通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法及学会系统输入输出和可编程按键的使用。
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第1期(目录)
1、了解ABB机器人的通讯种类
2、了解几款常用ABB标准I/O板
3、学会DSQC651板的配置方法
4、认识ABB机器人I/O通讯的种类
5、掌握常用ABB标准I/O板
6、实战ABB标准IO板卡—DSQC651配置
第2期(目录)
1、学会I/O信号监控与操作
2、学会Profibus通讯的配置
3、学会Profinet通讯的配置
4、I/O信号监控与操作
5、Profibus适配器的连接
6、Profinet适配器的连接
第2期(目录)
1、学会系统输入/输出的使用
2、学会示教器可编程按键的使用
3、安全控制回路的设置
4、系统输入/输出与I/O信号的关联
5、示教器可编程按键的使用
6、安全保护机制的设置
内容介绍
I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互。
例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反 馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。
数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
(第一期)课程
认识ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，可以轻松地实现与周边设备的通信。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。
掌握常用ABB标准IO板
型号介绍
DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2
DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A：输送链跟踪单元
DSQC 1030：数字基本件16进16出(新)
DSQC 1031：数字附件16进16出(新)
DSQC 1032：模拟附件4进4出(新)
DSQC 1033：继电附件8进8出(新)
ABB标准I/O板 DSQC651(模块接口连接说明)
X1端子(B)
X3端子(B)
X5端子(B)
X6端子(B)
ABB标准I/O板 DSQC652(模块接口连接说明)
X1端子(B)
X2端子(B)
X3端子(B)
X4端子(B)
X5端子(B)
ABB标准I/O板 DSQC653
X1端子(B)
X3端子(B)
X5端子(B)
ABB标准I/O板 DSQC355A
X3端子(B)
X5端子(B)
X7端子(B)
X8端子(B)
ABB标准I/O板 DSQC377A
X3端子(B)
X5端子(B)
X20端子(B)
实战ABB标准IO板卡—DSQC651配置
定义DSQC651板的总线连接(ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信)
定义数字输入信号di1
定义数字输出信号do1
定义组输入信号gi1
定义组输出信号go1
定义模拟输出信号ao1
⇊ 往期回顾 ⇊
ABB机器人 Profinet 从站配置(888-3)
ABB机器人 CC Link 通讯设定(DSQC378B)
ABB工业机器人单独导入程序方法和步骤 | 创建信号及关联信号步骤
ABB 机器人DeviceNet通讯总线&《外围设备通讯》