2025年总台春晚中，宇树机器人的惊艳表演开启了人形机器人的新时代，同时也带火了国内机器人、外骨骼的相关企业。一时间，用人形机器人表演武术、舞蹈甚至是「后空翻」也成为了国内机器人相关企业的日常。
其实海外企业关于人形机器人的研究也从未停歇。在年初的CES 2025上，不少国外的人形机器人产业链企业，就在现场展出了可快速实装在人形机器人上的技术，比如拥有完整人体关节结构、可准确稳定拾起物件的仿真机器手。
前段时间，来自挪威的人形机器人企业1X Technologies（1X科技），也发布了他们的人形机器人产品——Neo Gamma。
挪威版「宇树科技」，Neo Gamma能干家务活
根据1X科技的介绍，Neo Gamma是一款瞄准家用市场的「下一代」人形机器人。针对其上一代产品「Neo」，Gamma系列无论在硬件还是人工智能上，都有着不少的改进。尽管1X科技并未详细介绍Neo Gamma究竟有何技术改进，甚至连基本的功能介绍都没有，看起来「饼」味十足。不过在其发布的宣传视频中，我们仍能窥探出Neo Gamma的大致特点、功能和使用场景。
首先，Neo Gamma为全人形机器人，其手掌采用仿照人体骨骼结构的仿真手设计，可以执行握持、按压等操作。不过其食指并未采用「柔性夹」的设计，应用场景暂时还无法超越人手。
视频展示了Neo Gamma抓取水壶行走的画面，但不知道是编程疏忽还是其他原因，TA在抓取物件行走时，手部并未有联动防抖动作，且这一情况在之后抓取洗衣篮行走时也有出现。
下一场景演示了Neo Gamma摆正画框的场景，从这一片段我们大致可以判断出Neo Gamma头部摄像头也拥有物件或空间感知能力。另外，Neo Gamma也拥有AI能力，可以理解用户的自然语义指令，甚至可以在用户操作完成后对用户「点头」。
接下来的两个场景对Neo Gamma的摄像头能力有更直观的描述：
在特写镜头中，Neo Gamma面部玻璃下有至少两个摄像头，分别对应人眼的位置。画面没有暴露Neo Gamma是否配备LiDAR点阵发射器，但从技术角度说，依靠两个距离足够宽的高分辨率摄像头拍摄的视差照片组，同样可实现空间感知效果。
不过，此时Neo Gamma正在擦玻璃，考虑到视差方案对近距离透明物体的识别能力较弱，小雷认为Neo Gamma拥有LiDAR的可能性更高。
这条宣传片还有一个非常值得关注的细节：在使用吸尘器打扫地面时，Neo Gamma低头看了看地板，然后在同一区域多吸了几次。如果这不是工程师在后台预先设置好的动作的话，这意味着Neo Gamma有着非常完善的AI推理能力，能在不联动吸尘器的情况下，完成「检查地面-有污渍-需要二次清洁-手部动作」的推理链路。由于整个推理链路完全在Neo Gamma体系内完成，这也代表Neo Gamma的推理能力可以用在其他任务中。
当然，我们也不能排除Neo Gamma每一个动作背后都有工程师现场编程的可能性（甚至视频有特效、拼接、剪辑）。但退一步讲，即使Neo Gamma全程「摆拍」，1X科技也用最直观的方式向我们展示了人形机器人品类的核心发展方向——在AI的加持下，用真人般的理解能力和执行力，用最低冲突的方式融入人的生活中。
可能有些读者会吐槽Neo Gamma展示的场景是“脱了裤子放屁”的操作，比如机器人+吸尘器的模式，其实用云鲸、追觅的扫地机器人就可以实现对应的效果，用户不需要为此购买机器人。
事实上，现在优必选等机器人厂商展示的在极氪工厂“打螺丝”的场景也是噱头为主，毕竟很多工作机器人并没有人类熟练和高效，为了让10个机器人在工厂干活，工厂可能需要配100人技术团队保障，机器人公司则需要投入成千上万人研发……
不过，这一切的探索价值是值得肯定的，如果没有眼下这些场景的试探，最终人性机器人也很难实现“无人值守”自主干活。
什么是友好的人形机器人设计？“不要脸”
人形机器人之所以要冒着「恐怖谷效应」的风险做成「人形」，其根本还是要为用户提供一套自然的，彷如真人的交互体系。毕竟谁也不想在家里放一个类似美剧《神秘博士》中「Dalek」那样的「垃圾桶」。
既然提到了「恐怖谷效应」，这里小雷还想展开讲一下人形机器人的设计：Neo Gamma是一款全人形机器人（区别于只有上半身的半人形），且1X科技依旧在非常克制的弱化其机器人属性：
在Neo Gamma外部，1X科技包裹了大量的织物材料，部分细节处理更是直接用麻绳往机身上缠绕。但在Neo Gamma的脸部，1X科技却选择了科技风的设计，不仅没有采用仿真人头，甚至没有在脸上设置任何显示设备，变相放弃了西方消费者重视的「表情交互」。
来自中国的宇树机器人H1同样没有在机器人的面部做任何「拟人」设计，甚至连最基本的「面部」都没有，直接把一个3D LiDAR传感器当成机器人的脸。
通过这种“不要脸”的设计，「明确机器人身份」的做法，与过去影视作品中的「仿真人脸」设计形成了鲜明的对比，显著降低了机器人与真人之间的模糊感，小雷个人也更喜欢这种设计理念。
和传统的拟真设计相比，「家居机器人」的设计理念为家庭带来了一个全新的「中立身份」。这样的「角色感」不仅满足了用户对高科技的期待，也让机器人可以更好地融入家庭生活。
人形机器人进厂是伪命题，走进家庭才是正路
说了那么多，各位应该察觉到我一直在提人形机器人融入家庭的观点，却从未具体讨论人形机器人融入家庭后，能为家庭成员带来哪些实质性的帮助——这其实和人形机器人自身的特点有关。
在2025年人形机器人市场爆发之前，小雷曾和某国内家电市场龙头企业的全屋智能负责人进行过一次关于家用智能机器人的深度访谈。在交流中，该负责人提到了一个观点：
人形机器人的价值在于通用性，
而不是极致的效率或场景的超越。
事实上，这也是小雷认为智能人形机器人的「销售主战场」是家用场景，而不是工业场景的根本原因。
在过去，我们选择「机器人」而不是自己动手，其根本原因在于（非人形）机器人的效率比人更高——当时流行的非人形机器人在机械设计上就针对最终使用场景进行了专门优化。
举个最简单的例子：市面上几乎所有的「炒菜机器人」采用的都是「加热滚筒+旋转刮刀」的设计，几乎不可能见到拥有完整人手机械结构的炒菜机器人。这不是因为技术不够成熟，而是因为在炒菜这件事上，「旋转电饭锅」比「仿真机器手颠勺」更有效率。同样的，在黑灯工厂里你也见不到人形机器人拿着螺丝刀打螺丝，只有带视觉定位、可以高速供料的多轴机器人（机械臂）用每分钟300-400颗的设定高速工作；你也看不到人形机器人搬运箱子，但专业物流机器人（类似扫地机器人）已在被广泛应用了。
至于「场景的超越」，这更好解释——人形机器人是一个模仿人的产品，其与外界工具的交互方式均以人为样本，这决定了人形机器人难以在场景上超越「真人」的限制。说到底，人形机器人只是一个力气更大、不怕疼、不用睡觉的「人」。
但也正因人形机器人是仿照真人设计的机器人，因此和「效率至上」的专业机器人相比，人形机器人在通用性方面极大的优势：你不可能、也没办法让扫地机器人炒菜、炒菜机器人洗衣服；但只要家里有吸尘器、洗衣机，（理想状态下）由AI驱动的人形机器人就能替你完成这些工作。
在这里，小雷也大胆做出预测：随着电机、传感器和AI技术的成熟，人形机器人必将在家用市场迎来真正的「爆发」。
至于让人形机器人进工厂，更多还是营销噱头或者说场景探路，真正追求产能效率的工厂，是不可能让当下并不成熟的人形机器人上产线的，因为它比人慢，比人贵，比人难“管理”（事实上是编程），在生产线上不如工业机器人、机械臂来的方便。
中国人行机器人爆发，谁能走得更远？
不过话说回来，即使在宣传片里Neo Gamma几乎「全能」，但考虑到1X科技暂时还没有对外公开演示这款机器人，小雷认为Neo Gamma「画饼」的概率比较大。相比之下，宇树机器人这种已经大量生产，并向行业用户销售的机器人品牌，在我看来更有希望成为未来人形机器人品类的领导者。
机器人行业谁能笑到最后，取决于品牌能否在硬件形态、智能算法和量产能力之间找到平衡点，也就是跑通所谓的PMF（产品市场契合度）。1X科技的预告片确实让人眼前一亮，但它至少还面临两道门槛：