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1、工业机器人编程与操作 教案项目一课时内容认识工业机器人及 其仿真软件授课时间60分钟课时3教学目标了解工业机器人的应用领域掌握工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统 熟悉工业机器人的传感检测系统了解工业机器人的技术参数完成软件安装、熟悉软件界面和菜单教学重点工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统 工业机器人的技术参数教学难点工业机器人的技术参数、软件安装、熟悉软件界面和菜单教学设计在学习工业机器人的编程与操作之前，有必要对工业机器人的结构和组 成进行详细的认识，本模块先通过理论导入完成工业机器人的机械系统、驱 动系统、控制系统和传感检测系统等知识的学习，而后带领大家安装RobotStudi
2、o软件了解编程环境，导入系统模型以此加深对软件的印象，学 习认识基本菜单栏的功能。机座立机械系统 操作机 手臂 传动机构手鹏来端扶行器电动 鹤服电核驱动系统 液压 电液闻履系统四个阶段工业机器人的发展 工业机器人 气动 气且。气压马达计算机点位控制控制系统接口电路 控制方式连续轨迹控制内超传感器 传感检测系统外部传感器位置、速度视觉、力类教学内容讨论问题：1.什么是工业机器人?2.工业机器人目前应用的领域有哪些?3.工业机器人的相关的仿真软件有哪些? 主要教学内容1.工业机器人的发展2.工业机器人的应用3.工业机器人的结构(1)机械系统1)操作机2)末端执行器3)传动机构(2)驱动系统1)电动
4、动操纵教 学 设计多数的作业场景中，我们都是使用工业机器人的示教器来操作工业机器人。 通过示教器，我们可以对工业机器人进行编程、调试、操作等 一 系列操作。本 模块先通过示教器的认识和使用的学习，而后在此基础上学习工业机器人的三 种手动操纵方式和转数计数器的更新操作。示教器的结构示教器的认识和使用 设定示控器的显示语言示教器操作方法 配置必要的操作环境 设定机器人系统的时间 正确使用便能按钮工业机器人的单轴运动工业机器人的线性运动工业机器人的重定位运动操纵工业机器人单轴运动，关节轴运动至机械零点 在示教器上进行转数计数器的更新转数计数器的更新 零点校对法工业机器人的基本操作工业机器人的三种手动操纵教学内容讨论问题：1.示教器的结构特点和使用方式?2.示教器的操作方法?3.示教器的单轴运动、线性运动和重定位运动区别? 主要教学内容1.示教器的结构(1)示教器外观(2)示教器按键(3)示教器的手持方法2.示教器的操作方法(1)设定示教器的显示语言(2)设定机器人系统的时间(3)正确使用使能按钮3.工业机器人的单轴运动4.工业机器人的线性运动5.工业机器人的重定位运动6.更新工业机器人的转数计数器本 章小结1.总结示教器的操作方法2.总结示教器的单轴运动、线性运动和重定位运动项目三课时内容设置I/O通讯授课时间120分钟课时4
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