺服系统，精系统。般置、速矩式伺服控制，精传系统。
图- 伺服驱器
图- 伺服驱器
确装伺服驱器步骤：
确装伺服驱器步骤：
）装置：室，求、粉尘、腐蚀、良。
）装置：室，求、粉尘、腐蚀、良。
）装：垂装。
）装：垂装。
伺服驱器装属底板；，控制箱另装扇；驱器焊、设备源，驱器附近频干扰设备，采隔离压器源滤波器；伺服驱器装干燥且良；尽量避免振撞击；尽切防止属粉尘及铁屑驱器；装确驱器固，易松脱落；线端必须绝缘保护；断驱器源，必须隔驱器，否则频繁断导致驱器损坏；断驱器源，禁止触驱器线端，否则触危险。
伺服驱器装属底板；，控制箱另装扇；驱器焊、设备源，驱器附近频干扰设备，采隔离压器源滤波器；伺服驱器装干燥且良；尽量避免振撞击；尽切防止属粉尘及铁屑驱器；装确驱器固，易松脱落；线端必须绝缘保护；断驱器源，必须隔驱器，否则频繁断导致驱器损坏；断驱器源，禁止触驱器线端，否则触危险。
箱装驱器，伺服驱器良散热，避免互磁干扰，建议箱采强制冷。
箱装驱器，伺服驱器良散热，避免互磁干扰，建议箱采强制冷。
.装
.装
专业环境设计运算操系统。采编程存储器，存储执逻辑运算、顺序控制、、计算术运算操指令，式模拟式输输控制各类型械设备产程。
专业环境设计运算操系统。采编程存储器，存储执逻辑运算、顺序控制、、计算术运算操指令，式模拟式输输控制各类型械设备产程。
保证靠，尽延寿，装注周围环境，装合该足：
保证靠，尽延寿，装注周围环境，装合该足：
）环境温～℃范围。
）环境温～℃范围。
）环境湿%～%范围。
）环境湿%～%范围。
）周围易燃腐蚀。
）周围易燃腐蚀。
）周围量灰尘属微粒。
）周围量灰尘属微粒。
）避免振冲击。
）避免振冲击。
）阳照射溅射。
）阳照射溅射。
除足环境件，装注：
除足环境件，装注：
）单元必须断装拆卸。
）单元必须断装拆卸。
）防止静组件影响，触，触某属，释静。
）防止静组件影响，触，触某属，释静。
）注周围散热件，切勿导线、铁屑杂窗落。
）注周围散热件，切勿导线、铁屑杂窗落。
（）系统装
（）系统装
系列装底板装导轨装。
系列装底板装导轨装。
）底板装。壳角装孔，规螺钉控制单元、扩展单元、/转换单元、/转换单元及/链单元固底板。
）底板装。壳角装孔，规螺钉控制单元、扩展单元、/转换单元、/转换单元及/链单元固底板。
）导轨装。底板导轨装杆控制单元、扩展单元、/转换单元、/转换单元及/链单元装导轨。装装单元装导轨槽齐推压即。该单元导轨拆，需形螺钉旋具装杆。
）导轨装。底板导轨装杆控制单元、扩展单元、/转换单元、/转换单元及/链单元装导轨。装装单元装导轨槽齐推压即。该单元导轨拆，需形螺钉旋具装杆。
（）系统线
（）系统线
系统线包括源线、、/线及扩展单元线。
系统线包括源线、、/线及扩展单元线。
）源线。系列流、交流～～业源。系列源端输端板左角线端。径.双绞线源线。源压波系列异，致引整控制系统瘫痪。避免引故，源线，需采取隔离压器效措施，且系列，/设备及设备源线连。
）源线。系列流、交流～～业源。系列源端输端板左角线端。径.双绞线源线。源压波系列异，致引整控制系统瘫痪。避免引故，源线，需采取隔离压器效措施，且系列，/设备及设备源线连。
另，源线注：
另，源线注：
① 系列必须设备始。保证，采取措施：设备式选择“”式设置“”式。系列编程设置设备未输、输操。
① 系列必须设备始。保证，采取措施：设备式选择“”式设置“”式。系列编程设置设备未输、输操。
② 控制单元单元，各单元源线连断。
② 控制单元单元，各单元源线连断。
③ 源瞬掉，影响。
③ 源瞬掉，影响。
④ 避免引系统瘫痪补救故，增紧急停。
④ 避免引系统瘫痪补救故，增紧急停。
⑤ 需控制反，控制设备互锁。
⑤ 需控制反，控制设备互锁。
）。良保证必件。注：
）。良保证必件。注：
① 线专线，径。
① 线专线，径。
② 阻Ω。
② 阻Ω。
③ 线设备共，建筑型属构。
③ 线设备共，建筑型属构。
④ 各单元线连。
④ 各单元线连。
）控制单元输端线。系列控制单元输端板螺钉拆卸板，设备输号均输端连。输端线，注：
）控制单元输端线。系列控制单元输端板螺钉拆卸板，设备输号均输端连。输端线，注：
① 输线尽离输线、压线及干扰源。
① 输线尽离输线、压线及干扰源。
② 输设备连“·”端，“·”示空端，线。
② 输设备连“·”端，“·”示空端，线。
③ 交流型藏式流源输输；流型流源输功率够，源。
③ 交流型藏式流源输输；流型流源输功率够，源。
④ 切勿源交流型藏式流源输端。
④ 切勿源交流型藏式流源输端。
⑤ 切勿输源联，源联源。
⑤ 切勿输源联，源联源。
）控制单元输端线。系列控制单元输端板螺钉拆卸板，输设备输号均输端连。输端线，注：
）控制单元输端线。系列控制单元输端板螺钉拆卸板，输设备输号均输端连。输端线，注：
① 输线尽离压线线干扰源。
① 输线尽离压线线干扰源。
② 输设备连“·”端。
② 输设备连“·”端。
③ 各“”端均独，故各输端既独输，采共输。各负载压，采独输式；各负载压，采共输式。
③ 各“”端均独，故各输端既独输，采共输。各负载压，采独输式；各负载压，采共输式。
④ 负载连源，型号短片“”端短。
④ 负载连源，型号短片“”端短。
⑤ 若输端负载，需根据负载况保护。交流负载端串联；流负载端二极管保护；低流负载输端泄阻避免漏流干扰。保护元器件装距离负载。
⑤ 若输端负载，需根据负载况保护。交流负载端串联；流负载端二极管保护；低流负载输端泄阻避免漏流干扰。保护元器件装距离负载。
⑥ 输熔丝，防止负载短造输短，输装熔断器设计紧急停。
⑥ 输熔丝，防止负载短造输短，输装熔断器设计紧急停。
.装断器
.装断器
断器图-示，装断器注项：
断器图-示，装断器注项：
）保护源线，包括线线均穿零序流互器。
）保护源线，包括线线均穿零序流互器。
）穿零序互器段源线绝缘包扎紧，捆束零序流互器孔穿。消除导线置称铁产衡磁。
）穿零序互器段源线绝缘包扎紧，捆束零序流互器孔穿。消除导线置称铁产衡磁。
）零序互器引零线复，否则负荷衡衡流，零线返，返，零序流互器流量零，二线圈输，造误。
）零序互器引零线复，否则负荷衡衡流，零线返，返，零序流互器流量零，二线圈输，造误。
）保护零线，均专，近搭，零线互连，否则衡流，单触保护器线流，流连保护零线，零序流互器铁产衡磁势。
）保护零线，均专，近搭，零线互连，否则衡流，单触保护器线流，流连保护零线，零序流互器铁产衡磁势。
图- 断器图
图- 断器图
）断器装，，按试验按钮试跳。
）断器装，，按试验按钮试跳。
.装源
.装源
统计设备需压级功率，选择源。
统计设备需压级功率，选择源。
左右，，按照元器件顺序装。源装控柜左。
左右，，按照元器件顺序装。源装控柜左。
.装继器、扇、熔丝
.装继器、扇、熔丝
（）继器装
（）继器装
）装。确装继器佳非。耐冲击装触件（衔铁)运振冲击垂，触线圈未激励，抗振、冲击程继器装影响。触靠继器装触垂，防止污染粉尘落触，且适宜继器转换负载低负载，否则互影响。
）装。确装继器佳非。耐冲击装触件（衔铁)运振冲击垂，触线圈未激励，抗振、冲击程继器装影响。触靠继器装触垂，防止污染粉尘落触，且适宜继器转换负载低负载，否则互影响。
需继器紧挨装，产热量叠，导致温，，装彼足够隙(般>)，防止热量累积。论，确保继器环境温超规温。
需继器紧挨装，产热量叠，导致温，，装彼足够隙(般>)，防止热量累积。论，确保继器环境温超规温。
）插座。插座，保证插座装牢固，继器引脚插座触靠，装孔插座配合良，确插座及继器装支架。
）插座。插座，保证插座装牢固，继器引脚插座触靠，装孔插座配合良，确插座及继器装支架。
连引线选择。需引线连继器，按照负载，选取适截积引线。
连引线选择。需引线连继器，按照负载，选取适截积引线。
）清洗艺。避免非塑封继器整清洗，塑封式继器清洗采适清洗剂，建议氟昂酒精；尽量避免超波清洗，超频率谐波触产摩擦焊（冷焊)触卡。清洗干燥，即，继器降室温。
）清洗艺。避免非塑封继器整清洗，塑封式继器清洗采适清洗剂，建议氟昂酒精；尽量避免超波清洗，超频率谐波触产摩擦焊（冷焊)触卡。清洗干燥，即，继器降室温。
）运输装。继器精密械，运输式非敏，制造程采继器运输程保护，厂检验及户装，破坏继器初始，注：防止引端污染，触引端，否则，导致焊降。引端置印制板孔吻合，配合造继器产危险，损害靠，请按照装尺寸配孔。注监测存储温，尽量避免继器存储（建议超)。继器洁净环境存储装。
）运输装。继器精密械，运输式非敏，制造程采继器运输程保护，厂检验及户装，破坏继器初始，注：防止引端污染，触引端，否则，导致焊降。引端置印制板孔吻合，配合造继器产危险，损害靠，请按照装尺寸配孔。注监测存储温，尽量避免继器存储（建议超)。继器洁净环境存储装。
（）扇装
（）扇装
扇冷模块控柜缺组，控制柜温、冷设备。
扇冷模块控柜缺组，控制柜温、冷设备。
柜柜设计程，考虑：
柜柜设计程，考虑：
）柜设备箱采式柜置式构。
）柜设备箱采式柜置式构。
）柜采设计，忘防尘网，滤网，防护级较设备箱较低。
）柜采设计，忘防尘网，滤网，防护级较设备箱较低。
）设备箱防护级较，设计充考虑柜密封。
）设备箱防护级较，设计充考虑柜密封。
环境较，粉尘、油雾、汽影响柜各元器件，采装扇（轴流），排装装饰板，观，装装饰板。
环境较，粉尘、油雾、汽影响柜各元器件，采装扇（轴流），排装装饰板，观，装装饰板。
环境，含粉尘、油雾、汽影响控制柜各元器件，该选滤扇，排选滤栅，防止粉尘、油雾、汽控制柜。
环境，含粉尘、油雾、汽影响控制柜各元器件，该选滤扇，排选滤栅，防止粉尘、油雾、汽控制柜。
散热式辐射散热、传导散热、流散热蒸散热。控柜采流散热式，控柜侧装台操控制启停散热器。控柜空交换。二预，控柜辐射，传导散热，缓散热，操考虑闭扇，节。
散热式辐射散热、传导散热、流散热蒸散热。控柜采流散热式，控柜侧装台操控制启停散热器。控柜空交换。二预，控柜辐射，传导散热，缓散热，操考虑闭扇，节。
（）装熔丝
（）装熔丝
装熔丝确：
装熔丝确：
）固熔丝垫片。
）固熔丝垫片。
）熔丝端绕螺钉旋转致，且熔丝端绕叠。
）熔丝端绕螺钉旋转致，且熔丝端绕叠。
）固熔丝螺钉拧紧松，触良损伤熔丝佳。
）固熔丝螺钉拧紧松，触良损伤熔丝佳。
）根熔丝容量够，需根联，彼绞扭，且计算熔丝。
）根熔丝容量够，需根联，彼绞扭，且计算熔丝。
）熔丝紧弯曲，稍松。
）熔丝紧弯曲，稍松。
.. 控柜连
.控柜线配线符合求
.控柜线配线符合求
按图施，线确。
按图施，线确。
导线元器件采螺钉连、插拔压线均牢固靠。
导线元器件采螺钉连、插拔压线均牢固靠。
控柜导线，导线线芯破损伤。
控柜导线，导线线芯破损伤。
线端侧线宜根，超根。
线端侧线宜根，超根。
插拔式线端，截根导线线端；螺钉式线端，根导线，垫片。
插拔式线端，截根导线线端；螺钉式线端，根导线，垫片。
设专螺栓。
设专螺栓。
配线采压低铜绝缘导线，足载流量压降及足够械强况，采截.绝缘导线。
配线采压低铜绝缘导线，足载流量压降及足够械强况，采截.绝缘导线。
.连导线符合求
.连导线符合求
连器、控制台板导线符合列规：
连器、控制台板导线符合列规：
）采取股软导线，敷设适余量。
）采取股软导线，敷设适余量。
）线束套塑料管强绝缘层。
）线束套塑料管强绝缘层。
）器连，端终端紧固附件绞紧，松散、断股。
）器连，端终端紧固附件绞紧，松散、断股。
）端卡固。
）端卡固。
.引控柜缆符合求
.引控柜缆符合求
引控柜缆，符合列求：
引控柜缆，符合列求：
引控柜缆排列整齐，编号清晰，避免交叉，固牢固，端排械。
引控柜缆排列整齐，编号清晰，避免交叉，固牢固，端排械。
缆控柜，该卡固扎紧，。静态保护、控制逻辑控制缆，采屏蔽。屏蔽层按设计求式。
缆控柜，该卡固扎紧，。静态保护、控制逻辑控制缆，采屏蔽。屏蔽层按设计求式。
橡胶绝缘芯线套绝缘管保护。控柜缆芯线按垂规律配置，歪斜，交叉连。备芯线适裕。
橡胶绝缘芯线套绝缘管保护。控柜缆芯线按垂规律配置，歪斜，交叉连。备芯线适裕。
强弱根缆，束排列。
强弱根缆，束排列。
流银器，源极银侧端。
流银器，源极银侧端。
油污环境，采耐油绝缘导线，橡胶塑料绝缘导线采取防护措施。
油污环境，采耐油绝缘导线，橡胶塑料绝缘导线采取防护措施。
.检查控柜
.检查控柜
控柜装配完，按列求检查：
控柜装配完，按列求检查：
控柜固极靠，控柜漆层完，清洁、整齐。
控柜固极靠，控柜漆层完，清洁、整齐。
控柜装元器件齐完，装置确，固牢固。
控柜装元器件齐完，装置确，固牢固。
控柜线准确，连靠，标志齐清晰，绝缘符合求。
控柜线准确，连靠，标志齐清晰，绝缘符合求。
控柜锁靠。
控柜锁靠。
控柜冷、照装置齐。
控柜冷、照装置齐。
控柜装质量验收求符合标准规范规。
控柜装质量验收求符合标准规范规。
控柜防潮、防尘耐热，按标准求验收。
控柜防潮、防尘耐热，按标准求验收。
控柜及管装完，封堵。
控柜及管装完，封堵。
操及联试验，符合设计求。
操及联试验，符合设计求。
.线缆装检查
.线缆装检查
线缆装检查：
线缆装检查：
缆型号、规、、绝缘强、耐热、耐压、负/载流量、压降、截积、械符合技术求。
缆型号、规、、绝缘强、耐热、耐压、负/载流量、压降、截积、械符合技术求。
缆观损。
缆观损。
缆封装严密。
缆封装严密。
.线配线检查
.线配线检查
线配线，按列求检查：
线配线，按列求检查：
线配线规符合规；排列整齐，械损伤；标志牌装设齐、确、清晰。
线配线规符合规；排列整齐，械损伤；标志牌装设齐、确、清晰。
缆固、弯曲半径、距离单芯缆属护层线、序排列符合求。
缆固、弯曲半径、距离单芯缆属护层线、序排列符合求。
缆终端、缆装牢固，触良。
缆终端、缆装牢固，触良。
良；阻符合设计。
良；阻符合设计。
缆终端确，缆支架属件防腐层完。
缆终端确，缆支架属件防腐层完。
缆杂，盖板齐。
缆杂，盖板齐。
连牢固，松脱险。
连牢固，松脱险。
线标志图纸致。
线标志图纸致。
缆识标清晰、耐久。
缆识标清晰、耐久。
缆铺设。
缆铺设。
缆颜区图纸致。
缆颜区图纸致。
引控柜控制线插、插座。
引控柜控制线插、插座。
.连线六“注”
.连线六“注”
（）注顺序
（）注顺序
谓顺序指按照图元器件顺序连图，连图程各元器件顺序颠倒。般器件顺序：源极→→器→源负极。
谓顺序指按照图元器件顺序连图，连图程各元器件顺序颠倒。般器件顺序：源极→→器→源负极。
（）注量程
（）注量程
若，须注选择量程，造量程。源节干池，则压量程，根据件估算流，确流量程。
若，须注选择量程，造量程。源节干池，则压量程，根据件估算流，确流量程。
（）注负
（）注负
线柱且负线柱，确选择量程基础，准线柱负线柱，保证流流压线柱流，负线柱流。
线柱且负线柱，确选择量程基础，准线柱负线柱，保证流流压线柱流，负线柱流。
（）注交叉
（）注交叉
根据图连图，般求导线交叉，注合排导线置，求画简洁、流畅图。
根据图连图，般求导线交叉，注合排导线置，求画简洁、流畅图。
（）注符号
（）注符号
根据图画图，各元器件统规符号。
根据图画图，各元器件统规符号。
（）注连
（）注连
根据图画图，画简洁、观、整齐，导线注横竖，导线元器件断。
根据图画图，画简洁、观、整齐，导线注横竖，导线元器件断。
思考练习
.压线钳途？
.压线钳途？
.剥线钳？
.剥线钳？
.简述烙铁焊步骤。
.简述烙铁焊步骤。
.业器控制系统基组哪？各？
.业器控制系统基组哪？各？
.控柜连线需注？
.控柜连线需注？
.控柜线配线需哪检查？
.控柜线配线需哪检查？
项 业器装
识
识
掌握业器控柜运输固。
掌握业器控柜运输固。
掌握业器连。
掌握业器连。
技
技
控柜运输、装连。
控柜运输、装连。
务. 业器控柜运输固
习务描述
习务描述
掌握业器控柜运输固。
掌握业器控柜运输固。
习务施
习务施
.. 业器控柜运输
控柜元器件线完，需控柜搬运合适置。型控柜搬运合适置。标准型控柜需采吊运叉搬运式。
控柜元器件线完，需控柜搬运合适置。型控柜搬运合适置。标准型控柜需采吊运叉搬运式。
.运输吊具运输
.运输吊具运输
吊运般控柜装吊环，吊运。吊运吊运角设°合适。运输吊具运输步骤-。
吊运般控柜装吊环，吊运。吊运吊运角设°合适。运输吊具运输步骤-。
- 运输吊具运输步骤
（续）
.叉运输
.叉运输
叉运输控柜根据控柜际采搬运式，图-示。保证控柜搬运程，采叉搬运，必须控制柜固。搬运控制柜，控制柜背叉，注控制柜插。叉搬运，包装底板，包装底板搬运。
叉运输控柜根据控柜际采搬运式，图-示。保证控柜搬运程，采叉搬运，必须控制柜固。搬运控制柜，控制柜背叉，注控制柜插。叉搬运，包装底板，包装底板搬运。
（）叉搬运控制柜遵守防范措施
（）叉搬运控制柜遵守防范措施
）注搬运程搬运。
）注搬运程搬运。
）确控制柜底插件取。若未取，搬运程损坏险。
）确控制柜底插件取。若未取，搬运程损坏险。
）确叉宽控制柜底座宽系。
）确叉宽控制柜底座宽系。
）确业环境，保证控制柜搬运装。
）确业环境，保证控制柜搬运装。
）搬运程尽量低控制柜，避免控柜倾倒移。
）搬运程尽量低控制柜，避免控柜倾倒移。
图- 叉运输控柜
图- 叉运输控柜
（）脚轮套件
（）脚轮套件
图-示，脚轮套件包括脚轮支撑梁，装器控柜支座叉孔。脚轮套件助器控柜柜组推。
图-示，脚轮套件包括脚轮支撑梁，装器控柜支座叉孔。脚轮套件助器控柜柜组推。
装脚轮套件需控柜抬。固充装置灵，则坠落，造伤财产损。检查吊具否确固且具备足够承载装置；禁止悬挂停留。装脚轮套件操步骤：
装脚轮套件需控柜抬。固充装置灵，则坠落，造伤财产损。检查吊具否确固且具备足够承载装置；禁止悬挂停留。装脚轮套件操步骤：
）叉器控柜升。
）叉器控柜升。
图- 脚轮套件
图- 脚轮套件
—刹脚轮 —刹脚轮 —横支撑梁 —横支撑梁
—刹脚轮 —刹脚轮 —横支撑梁 —横支撑梁
）器控制系统控制箱置横支撑梁。横支撑梁侧板朝。
）器控制系统控制箱置横支撑梁。横支撑梁侧板朝。
）六角螺栓穿刹脚轮、横支撑梁器控制系统。
）六角螺栓穿刹脚轮、横支撑梁器控制系统。
）螺六角螺栓连垫圈弹簧垫圈拧紧，图-示。
）螺六角螺栓连垫圈弹簧垫圈拧紧，图-示。
）式二刹脚轮装器控制系统另侧。
）式二刹脚轮装器控制系统另侧。
）式刹脚轮装器控制系统背，图-示。
）式刹脚轮装器控制系统背，图-示。
）器控制系统控制箱置。
）器控制系统控制箱置。
图- 脚轮螺纹联件
图- 脚轮螺纹联件
—器控制系统控制箱 —螺—弹簧垫圈 —垫圈 —横支撑梁
—器控制系统控制箱 —螺—弹簧垫圈 —垫圈 —横支撑梁
图- 脚轮套件装
图- 脚轮套件装
—刹脚轮—刹脚轮 —横支撑梁
—刹脚轮—刹脚轮 —横支撑梁
.. 业器控柜固
控柜运输，需固置。控柜置空求。
控柜运输，需固置。控柜置空求。
）必须储、搬运装置控柜。控柜置注隔距离，免排热畅。图-示。
）必须储、搬运装置控柜。控柜置注隔距离，免排热畅。图-示。
）某控柜置尺寸图-示，尽量按照置尺寸装控柜置，保证良散热，且检查维修。
）某控柜置尺寸图-示，尽量按照置尺寸装控柜置，保证良散热，且检查维修。
图- 控柜
图- 控柜
图- 控柜置尺寸图
图- 控柜置尺寸图
）柜侧柜预留空，柜°，元器件维修换。预留置，背板维修换元器件预留。
）柜侧柜预留空，柜°，元器件维修换。预留置，背板维修换元器件预留。
）器环境振较控柜离置，需控柜固台。
）器环境振较控柜离置，需控柜固台。
）置控柜，检查装板，件及伺服驱器运输造松，松，固各元器件。检查缆松，松，连缆。
）置控柜，检查装板，件及伺服驱器运输造松，松，固各元器件。检查缆松，松，连缆。
务. 业器控柜线装
习务描述
习务描述
掌握控柜、围设施连。
掌握控柜、围设施连。
习务施
习务施
.. 业器控柜连
器控柜缆器源控制装置，及编码器板反馈，连包括器连源连。连插器型号略差，致，图-示。器配备标准缆套件包含器缆器编码器号缆。
器控柜缆器源控制装置，及编码器板反馈，连包括器连源连。连插器型号略差，致，图-示。器配备标准缆套件包含器缆器编码器号缆。
缆端均采载连器式连，端载连器线式，线标式均，连插件。线式侧式式。载连器线式侧端控柜，图-示，载连器线式式端器，图-示。，连控柜器，连清缆端，防错，损坏缆。根缆采载连器插芯，根据载连器插芯区。
缆端均采载连器式连，端载连器线式，线标式均，连插件。线式侧式式。载连器线式侧端控柜，图-示，载连器线式式端器，图-示。，连控柜器，连清缆端，防错，损坏缆。根缆采载连器插芯，根据载连器插芯区。
图- 示器
图- 示器
图- 示器连插
图- 示器连插
图- 器连图
图- 器连图
控柜示器专缆连，图-示。缆端示器侧，热插拔。缆另端控柜板示器连插槽。
控柜示器专缆连，图-示。缆端示器侧，热插拔。缆另端控柜板示器连插槽。
图- 示器专缆
图- 示器专缆
.. 业器围设施连
.器源装
.器源装
末端执器件，需连。末端执器控制，需器线。功站器装抓爪需连，器提供，底座器臂，螺纹管，需插连。
末端执器件，需连。末端执器控制，需器线。功站器装抓爪需连，器提供，底座器臂，螺纹管，需插连。
底座源输送插管磁阀连，磁阀继器号控制，压缩空管输送臂源输送孔，抓爪输送孔管连，源输送抓爪，抓爪及闭合。
底座源输送插管磁阀连，磁阀继器号控制，压缩空管输送臂源输送孔，抓爪输送孔管连，源输送抓爪，抓爪及闭合。
连管具操：
连管具操：
① 插装底座源插，管插底座源插孔。
① 插装底座源插，管插底座源插孔。
② 插拧臂源插。
② 插拧臂源插。
③ 剪裁段适合抓爪源输送孔距离管，端插臂输送插。
③ 剪裁段适合抓爪源输送孔距离管，端插臂输送插。
④ 抓爪源拧插。
④ 抓爪源拧插。
⑤ 管另端插抓爪插。
⑤ 管另端插抓爪插。
⑥ 管扎固，影响器运。
⑥ 管扎固，影响器运。
完器末端执器源连，检测。
完器末端执器源连，检测。
空压缩，启空压缩，滑阀，联件始吱吱响，达压响消。螺钉旋具旋转磁阀旋钮，缸，缸错误，换磁阀管即。
空压缩，启空压缩，滑阀，联件始吱吱响，达压响消。螺钉旋具旋转磁阀旋钮，缸，缸错误，换磁阀管即。
.控柜源线连
.控柜源线连
除器控柜缆，需缆控柜源连。源插件缆保护断器，另连控柜，航空插连。
除器控柜缆，需缆控柜源连。源插件缆保护断器，另连控柜，航空插连。
思考练习
.器例，器控柜连，连缆线。线、编码器线控柜源线连。
.器例，器控柜连，连缆线。线、编码器线控柜源线连。
.硬件连线连完毕，需检测，完业器检测。
.硬件连线连完毕，需检测，完业器检测。