介绍工业机器人的定义、组成原理、技术、特点、维修保养等问题。
第二章焊接机器人
介绍焊接机器人。
●2.1焊接机器人概述
介绍焊接机器人的定义、分类和系统组成。
●2.2焊接机器人系统
介绍焊接机器人组成、原理、系统及应用的新技术。
●2.3示教编程器的认识
介绍安川机器人、机器人安全操作操作规则及示教编程器简介。
●2.4焊接机器人坐标系与操作
介绍控制组与坐标系、工业机器人基本操作和坐标系与轴操作。
●2.5焊接机器人示教
介绍焊接机器人示教过程。
●2.6焊接机器人编程示例
介绍直接焊接编程、圆弧焊接编程、复杂形状焊接编程。
第三章机器人仿真
介绍仿真软件。
●3.1仿真软件基本操作
介绍Robot Studio仿真软件的基本操作过程。
●3.2虚拟示教器
认识示教器、机器人手动操作和工具工件坐标系设定。
●3.3程序编辑器
介绍PAPID程序管理、程序数据类型和基本指令。
●3.4轨迹编程示教
介绍矩形与三角形轨迹示教编程和圆形与曲线形示教编程。
●3.5机器人编程示例
介绍机器人多功能实训台和上料机器人、冲压机器人、码垛机器人编程示例。
●3.6机器人仿真实例
介绍工业机器人的创建工件坐标系、程序创建、轨迹编程、逻辑指令编程、IO指令编程及仿真与调试等问题的。
THE END