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1、ABB机器人的硬件连接和I/O通信安徽电子工程学校 机电工程系王颖一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）紧凑型一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）220
2、V电源接入口一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）主电源控制开关一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用 机器人主电缆 连接至机器人主电输入口 示教器电缆连接口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）急停输接口1急停输入接口2安全停止接口一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）Ethernet 连接口、远程服务连接口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 机器人本体与控制柜之间
3、的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站修改过的选项会显示在右侧这栏二、在仿真软件RobotStudio中创
4、建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站三、ABB机器人I/O通信的种类四、常用ABB标准I/O板的说明数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100V24V
5、数字输入接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100VNC四、常用ABB标准I/O板的说明四、常用ABB标准I/O板的说明五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接切换到手动方式五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接改为10改为26改为7五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接五、定义DSQC652板的总线连接改为2改为2五、定
6、义DSQC652板的总线连接六、定义数字输入信号di1六、定义数字输入信号di1六、定义数字输入信号di1六、定义数字输入信号di1六、定义数字输入信号di1di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。七、定义数字输出信号di1do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个目的1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I/O信号的关联八、系统输入输出与I
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