什么是工业机器人，它能做什么？工业机器人应用行业中国工业自动化及工业机器人发展水平和国外比差距多大呢？大家知道工业机器人国际上有哪些主流品牌么？“无人工厂”是否会导致工人大批失业？从事机器人行业又有哪些发展前景？哪些技术要求呢？
●0.1前言
什么是工业机器人，它能做什么？工业机器人应用行业中国工业自动化及工业机器人发展水平和国外比差距多大呢？大家知道工业机器人国际上有哪些主流品牌么？“无人工厂”是否会导致工人大批失业？
第一章ABB工业机器人概述
通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等，掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。
●1.1发那科机器人的开机
介绍发那科机器人的开机及硬件连接
●1.2ABB机器人开机
介绍ABB机器人的开机及硬件连接
●1.3认识ABB,硬件连接
通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等
●1.4安全注意事项
掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。
●1.5实验
使学生认识实验室的工业机器人设备、掌握工业机器人的系统组成和功能，掌握工业机器人各部件的连接
第二章 ABB工业机器人的基础操作
通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作，掌握建立工作站的方法，认识示教器并配置必要的操作环境，了解ABB机器人数据的备份与恢复，掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法，掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。
●2.1ABB工业机器人的基础操作（上）
通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作，掌握建立工作站的方法
●2.2ABB工业机器人的基础操作（中）
认识示教器并配置必要的操作环境，了解ABB机器人数据的备份与恢复，
●2.3ABB工业机器人的基础操作（下）
掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法，掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。
第三章ABB工业机器人的手动操作
掌握手动操作机器人运动的三种模式；使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。
●3.1 ABB工业机器人的手动操作（上）
握手动操作机器人运动的三种模式
●3.2 ABB工业机器人的手动操作（下）
使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。
第四章ABB机器人的IO通信
了解ABB机器人I/O通信的种类；了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置；掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。
●4.1 ABB工业机器人的IO通信（上）
了解ABB机器人I/O通信的种类
●4.2ABB工业机器人的IO通信（中）
了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置
●4.3ABB工业机器人的IO通信（下）
掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法
第五章ABB工业机器人的程序数据
了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法；掌握三个关键程序数据的设定.
●5.1 ABB工业机器人的程序数据（上）
了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法
●5.2 ABB工业机器人的程序数据（下）
掌握三个关键程序数据的设定
第六章ABB机器人的基础编程
掌握常用的PAPID程序指令；掌握PAPID程序指令的使用方法；掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块
●6.1ABB工业机器人的基础编程（1）
掌握常用的PAPID程序指令
●6.2ABB工业机器人的基础编程（2）
掌握PAPID程序指令的使用方法
●6.3ABB工业机器人的基础编程（3）
掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
●6.4ABB工业机器人的基础编程（4）
掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
第七章ABB工业机器人的中级编程
握带参数例行程序的使用方法；掌握FUNCTION的使用方法；掌握中断程序的使用方法
●7.1ABB工业机器人的中级编程
握带参数例行程序的使用方法；掌握FUNCTION的使用方法；掌握中断程序的使用方法
第八章ABB工业机器人的高级编程
掌握ABB机器人RAPID高级编程方法，主要包括：事件程序EventRoutine，多任务MultiTasking，错误处理ErrorHandle，TCP轨迹限制加减速度的设定，WorldZone区域监控功能的使用，限定单轴运动范围的操作，使用IO信号调用例行程序。
●8.1ABB工业机器人的高级编程（上）
事件程序EventRoutine，多任务MultiTasking，错误处理ErrorHandle，TCP轨迹限制加减速度的设定
●8.2ABB工业机器人的高级编程（下）
WorldZone区域监控功能的使用，限定单轴运动范围的操作，使用IO信号调用例行程序。
第九章ABB工业机器人的进阶功能
掌握机器人系统信息的查看方法，学会重新启动机器人，了解机器人的系统保养，了解SMB电池的更换方法，掌握机器人转数计数器更新操作，了解RobotStudio软件的相关应用。
●9.1ABB工业机器人的进阶功能
掌握机器人系统信息的查看方法，学会重新启动机器人，了解机器人的系统保养，了解SMB电池的更换方法，掌握机器人转数计数器更新操作，了解RobotStudio软件的相关应用。
第十章应用篇：工业机器人工作站安装与调试
通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识程序编写技巧。
●10.1ABB搬运工作站操作编程
通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识搬运应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识搬运程序编写技巧。
●10.2ABB码垛工作站操作编程
通过本章学习了解工业机器人码垛工作站布局；学会码垛常用I/O配置；学会中断程序的运用；学会准确触发动作的应用；学会多工位码垛程序编写；学会码垛节拍优化技巧。
●10.3ABB弧焊工作站操作与编程
了解弧焊机器人在汽车行业中的应用；认识弧焊数据的使用；掌握弧焊指令的使用；认识弧焊常用I/O 信号的配置及焊接参数；认识弧焊程序编写；了解清枪机构的使用。
●10.4工业机器人基础练习工作站
了解工作站的功能；掌握工作站的组成；配置工作站I/O单元及I/O信号；编写工作站程序；实现工作站自动运行。