工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中。
01 工业机器人工作原理
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。
“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。
“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。
“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。
“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。
案例讲解
以六轴垂直多关节机器人为例（如下图），通过机器人控制器及其控制系统，可实现S轴回旋，L轴下臂倾动，U轴上臂倾动，R轴手臂横摆，B轴手腕俯仰以及T轴的手腕回旋，实现六个轴的动作操作与配合。
如采用集中式控制系统，其控制原理将如下图所示：
而如果采用分布式控制系统，其控制原理又将如下图所示：
02 工业机器人行业前景
1.工业机器人市场规模
中商产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2019-2022年我国工业机器人市场规模由369.94亿元增至585.17亿元，复合年均增长率达16.5%。未来，随着下游需求市场的扩大，工业机器人发展将持续向好。中商产业研究院分析师预测，2023年市场规模将达665.88亿元，2024年将超700亿元。
2.工业机器人产量
近年来，我国工业机器人产量持续增加，随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬。数据显示，2023年1-9月，全国工业机器人产量为32.05万套，同比增长0.4%。
03 工业机器人重点企业
1.埃斯顿
南京埃斯顿自动化股份有限公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。
2.汇川技术
深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售。
3.埃夫特
埃夫特智能装备股份有限公司是一家专注于工业机器人产业的高科技公司。
4.新时达
上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，公司以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品。
5.新松机器人
沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。
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ZHINANCHE
指南车智能制造培训定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态服务系统，以工程师教育切入点，为智能制造行业输送优质工程师，全国已建成：南京、泰州、上海、福州等多家基地和分公司，基地备有国际先进的智能制造设备，其中包含协作机器人、scara 机器人、Delta 机器人、节卡机器人、六轴机器人，UR、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、埃斯顿等品牌。另有多条智能制造生产线，包含从工业1.0到工业4.0生产线以及数字孪生。在工业4.0和中国制造2025背景下，助力中国传统制造业企业完成机器换人改造！