在一个新的时代到来都将有一轮重新的洗牌，正从一个制造工业逐步发展成一个智造工业，在这个过程中毋庸置疑创新是发展的源动力，智能自动化是实现目标的前进车轮，然而工业机器人在智能制造业中起着重要的作用。
一：在博途新建项目,添加CPU1214C。
二：安装KUKA机器人GSD文件。
三：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件
四：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。
五：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.0.1。
六：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”
七：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。
八：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。
九：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。
十：双击“WORK VISUAL”图标，打开KUKA机器人设置软件。
十一：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板
十二：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”
十三：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮
十四：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件
十五：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。
十七：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址
十八：将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址
十九：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面
二十：点击“安装”按钮将配置下载到控制器。
二十一：点击“生成代码”按钮
二十二：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。
二十三：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控
以上是S71200与KUKA机器人通讯和编程，希望能够对大家有所帮助。
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