般义讲，控铣床基础配置刀库形控床，换刀，艺范围扩展。够程序控制换刀具，装夹完铣、镗、钻、扩、铰、攻螺纹，序集。
般义讲，控铣床基础配置刀库形控床，换刀，艺范围扩展。够程序控制换刀具，装夹完铣、镗、钻、扩、铰、攻螺纹，序集。
床构式、卧式类，式，故章节介绍式程序编。
床构式、卧式类，式，故章节介绍式程序编。
. 编程基
.. 坐标系
.床坐标系
.床坐标系
床坐标系确床运运距离，必须床建坐标系，描述刀具件置及化系。图-示基配置典型式。该床坐标增件刀具距离。坐标刀具轴柱，轴指右。坐标轴垂、坐标轴，运根据坐标，按照右角笛卡坐标则判断。控铣床床，各产厂致，设床台，设程终。床，般参考校验，建床坐标系。
床坐标系确床运运距离，必须床建坐标系，描述刀具件置及化系。图-示基配置典型式。该床坐标增件刀具距离。坐标刀具轴柱，轴指右。坐标轴垂、坐标轴，运根据坐标，按照右角笛卡坐标则判断。控铣床床，各产厂致，设床台，设程终。床，般参考校验，建床坐标系。
图- 床坐标系
图- 床坐标系
.件坐标系
.件坐标系
件坐标系编程编制程序确刀具程序，该坐标系根据具况确，坐标轴床坐标系致且确尺寸系。件坐标系选择，则尽量编程简单、尺寸换算、引误差。般况，件尽选尺寸标注基准基准；称零件编程尽选称；般零件，选件轮廓某角；轴，般设件。图-示。
件坐标系编程编制程序确刀具程序，该坐标系根据具况确，坐标轴床坐标系致且确尺寸系。件坐标系选择，则尽量编程简单、尺寸换算、引误差。般况，件尽选尺寸标注基准基准；称零件编程尽选称；般零件，选件轮廓某角；轴，般设件。图-示。
.件坐标系设置
.件坐标系设置
件，件必须夹紧床，保证件坐标系坐标轴床坐标系坐标轴，坐标产床件坐标偏移量，该值设零偏移量输据区，即偏置寄存器。程序运，值编程指令选择调，确件床装夹置。系统偏置寄存器码～。
件，件必须夹紧床，保证件坐标系坐标轴床坐标系坐标轴，坐标产床件坐标偏移量，该值设零偏移量输据区，即偏置寄存器。程序运，值编程指令选择调，确件床装夹置。系统偏置寄存器码～。
图- 件坐标系
图- 件坐标系
.. 程序构
控，床运送组指令称程序。程序程序号、程序容程序束组。程序容则若干程序段组，程序段若干组，组。即组，组程序段，程序段组程序。
控，床运送组指令称程序。程序程序号、程序容程序束组。程序容则若干程序段组，程序段若干组，组。即组，组程序段，程序段组程序。
.程序
.程序
程序程序始，区存储器程序，程序程序编号，编号采程序编号址码。菱系统，采“”（）值程序。例。
程序程序始，区存储器程序，程序程序编号，编号采程序编号址码。菱系统，采“”（）值程序。例。
.程序容
.程序容
程序容整程序核，程序段组，程序段指令组，床置，程序段束“；”号。
程序容整程序核，程序段组，程序段指令组，床置，程序段束“；”号。
.程序束
.程序束
程序束指令整程序束符号。
程序束指令整程序束符号。
例：
例：
程序编号：
程序编号：
程序容： ；
程序容： ；
；号刀（钻孔）
；号刀（钻孔）
； 建件坐标系
； 建件坐标系
；
；
；
；
；
；
- ； 义固循环
- ； 义固循环
-. ；
-. ；
. -.；
. -.；
；
；
；
；
；
；
；
；
程序束段：；
程序束段：；
.跳跃程序段
.跳跃程序段
程序需运执程序段跳跃，需程序段段号输反斜线符“/”。操床控制板选单节跳跃，单节“/”码单节跳跃，选单节跳跃，执选单节跳跃。选单节跳跃“/”码请务必附单节。插单节，则户宏除运算令。
程序需运执程序段跳跃，需程序段段号输反斜线符“/”。操床控制板选单节跳跃，单节“/”码单节跳跃，选单节跳跃，执选单节跳跃。选单节跳跃“/”码请务必附单节。插单节，则户宏除运算令。
例：
例：
./；……………错误（户宏除运算令，程序错误）
./；……………错误（户宏除运算令，程序错误）
/ .；……………确
/ .；……………确
.注释
.注释
注释程序程序段必，操编程图。注释仅操提示屏幕，需“；”程序段隔。系统释执，编程语限制，甚达。
注释程序程序段必，操编程图。注释仅操提示屏幕，需“；”程序段隔。系统释执，编程语限制，甚达。
. 控编程指令功
编程指令集包含系统编程指令，系统编程强弱。 指令集-。
编程指令集包含系统编程指令，系统编程强弱。 指令集-。
- 码览
- 码览
（续）
（续）
.. 坐标选择指令
程序式：；
程序式：；
；
；
；
；
指令：、、指令功指坐标，模态指令，互注销。
指令：、、指令功指坐标，模态指令，互注销。
、、指空坐标系、，图-示，床指坐标插补补偿。
、、指空坐标系、，图-示，床指坐标插补补偿。
坐标控铣床控，控装置床设置状态，坐标轮廓，需程序设。，控床坐标运，程序需指令指。
坐标控铣床控，控装置床设置状态，坐标轮廓，需程序设。，控床坐标运，程序需指令指。
图- 坐标系义
图- 坐标系义
.. 绝值编程指令增量值编程指令
程序式：；
程序式：；
；
；
指令：绝值编程指令，增量值编程指令，模态指令。，坐标值绝坐标，，坐标值则坐标，，坐标改绝坐标。默值。
指令：绝值编程指令，增量值编程指令，模态指令。，坐标值绝坐标，，坐标值则坐标，，坐标改绝坐标。默值。
选择合适编程据输制式简化编程。图尺寸固基准标注，则采较；图尺寸采链式标注，则采较；规则布复构素，采程序合简化程序。
选择合适编程据输制式简化编程。图尺寸固基准标注，则采较；图尺寸采链式标注，则采较；规则布复构素，采程序合简化程序。
.. 复归械
程序式 ___；
程序式 ___；
指令：、、值坐标值。刀具速，指轴指坐标复归械；复归械避障碍执刀具交换。
指令：、、值坐标值。刀具速，指轴指坐标复归械；复归械避障碍执刀具交换。
指令执，需取消刀具补偿功（包括刀具补偿半径补偿）。虽控系统执令，取消刀具补偿功。编程言，需养建补偿，执指令取消补偿编程习惯。
指令执，需取消刀具补偿功（包括刀具补偿半径补偿）。虽控系统执令，取消刀具补偿功。编程言，需养建补偿，执指令取消补偿编程习惯。
刀具补偿功建效。（返参考），（参考返）、（设件坐标系）指令，指令执，刀具补偿功暂取消。控系统依存补偿式。执程序段，补偿状态恢复。
刀具补偿功建效。（返参考），（参考返）、（设件坐标系）指令，指令执，刀具补偿功暂取消。控系统依存补偿式。执程序段，补偿状态恢复。
.. （速）
指令式： ___；
指令式： ___；
指令：、、示各轴坐标值，程式，坐标指令绝值增量值指令。速坐标值距离指置，移速率械速率移。指令适刀具速，适切削。
指令：、、示各轴坐标值，程式，坐标指令绝值增量值指令。速坐标值距离指置，移速率械速率移。指令适刀具速，适切削。
指令旦，持续效，、指令指止。指令阿伯，视模式。
指令旦，持续效，、指令指止。指令阿伯，视模式。
程序例： ；
程序例： ；
.. 线插补
指令式： ___；
指令式： ___；
指令：、、示各轴坐标值，程序，坐标指令绝值增量值指令。
指令：、、示各轴坐标值，程序，坐标指令绝值增量值指令。
旦指令，持续效，、指令指止。指令效，必指，需改坐标值速值，始指令设值，则床警。
旦指令，持续效，、指令指止。指令效，必指，需改坐标值速值，始指令设值，则床警。
线切削坐标距离指置，切削速率率指，单/。
线切削坐标距离指置，切削速率率指，单/。
图- 编程图
图- 编程图
程序例：图-示径，坐标系程序始，求刀具速移，沿、、、线切削，速返程序始，程序：
程序例：图-示径，坐标系程序始，求刀具速移，沿、、、线切削，速返程序始，程序：
按绝值编程式：
按绝值编程式：
； 程序
； 程序
； 坐标系设
； 坐标系设
； 换号刀
； 换号刀
； 轴转，转速/
； 轴转，转速/
； 速移
； 速移
； 线→，速/
； 线→，速/
； 线→，速
； 线→，速
； 线→，速
； 线→，速
； 线→，速
； 线→，速
； 返
； 返
； 轴停止
； 轴停止
； 程序束
； 程序束
按增量值编程式：
按增量值编程式：
； 程序
； 程序
； 坐标系设
； 坐标系设
； 换号刀
； 换号刀
； 轴转，转速/
； 轴转，转速/
； 增量值编程，速移
； 增量值编程，速移
； 线→，速/
； 线→，速/
； 线→，速
； 线→，速
-； 线→，速
-； 线→，速
-； 线→，速
-； 线→，速
； 绝值编程，返
； 绝值编程，返
； 轴停止
； 轴停止
； 程序束
； 程序束
线插补指令，般线轮廓切削运指令，短距离空程运指令，防止指令短距离速运惯冲。
线插补指令，般线轮廓切削运指令，短距离空程运指令，防止指令短距离速运惯冲。
.. 圆弧插补、
指令式：（）_____；
指令式：（）_____；
（）____；
（）____；
指令：顺针旋转（），逆针旋转（）；、圆弧终坐标值；示圆弧、轴（坐标半径指令增量值）；示圆弧、轴（坐标增量值）；示速，图-示。
指令：顺针旋转（），逆针旋转（）；、圆弧终坐标值；示圆弧、轴（坐标半径指令增量值）；示圆弧、轴（坐标增量值）；示速，图-示。
圆弧终坐标值指令绝值增量值，圆弧坐标值必须始增量值。
圆弧终坐标值指令绝值增量值，圆弧坐标值必须始增量值。
指令指改指令模式；＞°，值负值，≤°，值值（符号负号）。圆指令（终致）、指圆弧指令即完，，请、指圆弧指令，。
指令指改指令模式；＞°，值负值，≤°，值值（符号负号）。圆指令（终致）、指圆弧指令即完，，请、指圆弧指令，。
程序例：图-示，设刀具坐标件速，始沿、、、、、、线切削，终。
程序例：图-示，设刀具坐标件速，始沿、、、、、、线切削，终。
图- 圆弧编程式
图- 圆弧编程式
图- 、编程图例
图- 、编程图例
讨论，考虑刀具半径编程轨迹影响，编程假刀具件轮廓轨迹合。际，刀具件轮廓轨迹差刀具半径，刀具半径补偿功。
讨论，考虑刀具半径编程轨迹影响，编程假刀具件轮廓轨迹合。际，刀具件轮廓轨迹差刀具半径，刀具半径补偿功。
增量值编程式编程：
增量值编程式编程：
；程序
；程序
； 建坐标系
； 建坐标系
； 绝值式，轴转/
； 绝值式，轴转/
； 速移
； 速移
； 线插补，速/，
； 线插补，速/，
； 顺针插补→，速/
； 顺针插补→，速/
； 线插补→，速/
； 线插补→，速/
-； 线插补→，速
-； 线插补→，速
- - - ； 逆针插补→，速/
- - - ； 逆针插补→，速/
- ； 线插补→，速/
- ； 线插补→，速/
- -； 速返
- -； 速返
； 程序束
； 程序束
程序、式编，半径式编程，则图-示轮廓，编程，需程序（绝值编程）、程序段修改程序段：
程序、式编，半径式编程，则图-示轮廓，编程，需程序（绝值编程）、程序段修改程序段：
；
；
；
；
半径编程，图-示，按图段半径圆弧，段圆弧圆角α＞°，另段圆弧圆角α＜°。编程规示圆角°圆弧，-示圆角°圆弧，°，负均。图-示段圆弧编程：
半径编程，图-示，按图段半径圆弧，段圆弧圆角α＞°，另段圆弧圆角α＜°。编程规示圆角°圆弧，-示圆角°圆弧，°，负均。图-示段圆弧编程：
圆弧 - ；
圆弧 - ；
圆弧 ；
圆弧 ；
际，求件整圆轮廓。整圆终合，半径编程义，圆坐标编程，图-示，始顺针切削，整圆程序段：
际，求件整圆轮廓。整圆终合，半径编程义，圆坐标编程，图-示，始顺针切削，整圆程序段：
- ；
- ；
图- 编程
图- 编程
图- 椭圆编程
图- 椭圆编程
螺旋线指令
螺旋线指令
程序式： / _______； / _____；
程序式： / _______； / _____；
：、圆弧终坐标，线轴终坐标，、圆弧坐标，螺距，螺距，址省略，螺距指令范围～，圆弧半径。
：、圆弧终坐标，线轴终坐标，、圆弧坐标，螺距，螺距，址省略，螺距指令范围～，圆弧半径。
圆弧，轴线、圆弧，轴线、圆弧，轴线。
圆弧，轴线、圆弧，轴线、圆弧，轴线。
图-示螺旋线，编程指令 ；
图-示螺旋线，编程指令 ；
图- 螺旋线插补
图- 螺旋线插补
.. 暂停指令
指令式： ；
指令式： ；
；
；
指令：指令单.，置指令效。
指令：指令单.，置指令效。
程序例： ；暂停.
程序例： ；暂停.
；暂停
；暂停
；暂停
；暂停
；暂停
；暂停
.；暂停.
.；暂停.
暂停指令况：
暂停指令况：
横切槽、倒角、顶尖孔，滑整，暂停指令，刀具置停留秒钟退刀。
横切槽、倒角、顶尖孔，滑整，暂停指令，刀具置停留秒钟退刀。
盲孔钻削，刀具孔底置，暂停指令刀具非整切削，退刀，保证孔底整。
盲孔钻削，刀具孔底置，暂停指令刀具非整切削，退刀，保证孔底整。
钻深孔，保证良排屑及冷，设深短暂停，暂停束，继续执程序段。
钻深孔，保证良排屑及冷，设深短暂停，暂停束，继续执程序段。
锪孔、台阶轴清根，刀具短整，整。
锪孔、台阶轴清根，刀具短整，整。
.. 固导程螺纹切削
指令式： （_）__；
指令式： （_）__；
指令：指令执轴旋转刀具控制。执固导程形螺纹切削及锥形螺纹切削。指螺纹切削始角，螺纹。
指令：指令执轴旋转刀具控制。执固导程形螺纹切削及锥形螺纹切削。指螺纹切削始角，螺纹。
（_）螺纹终坐标，螺距，螺纹切削始移角。
（_）螺纹终坐标，螺距，螺纹切削始移角。
.. 刀具补偿、、、、、
.刀概念
.刀概念
刀编制程序示刀具置征。端铣刀、铣刀钻，指底，图-、示；球铣刀，指球球，图-示；圆弧刀，刀圆弧圆；尖刀镗刀，刀刀尖，图-示；控线切割，刀则线极轴件交。需指，球形铣刀刀铣刀轴线，刀刃切削，刀具半径。
刀编制程序示刀具置征。端铣刀、铣刀钻，指底，图-、示；球铣刀，指球球，图-示；圆弧刀，刀圆弧圆；尖刀镗刀，刀刀尖，图-示；控线切割，刀则线极轴件交。需指，球形铣刀刀铣刀轴线，刀刃切削，刀具半径。
控程序控制刀具运轨迹，际控制刀运轨迹。
控程序控制刀具运轨迹，际控制刀运轨迹。
图- 刀
图- 刀
）铣刀刀 ）钻刀 ）球刀刀 ）刀刀
）铣刀刀 ）钻刀 ）球刀刀 ）刀刀
.刀具补偿概念
.刀具补偿概念
刀具补偿包括刀具半径刀具补偿。
刀具补偿包括刀具半径刀具补偿。
轮廓程，刀具刀具半径（铣刀半径）刀尖圆弧半径（，统称刀具半径），零件轮廓程刀运轨迹零件际轮廓，户希按件轮廓轨迹编件程序，刀必须偏移零件轮廓刀具半径，偏移称刀具半径补偿。轮廓轮廓刀具半径补偿。根据标准，刀具轨迹编程轨迹左，称左刀具补偿；反称右刀具补偿。
轮廓程，刀具刀具半径（铣刀半径）刀尖圆弧半径（，统称刀具半径），零件轮廓程刀运轨迹零件际轮廓，户希按件轮廓轨迹编件程序，刀必须偏移零件轮廓刀具半径，偏移称刀具半径补偿。轮廓轮廓刀具半径补偿。根据标准，刀具轨迹编程轨迹左，称左刀具补偿；反称右刀具补偿。
刀具补偿，刀具顶端达编程置刀具置补偿。采尺寸刀具轮廓尺寸零件，义尺寸刀具换刀调、磨损引尺寸化，编程改编制程序，控系统刀具置补偿功，需刀具尺寸化值输控系统，控系统刀具尺寸化补偿。... 刀具半径补偿、、
刀具补偿，刀具顶端达编程置刀具置补偿。采尺寸刀具轮廓尺寸零件，义尺寸刀具换刀调、磨损引尺寸化，编程改编制程序，控系统刀具置补偿功，需刀具尺寸化值输控系统，控系统刀具尺寸化补偿。... 刀具半径补偿、、
指令式： （）_____；
指令式： （）_____；
；
；
指令：控程序般针刀，按件轮廓尺寸编制。刀尖段圆弧，造际切削刀置偏差。保证尺寸准确，必须考虑刀尖圆角半径补偿消除误差。
指令：控程序般针刀，按件轮廓尺寸编制。刀尖段圆弧，造际切削刀置偏差。保证尺寸准确，必须考虑刀尖圆角半径补偿消除误差。
刀具半径补偿功，编程需按件轮廓线，执刀补指令，控系统计算刀具轨迹，按刀具轨迹运。即刀具偏离件轮廓补偿距离，求件轮廓。
刀具半径补偿功，编程需按件轮廓线，执刀补指令，控系统计算刀具轨迹，按刀具轨迹运。即刀具偏离件轮廓补偿距离，求件轮廓。
刀具半径补偿（左补偿），刀具半径补偿（右补偿），取消半径补偿指令，移坐标，速，半径补偿指令。
刀具半径补偿（左补偿），刀具半径补偿（右补偿），取消半径补偿指令，移坐标，速，半径补偿指令。
件，刀具半径补偿补偿取消模式：源；按设显示装置复按钮；执复功、；执补偿取消指令（）。
件，刀具半径补偿补偿取消模式：源；按设显示装置复按钮；执复功、；执补偿取消指令（）。
刀具补偿确确，左补偿即沿观察，刀具件轮廓左，图-示，右补偿即沿观察，刀具件轮廓右，图-示。
刀具补偿确确，左补偿即沿观察，刀具件轮廓左，图-示，右补偿即沿观察，刀具件轮廓右，图-示。
图- 刀具左补偿
图- 刀具左补偿
图- 刀具右补偿
图- 刀具右补偿
... 刀具补偿、、
... 刀具补偿、、
程序式： __；
程序式： __；
__；
__；
；
；
指令：/零件需刀具，刀具，各刀具确近件，设补偿。指刀具补偿值，值值，值减值。取消刀具补偿。
指令：/零件需刀具，刀具，各刀具确近件，设补偿。指刀具补偿值，值值，值减值。取消刀具补偿。
补偿值式：
补偿值式：
（）刀仪，各刀具校输补偿号。
（）刀仪，各刀具校输补偿号。
（）刀具触件（垫薄纸，防止伤及件），求补偿值，输补偿号，图-示。
（）刀具触件（垫薄纸，防止伤及件），求补偿值，输补偿号，图-示。
程序例：图-示图形，坐标系径圆。刀具径铣刀，刀具补。程序：
程序例：图-示图形，坐标系径圆。刀具径铣刀，刀具补。程序：
； 程序称
； 程序称
； 确初始置
； 确初始置
- ； 轴转，刀具补偿
- ； 轴转，刀具补偿
； 刀具半径补偿
； 刀具半径补偿
； 沿轮廓
； 沿轮廓
；
；
. ；
. ；
；
；
-. .；
-. .；
；
；
-. .；
-. .；
-.；
-.；
-；
-；
；
；
-；
-；
；
；
； 刀具半径补偿取消
； 刀具半径补偿取消
；
；
；
；
- ；刀具补偿建
- ；刀具补偿建
； 刀具半径补偿建
； 刀具半径补偿建
- ； 整圆
- ； 整圆
； 半径补偿取消
； 半径补偿取消
；
；
； 程序束
； 程序束
图- 刀具补偿
图- 刀具补偿
图- 刀具补偿举例
图- 刀具补偿举例
.. 件坐标系设～
指令式：（～） （）___（）_；
指令式：（～） （）___（）_；
指令：指令执，坐标值指坐标尺寸选件坐标系置。、、坐标系坐标值。该指令，必须参考。～模态指令，互注销。
指令：指令执，坐标值指坐标尺寸选件坐标系置。、、坐标系坐标值。该指令，必须参考。～模态指令，互注销。
.. 恒速控制、
指令式： __；
指令式： __；
；
；
指令：恒速，恒速取消。速（/），指轴。径切削，随坐标值化控制轴转速，切削恒速执切削。
指令：恒速，恒速取消。速（/），指轴。径切削，随坐标值化控制轴转速，切削恒速执切削。
恒速控制（模态），恒速控制轴轴附近，则轴转速，超件、卡盘允转速况。，件飞，导致刀具、床损坏、伤况。
恒速控制（模态），恒速控制轴轴附近，则轴转速，超件、卡盘允转速况。，件飞，导致刀具、床损坏、伤况。
程序例： ..； 控制轴转速，速/。
程序例： ..； 控制轴转速，速/。
.. ； 轴转速控制/。
.. ； 轴转速控制/。
.. 轴钳制速设
指令式： __；
指令式： __；
指令：续址指轴钳制转速，址指轴低钳制转速，单/。根据（装件、轴卡盘、刀具）规，需限制转速指令。
指令：续址指轴钳制转速，址指轴低钳制转速，单/。根据（装件、轴卡盘、刀具）规，需限制转速指令。
.. 固循环
固循环指令集合单节单指令，述构。图-示。
固循环指令集合单节单指令，述构。图-示。
图- 固循环
图- 固循环
固循环指令旦执，保持效，指令取消。
固循环指令旦执，保持效，指令取消。
固循环程序式包括据达形式、返、孔式、孔置据、孔据循环。据达形式绝坐标增量坐标示，图-示。
固循环程序式包括据达形式、返、孔式、孔置据、孔据循环。据达形式绝坐标增量坐标示，图-示。
图- 固循环
图- 固循环
系统准备指令，～段指令设固循环，未设。-。
系统准备指令，～段指令设固循环，未设。-。
- 固循环览
- 固循环览
.固循环编程式
.固循环编程式
指令式：（）（）（～）_________；
指令式：（）（）（～）_________；
指令：：刀具退返初始
指令：：刀具退返初始
：刀具退返
：刀具退返
～：孔式
～：孔式
：孔置
：孔置
：孔底据
：孔底据
：复归置
：复归置
：切削切削深镗孔孔底偏移量，增量值指，必须值
：切削切削深镗孔孔底偏移量，增量值指，必须值
：速
：速
：复
：复
：轴转速
：轴转速
.钻孔循环
.钻孔循环
指令式： ______；
指令式： ______；
图-示。
图-示。
图- 钻孔循环（）步序
图- 钻孔循环（）步序
例： ；设件坐标系
例： ；设件坐标系
；轴转
；轴转
- ；钻 孔，返
- ；钻 孔，返
；钻 孔，返
；钻 孔，返
；钻 孔，返
；钻 孔，返
-；钻 -孔，返
-；钻 -孔，返
；循环束
；循环束
；返参考
；返参考
；程序束
；程序束
.钻孔循环
.钻孔循环
指令式： _______；
指令式： _______；
运式致，差异钻孔孔底置执暂停（指），改善钻盲孔孔底精，图-示。
运式致，差异钻孔孔底置执暂停（指），改善钻盲孔孔底精，图-示。
图- 钻孔循环（）步序
图- 钻孔循环（）步序
.深孔钻孔循环
.深孔钻孔循环
指令式： _______；
指令式： _______；
图-示。
图-示。
图- 深孔钻孔循环（）步序
图- 深孔钻孔循环（）步序
注：参确；轴歇，决钻钻深孔易排屑题。
注：参确；轴歇，决钻钻深孔易排屑题。
例： ；设件坐标系
例： ；设件坐标系
；轴转
；轴转
- ；钻 孔返始
- ；钻 孔返始
；钻 孔，返始
；钻 孔，返始
；钻 孔，返始
；钻 孔，返始
-；钻 -孔，返始
-；钻 -孔，返始
；循环束
；循环束
；程序束
；程序束
.啄钻循环
.啄钻循环
指令式： _______；图-示。
指令式： _______；图-示。
图- 啄式钻孔循环（）步序
图- 啄式钻孔循环（）步序
注：该固循环似，切量，均提刀。仅移量。轴歇，深孔容易排屑，减退刀量，提效率。
注：该固循环似，切量，均提刀。仅移量。轴歇，深孔容易排屑，减退刀量，提效率。
.右旋攻牙循环
.右旋攻牙循环
指令式： _______；
指令式： _______；
注：指攻牙循环，倍率调整效，即暂停，循环归束停止，图-示。
注：指攻牙循环，倍率调整效，即暂停，循环归束停止，图-示。
图- 右旋攻牙循环（）步序
图- 右旋攻牙循环（）步序
.左旋攻牙循环
.左旋攻牙循环
指令式： _______；
指令式： _______；
图-示。
图-示。
.铰孔循环
.铰孔循环
指令式： ______；
指令式： ______；
图-示。
图-示。
.镗孔循环
.镗孔循环
指令式： ；
指令式： ；
图-示。
图-示。
图- 左旋攻牙循环（）步序
图- 左旋攻牙循环（）步序
图- 铰孔循环（）步序
图- 铰孔循环（）步序
图- 镗孔循环（）步序
图- 镗孔循环（）步序
注：孔底执镗孔，达孔底轴停止，速退，指令，孔底轴停止，速退。
注：孔底执镗孔，达孔底轴停止，速退，指令，孔底轴停止，速退。
.精镗空孔循环
.精镗空孔循环
指令式： ________；
指令式： ________；
图-示。
图-示。
图- 精镗孔循环（）步序
图- 精镗孔循环（）步序
精镗，轴孔底停止，刀尖反移，速退刀，退刀置决。刀退刀划伤，保证镗孔精。刀尖反移量址指，值值，图-示。
精镗，轴孔底停止，刀尖反移，速退刀，退刀置决。刀退刀划伤，保证镗孔精。刀尖反移量址指，值值，图-示。
.背镗孔循环
.背镗孔循环
指令式： ______ __；
指令式： ______ __；
图-示。
图-示。
图- 精镗孔循环（）孔底示图
图- 精镗孔循环（）孔底示图
.盲孔镗孔循环
.盲孔镗孔循环
指令式： ______ _；
指令式： ______ _；
图-示。
图-示。
图- 背镗孔循环（）步序
图- 背镗孔循环（）步序
图- 盲孔镗孔循环（）步序
图- 盲孔镗孔循环（）步序
.镗孔，铰盲孔循环
.镗孔，铰盲孔循环
指令式： _______；
指令式： _______；
图-示。
图-示。
图- 铰盲孔循环（）步序
图- 铰盲孔循环（）步序
.循环束
.循环束
程序式：
程序式：
程序：取消固循环。该指令取消固循环，取消。
程序：取消固循环。该指令取消固循环，取消。
.. 固循环
固循环须固循环组合。固循环，固循环指令孔据存储，调孔类零件。
固循环须固循环组合。固循环，固循环指令孔据存储，调孔类零件。
程序例： _____；
程序例： _____；
_____；
_____；
；
；
固循环模式，指固循环执，执钻孔。
固循环模式，指固循环执，执钻孔。
.圆周孔循环
.圆周孔循环
指令式： _______；
指令式： _______；
指令： ：圆周孔置
指令： ：圆周孔置
：圆周孔半径，示
：圆周孔半径，示
：初钻孔角，反针
：初钻孔角，反针
：钻孔（～），设，反针，负
：钻孔（～），设，反针，负
顺针，孔穴移执。
顺针，孔穴移执。
程序例：图-示。
程序例：图-示。
；
；
- ；
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；
；
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.线角孔循环
.线角孔循环
指令式： _____；
指令式： _____；
指令： ：初始孔置
指令： ：初始孔置
：邻孔隔，负值示，始孔称钻孔
：邻孔隔，负值示，始孔称钻孔
：角，逆针
：角，逆针
：钻孔
：钻孔
图-示，指坐标，半径及始角，轴基准，钻孔。
图-示，指坐标，半径及始角，轴基准，钻孔。
图- 圆周孔循环程序例
图- 圆周孔循环程序例
图- 线角孔循环程序例
图- 线角孔循环程序例
程序例：
程序例：
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；
注：指令指，程序警。
注：指令指，程序警。
单节～组指令，则指令优。
单节～组指令，则指令优。
例： _____；
例： _____；
忽略 执。
忽略 执。
单节～指令，固循环视指令效，执指令。
单节～指令，固循环视指令效，执指令。
.圆弧孔循环
.圆弧孔循环
指令式： ______；
指令式： ______；
指令： ：圆弧置
指令： ：圆弧置
：圆弧孔半径，示
：圆弧孔半径，示
：初钻孔角，逆针
：初钻孔角，逆针
：隔角，逆针，顺针负
：隔角，逆针，顺针负
：钻孔（—）
：钻孔（—）
图-示。
图-示。
程序例：
程序例：
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图- 圆弧孔循环程序例
图- 圆弧孔循环程序例
..棋盘孔循环
..棋盘孔循环
指令式：. ______；
指令式：. ______；
指令： ：始孔置：轴孔隔，轴隔，负轴反隔：轴，指范围（～）：轴孔隔，轴隔，负轴反隔：轴，指范围（～）
指令： ：始孔置：轴孔隔，轴隔，负轴反隔：轴，指范围（～）：轴孔隔，轴隔，负轴反隔：轴，指范围（～）
图-示。
图-示。
程序例：
程序例：
；（钻棋盘式孔）
；（钻棋盘式孔）
；（消除刀具补偿、刀补偿、固循环）
；（消除刀具补偿、刀补偿、固循环）
；（速移械坐标系）
；（速移械坐标系）
；（刀具补偿号，轴转速）
；（刀具补偿号，轴转速）
；（切削液） - ；（固循环钻孔指令轴深，，率）
；（切削液） - ；（固循环钻孔指令轴深，，率）
；（增量值移轴共）
；（增量值移轴共）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴）
- ；（增量值移轴负共）
- ；（增量值移轴负共）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴共）
；（增量值移轴共）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴）
- ；（增量值移轴负共）
- ；（增量值移轴负共）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴）
；（增量值移轴共）
；（增量值移轴共）
；（速移件、切削液闭）
；（速移件、切削液闭）
；（取消固循环）
；（取消固循环）
；（复、轴停止）
；（复、轴停止）
；（程序束）
；（程序束）
棋盘式钻孔循环编程
棋盘式钻孔循环编程
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图- 棋盘孔循环程序例
图- 棋盘孔循环程序例
.固循环指令注项
.固循环指令注项
（）固循环指令指令轴转。
（）固循环指令指令轴转。
（）各固循环指令参均非模态值，句指令各项参。固循环程序段，、、、参需指参值，孔。
（）各固循环指令参均非模态值，句指令各项参。固循环程序段，、、、参需指参值，孔。
（）控制轴转固循环（、、），连续孔距较，初始距离较短孔，孔切削轴达转速况，遇况，各孔插指令，获。
（）控制轴转固循环（、、），连续孔距较，初始距离较短孔，孔切削轴达转速况，遇况，各孔插指令，获。
（）固循环除指令取消，亦～指令注销固循环。
（）固循环除指令取消，亦～指令注销固循环。
（）若～指令固循环程序段，且程序式：（，）___________，按（，）、移。
（）若～指令固循环程序段，且程序式：（，）___________，按（，）、移。
（）固循环程序段，指辅助功，则初送号，待号完，循环。
（）固循环程序段，指辅助功，则初送号，待号完，循环。
（）复指视。指，孔据存储，执孔。例： ________；存储孔据执。
（）复指视。指，孔据存储，执孔。例： ________；存储孔据执。
（）复，皆增量。
（）复，皆增量。
例： - ；
例： - ；
.固循环编程综合举例
.固循环编程综合举例
图-示各孔，各孔序钻孔—钻孔镗孔φ、φ、φ、设φ孔刀具，φ刀具，φ刀具，偏置值设置设置号、、，参考程序：
图-示各孔，各孔序钻孔—钻孔镗孔φ、φ、φ、设φ孔刀具，φ刀具，φ刀具，偏置值设置设置号、、，参考程序：
图- 固循环编程综合举例
图- 固循环编程综合举例
；
；
；
；
；换刀
；换刀
；初始置、刀具偏置
；初始置、刀具偏置
；轴
；轴
- - ；速，钻孔
- - ；速，钻孔
； 速，钻孔，
； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
-； 速，钻孔，
； 速，钻孔，
； 速，钻孔，
； 速，钻孔，
； 速，钻孔，
； 取消刀具偏置
； 取消刀具偏置
； 参考、轴停
； 参考、轴停
； 换刀
； 换刀
； 初始置刀具偏置
； 初始置刀具偏置
； 启轴
； 启轴
- - ； 速，铣插孔返初始
- - ； 速，铣插孔返初始
-； 速，铣插孔返初始
-； 速，铣插孔返初始
； 取消刀具偏置
； 取消刀具偏置
； 参考、轴停
； 参考、轴停
； 换刀
； 换刀
； 初始置刀具偏置
； 初始置刀具偏置
； 轴
； 轴
- ； 速，镗孔返初始
- ； 速，镗孔返初始
； 取消刀具偏置
； 取消刀具偏置
； 参考、轴停
； 参考、轴停
； 程序停止
； 程序停止
.. 程序调、
程序式： ___，_；
程序式： ___，_；
＜件＞___；
＜件＞___；
_；
_；
指令：：调程序（省略即程序）
指令：：调程序（省略即程序）
＜件＞：件类型程序称
＜件＞：件类型程序称
：呼程序顺序编号（省略则程序段）
：呼程序顺序编号（省略则程序段）
：程序调
：程序调
：程序装置编号（～）（省略则存储器程序）
：程序装置编号（～）（省略则存储器程序）
：返呼程序段号（省略，则呼程序段程序段返
：返呼程序段号（省略，则呼程序段程序段返
）
）
.. 镜功指令.、.
程序式：. ___；
程序式：. ___；
. ___；
. ___；
指令：.：镜
指令：.：镜
.：镜闭
.：镜闭
、、值：镜坐标
、、值：镜坐标
综合举例：图-示，调程序镜功指令编程。
综合举例：图-示，调程序镜功指令编程。
程序
程序
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程序
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图- 综合举例
图- 综合举例
. 编程例
.例
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具φ端铣刀，刀具编号，补偿补偿值，。
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具φ端铣刀，刀具编号，补偿补偿值，。
程序：；
程序：；
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图- 综合编程例
图- 综合编程例
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.例
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件φ孔圆，轴零。刀具编号，φ端铣刀，补偿；编号，φ键槽铣刀，补偿；编号，钻，补偿；编号，φ钻，补偿。
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件φ孔圆，轴零。刀具编号，φ端铣刀，补偿；编号，φ键槽铣刀，补偿；编号，钻，补偿；编号，φ钻，补偿。
图- 综合编程例
图- 综合编程例
程序：；
程序：；
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.例
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，钻，补偿；编号，φ.钻，补偿；编号，丝锥，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，钻，补偿；编号，φ.钻，补偿；编号，丝锥，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
图- 综合编程例
图- 综合编程例
程序：；
程序：；
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.例
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，钻，补偿；编号，φ.钻，补偿；编号，丝锥，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，钻，补偿；编号，φ.钻，补偿；编号，丝锥，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
程序：；
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图- 综合编程例
图- 综合编程例
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.例
图-示零件，毛坯料φ×硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，圆刀；编号，镗孔刀；编号，钻，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
图-示零件，毛坯料φ×硬铝，零件坐标系零零件，轴零。刀具编号，圆刀；编号，镗孔刀；编号，钻，补偿；编号，φ钻，补偿；编号，φ铣刀，补偿。
程序：；
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图- 综合编程例
图- 综合编程例
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. 思考题
.铣床刀具半径补偿义？建刀具半径补偿？
.铣床刀具半径补偿义？建刀具半径补偿？
.试述控床区？
.试述控床区？
.采终坐标+半径否编程圆弧？负半径义？否采终坐标+半径式编程整圆？
.采终坐标+半径否编程圆弧？负半径义？否采终坐标+半径式编程整圆？
.图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。根据求，编制控程序。
.图-示零件，毛坯料××硬铝，零件坐标系零零件，轴零。根据求，编制控程序。
图- 编程零件图
图- 编程零件图
.图-示零件图，根据艺求，选择刀具编制程序。
.图-示零件图，根据艺求，选择刀具编制程序。
图- 编程零件图二
图- 编程零件图二
.图-示零件图，根据艺求，选择刀具编制程序。
.图-示零件图，根据艺求，选择刀具编制程序。