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章标
章标
★ 川器编程语言；
★ 川器编程语言；
★ 清楚川器配/；
★ 清楚川器配/；
★ 川器基编程。
★ 川器基编程。
编程？章首需确概念。编程编程序简称，计算决某题，某计算系规运算式，计算按照该计算式运，终程。
编程？章首需确概念。编程编程序简称，计算决某题，某计算系规运算式，计算按照该计算式运，终程。
计算够图，必须决题思、段计算够形式诉计算，计算够根据指令步步，完某务。计算交流程编程。
计算够图，必须决题思、段计算够形式诉计算，计算够根据指令步步，完某务。计算交流程编程。
编程设计具备逻辑流“控系”（注：编程针计算程序言，具备逻辑计算系算编程）。
编程设计具备逻辑流“控系”（注：编程针计算程序言，具备逻辑计算系算编程）。
交流语、语，计算交流，需某媒介，媒介称编程语言。编程语言 译，义计算程序形式语言。标准化交流技巧，计算指令。计算语言程序够准确义计算需据，精确义况采取。
交流语、语，计算交流，需某媒介，媒介称编程语言。编程语言 译，义计算程序形式语言。标准化交流技巧，计算指令。计算语言程序够准确义计算需据，精确义况采取。
器编程 译，器完某务设置顺序描述。器运业指令程序控制，编程——示编程离线编程。示编程包括示、编辑轨迹，示器示导引式示途径。示式强，操简，器采式。离线编程计算图形，借助图形具建模型，规划算获取业规划轨迹。示编程，离线编程器系，编程程器照。器编程语言器录息交换息程序语言，具般程序计算语言具。
器编程 译，器完某务设置顺序描述。器运业指令程序控制，编程——示编程离线编程。示编程包括示、编辑轨迹，示器示导引式示途径。示式强，操简，器采式。离线编程计算图形，借助图形具建模型，规划算获取业规划轨迹。示编程，离线编程器系，编程程器照。器编程语言器录息交换息程序语言，具般程序计算语言具。
器语言具征：
器语言具征：
）系统。
）系统。
）维空运系统。
）维空运系统。
）良。
）良。
）际运系统。
）际运系统。
，必须维空器置姿态化，模型运算推算器运。，器语言系统必须容易掌握语言系统。
，必须维空器置姿态化，模型运算推算器运。，器语言系统必须容易掌握语言系统。
器语言基功包括运算、决策、、械运、具指令及传器据。运器系统，提供械运具指令及某简单传器据功，器语言基功器系统软件支持形。
器语言基功包括运算、决策、、械运、具指令及传器据。运器系统，提供械运具指令及某简单传器据功，器语言基功器系统软件支持形。
. 川器Ⅲ语言
器编程语言程序描述语言，简洁描述环境器，复杂操容简单程序。器编程语言般程序语言，具构简、概念统、容易扩展。际角，况操操纵器。
器编程语言程序描述语言，简洁描述环境器，复杂操容简单程序。器编程语言般程序语言，具构简、概念统、容易扩展。际角，况操操纵器。
川器编程语言采Ⅲ语言，标准化编程操简单，较。
川器编程语言采Ⅲ语言，标准化编程操简单，较。
Ⅲ语言令附项（标签、值据）构。令执操指示（移令况，若示置，则按照插值令显示）。令按照操划类，-。
Ⅲ语言令附项（标签、值据）构。令执操指示（移令况，若示置，则按照插值令显示）。令按照操划类，-。
-
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（续）
（续）
例： =. =
例： =. =
析：令，标签，.值据，=.、=附项。
析：令，标签，.值据，=.、=附项。
基础编程语言请参考各器。
基础编程语言请参考各器。
川器，Ⅲ语言，独，图-示。
川器，Ⅲ语言，独，图-示。
图 -
图 -
川器编程坐标系图-示。
川器编程坐标系图-示。
川械臂各轴编程单独，图-示。
川械臂各轴编程单独，图-示。
图 -
图 -
图 -
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焊程序例，图-示。
焊程序例，图-示。
图 -
图 -
程序注：
程序注：
. 川器编程基识储备
业器械化产线，码垛器、包装器转线器；焊例，汽产线焊器。器展非迅速，器企业各业延伸。技术，需识储备。
业器械化产线，码垛器、包装器转线器；焊例，汽产线焊器。器展非迅速，器企业各业延伸。技术，需识储备。
.设备识及构
.设备识及构
般菱较普遍，熟悉伺服系统、频器、传器、触摸屏装置，熟练运、控制编程技术，根据产线序求，编制、调整器站控制程序。俗讲，业器。业器合际况灵操，需周设备控系统合。业器孤，业器站（料、焊、喷涂、装配、码垛）柔产线，各角互配合，需协调。业化灵魂，犹脑，编程序，业器及围设备控制。
般菱较普遍，熟悉伺服系统、频器、传器、触摸屏装置，熟练运、控制编程技术，根据产线序求，编制、调整器站控制程序。俗讲，业器。业器合际况灵操，需周设备控系统合。业器孤，业器站（料、焊、喷涂、装配、码垛）柔产线，各角互配合，需协调。业化灵魂，犹脑，编程序，业器及围设备控制。
.业器构
.业器构
技术，除业器品牌（、川、、科、产）、业器故障排除、器坐标系、器指令、器搬运码垛、器/、器碰撞检测，掌握系统集、控，控制业器运。
技术，除业器品牌（、川、、科、产）、业器故障排除、器坐标系、器指令、器搬运码垛、器/、器碰撞检测，掌握系统集、控，控制业器运。
深系统集，需掌握容：
深系统集，需掌握容：
）熟练掌握械制图、线绘图技术，读懂器系统构装图图。
）熟练掌握械制图、线绘图技术，读懂器系统构装图图。
）设置川器示器操纵环境，示器编程按键，够操纵器，熟悉器/、程序及指令，编制调试器站程序，操集项。
）设置川器示器操纵环境，示器编程按键，够操纵器，熟悉器/、程序及指令，编制调试器站程序，操集项。
，优秀器程，除硬专业，需良抗压、逻辑思维及随，需断沉淀历练。
，优秀器程，除硬专业，需良抗压、逻辑思维及随，需断沉淀历练。
.. /板识
/即输/输（/），章各介绍，怎号传递。，/板插柜，需拆板插装，/板图-示，、、及装插端台式。
/即输/输（/），章各介绍，怎号传递。，/板插柜，需拆板插装，/板图-示，、、及装插端台式。
图 -
图 -
号连，需线插器连线端台，图-示。
号连，需线插器连线端台，图-示。
图 -
图 -
.. /板连设备注项
/板按途义各输/输，途例，义图-示。
/板按途义各输/输，途例，义图-示。
图 -
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/配息需注：
/配息需注：
）逻辑号输/输，。
）逻辑号输/输，。
）清楚，。
）清楚，。
）允流，若源，请取-～-、-～-跳线。
）允流，若源，请取-～-、-～-跳线。
）端台设备连继器，避免错。
）端台设备连继器，避免错。
）、、、共计输/输，专输/输。
）、、、共计输/输，专输/输。
）义义/改，操需谨慎。
）义义/改，操需谨慎。
. 识扩展提升
川器若标准/板输/输够怎办？介绍思：
川器若标准/板输/输够怎办？介绍思：
）号，输号例：输号＃（××），＃（××）组，＃（××）组，图-示。
）号，输号例：输号＃（××），＃（××）组，＃（××）组，图-示。
图 -
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程序案例：
程序案例：
#()
#()
程序详：=（制）=（二制），图-示。
程序详：=（制）=（二制），图-示。
图 -
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输号号号。
输号号号。
）/扩展基板（-）增/，搭载输：，输：（晶管输、继器输），系统构图-示。
）/扩展基板（-）增/，搭载输：，输：（晶管输、继器输），系统构图-示。
图 -
图 -
号连标准基板，图-示。
号连标准基板，图-示。
图 -
图 -
-基板传送据输（节）、输（节）。/据配/号/号。/基板装-基板，各基板/配：～、～标准/，图-示。
-基板传送据输（节）、输（节）。/据配/号/号。/基板装-基板，各基板/配：～、～标准/，图-示。
图 -
图 -
/配示例-。
/配示例-。
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（续）
（续）
）线需增线基板，式基板-。
）线需增线基板，式基板-。
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（续）
（续）
注：×—支持；○—支持。
注：×—支持；○—支持。
圆弧插补需注：
圆弧插补需注：
）初移，线。
）初移，线。
）连续输。
）连续输。
）输，确，按[·退]键，圆弧步骤足导致警，图-示。
）输，确，按[·退]键，圆弧步骤足导致警，图-示。