工业机器人常用的离线编程软件有哪些？离线编程是工业机器人的编程方法，是生产外工业机器人的编程。与在线编程不同，离线编程可以解决因编程而导致的生产停机问题。离线编程至少可以减少1/10的停产时间，就是将时间从40小时减少到不到4小时，
工业机器人有许多离线编程软件。如果按制造商划分，可分为两类：一类是工业机器人制造商开发的离线编程软件，另一类是第三方开发的离线编程软件。虽然工业机器人制造商开发的离线编程软件具有良好的兼容性，但它只支持自己的品牌，而第三方开发的离线编程软件可以支持人品牌，但兼容性不是很好。下面我给大家简要介绍几家工业机器人制造商开发的离线编程软件。
工业机器人的离线编程软件：
1、ABB工业机器人的RobotStudio
如果该软件连接到控制器，则称为在线模式。如果不连接到控制器而是连接到虚拟控制器，则称为离线模式。该软件支持中文。工业机器人可以在办公室计算机上编程，无需关闭生产，以便在不干扰生产的情况下进行培训、编程和优化。
该软件是基于此ABB在虚拟控制器上，允许使用与车间使用相同的工业机器人程序和配置文件进行非常逼真的模拟。它还提供了一套完整的功能和附可以实现完美的离线模拟，从而降低风险，加快启动速度，缩短转换时间，有效提高生产率。
2、安川工业机器人的MotoSimEG-VRC
用于创建复杂系统的安川工业机器人离线编程软件3D模拟。通过广泛的模型库和许多内置功能，使用这种友好的软件可以大大降低创建新的工业机器人运动和设置工作单元配置的时间、风险和成本。
该软件可以在计算机上创建工业机器人的路径、速度等参数。用户可以移动虚拟工业机器人，输入数据编写工业机器人程序，并将其传输到控制柜中。目前网络上的版本相对较少，功能有限。教育版可以用来做一些简单的路径，但支持工业机器人的型号有限。
3、发那科工业机器人的RoboGuide
该软件是发那科工业机器人的配套编程软件，包括搬运、喷涂、码垛、焊接等模块。它可以模拟工业机器人的运动和应用命令，大大降低了创建新运动设置所需的时间。为了节省3D工件模型可作为建模时间CAD从计算机导入的数据也可以完全离线设计、测试和修改单元，以确保不会对生产产生重大影响。虽然这个软件的功能也很强大，但是对于英语不好的人来说，使用起来会比较困难，模拟一些路径也比较方便。软件资源也比软件资源更重要ABB的少，没有ABB使用起来很方便。
浏览以上文章，我们可以了解到，如果工业机器人的离线编程软件按制造商划分，可以分为两种类型。一个是工业机器人制造商开发的离线编程软件，另一个是第三方开发的离线编程软件。在市场上，工业机器人占有率很高，这些工业机器人品牌都有自己的离线编程软件。关注捷众机器人，了解更多关于工业机器人离线编程的信息。
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