同时，XGO-Rider的腿部关节采用了微型总线伺服电机。这些电机采用散热良好的金属外壳，配备了金属齿轮、空心杯电机、360°磁编码器和高性能轴承，能够提供0.45Nm的关节扭矩，支撑机身灵活运动。
你想拥有一个可以在桌面和房间里敏捷移动的、具有AI智慧的小可爱吗？
近日，全球规模最大、最具影响力的众筹平台Kickstarter就发售了这样一种全新形态的桌宠机器人——全球首款桌面级树莓派双轮足机器人XGO-Rider。
从外观上看，既有轮子又有腿，移动起来当然更加灵活。同时，与市场上的其他轮腿机器人相比，XGO-Rider更加小巧紧凑，即便是随身携带，也不会有什么压力。有业内人士表示，我怎么没想到可以这么玩呢！也有网友表示，有一种养的电子宠物穿越到现实世界的感觉！
当然更为重要的是它的技术含金量，先说XGO-Rider的创造者，来自哈工大创业团队，机器人大讲堂曾报道过他们之前发售的两款产品，XGO-Mini和XGO 2，都是实力出众，获得了大量的支持和赞誉。（相关报道：全球首款搭载机械臂的桌面级机器狗！哈工大创业团队产品XGO 2强势回归、哈工大创业团队造了个国产mini波士顿动力狗？一小时完成众筹目标，三天破十万美金！）
这次，XGO家族的新成员XGO-Rider还有哪些优势和特点？更适合哪类人群？
▍全新升级的AI系统
硬件方面，XGO-Rider和上一款产品XGO 2一样，基于树莓派CM4核心模块开发。这次配备了主频为1.5GHz的四核Cortex-A72 CPU，以及一个2英寸的IPS屏幕（320 x 240）。
同时，XGO 2 配备了2GB的内存和32GB的SD卡，支持通过双频2.4GHz/5GHz Wi-Fi和蓝牙5.0 BLE进行无线连接。
软件方面，XGO-Rider的AI模组有了全新升级，可以更好地实现多种任务。
手势识别：
面部检测和骨骼识别：
人体追踪：
还可以定制专属表情：
值得一提的是，XGO-Rider集成了ChatGPT的语音功能，能够实现和人自由对话。据Kickstarter网站介绍，XGO-Rider配了备500万像素摄像头、双MEMS数字麦克风和隔室扬声器，能够进行广泛的图像和语音交互功能。
从图像到文本：
从文本到图像：
实时图像传输：
▍超强敏捷移动与自我平衡
XGO-Rider独特的轮腿设计是其一大亮点，该设计赋予了机器人敏捷、稳定和全方位移动的能力。之所以能够实现这些特性，主要归功于IMU（惯性测量单元）反馈技术的运用。
XGO-Rider不仅能够在各种地形障碍物上精确适应，还能通过IMU的反馈实时调整其位置以保持平衡。
XGO-Rider的轮子采用无刷电机直接驱动。电机内部集成编码器和FOC驱动控制器，具有0.2Nm峰值扭矩，满足机器人动态平衡与流畅运动需要。
团队为XGO-Rider设计了高效且稳定的控制算法。XGO-Rider可以通过IMU实时检测自身的加速度、角速度，并根据这些状态调整其关节和轮子扭矩，最终实现了XGO-Rider的稳定运动和自平衡。
▍开源赋能，价格亲民
XGO-Rider依然秉承了研发团队开源共享的理念，允许用户使用Blocky和Python进行编程。此外，它还为开发者配备了机器人操作系统（ROS）包。无论是初学者还是有经验的程序员，都可以轻松地使用或学习为 XGO-Rider编程。
在Kickstarter上，XGO-Rider还有一个micro:bit版本，该版本建立在micro:bit主板上，可以与MakeCode/MicroBlocks编程平台结合使用。据介绍，这个版本特别适合儿童的初步编程学习。
当然，XGO-Rider和micro:bit XGO-Rider这两个版本可以协同工作。可以看到，XGO-Rider的超级早鸟价只要$299，而micro:bit XGO-Rider的超级早鸟价只要$249，人民币不到2000元。
在轮腿机器人市场，动辄几十万甚至上百万的昂贵设备固然引人注目，但当我们目光转向青少年和大学生AI与机器人教育领域时，XGO-Rider树莓派双轮足机器人凭借其小巧便捷、结构紧凑、编程门槛低、算法开发简便等诸多优势无疑是更具实用性的。
从宏观来看，XGO-Rider的问世对于推动机器人产业发展具有重要意义。一方面，它以亲民的价格和完善的配套生态，为广大青少年和大学生提供了一个理想的AI与机器人学习平台，有助于培养新一代科技创新人才。另一方面，它为轮腿机器人技术的商业化应用探索出了新路径，为行业发展注入了新的活力。
XGO-Rider机器人Kickstarter链接：
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