KUKA即Kuka Universal Kinematics简称KUKA，该系统是一个运动仿真旋转副。它可以用来模拟实际物理机器人的运动，它能够模拟轨迹规划，并能够自动完成左右旋转动作。
1、安装KUKA的环境：首先下载安装KUKA的软件，根据不同的操作系统安装对应的KUKA软件版本，完成KUKA环境的安装。
2、查看KUKA参数：然后查看KUKA参数，例如机器人在一个静止状态下的旋转半径，轴线到基座距离等等，还可以查看KUKA的最大旋转角度以及最大的速度，所有的参数都要正确的设置。
3、设置机器人速度：然后设置机器人的速度，通常情况下，当它需要完成左右旋转的时候，速度的值应该小于它的最大速度。
4、启动KUKA的运行：最后，使用KUKA软件，根据需要，启动KUKA的运行，使机器人能够按照设定的速度和转动半径进行左右旋转。
KUKA机器人是一种可以实现左右旋转、轨迹规划及自动控制等功能的机器人系统。它采用Kuka Universal Kinematics（KUKA）技术来实现。
KUKA技术是一种应用在可编程机器人操作系统中的解决方案，它为机器人提供一个完整的轨迹规划和控制功能，使用户可以自由的编制机器人的轨迹，也可以使机器人完成左右旋转动作。
KUKA具有由六个自由度在同一的运动平台上控制的能力，它的轨迹规划和控制功能是实现左右旋转的基础。
KUKA Universal Kinematics(KUKA)技术是一种用于机器人操作系统的解决方案，它提供轨迹规划和控制功能，使用户可以自由编制机器人的轨迹，也可以使机器人完成左右旋转动作。
完成左右旋转的基本流程是首先安装KUKA的环境，然后查看KUKA的参数，设置机器人的速度以及启动KUKA的运行。KUKA具有由六个自由度在同一的运动平台上控制的能力，它的轨迹规划和控制功能是实现左右旋转的基础。