全球机器视觉领域企业众多，按产品类型主要分为综合、核心部件+解决方案和视觉设备三大类。1）综合类：以基恩士和康耐视为代表，作为机器视觉的全球龙头，其产品包括视觉器件、视觉系统和视觉设备多种类型，产品种类齐全，应用领域丰富；2）核心部件+解决方案：代表企业有奥普特、大恒科技（机器视觉组团）、凌云光，主要生产机器视觉核心零部件并提供整体解决方案，涵盖消费电子、新能源、半导体、汽车、交通、医药等领域；3）视觉设备：以精测电子、华兴源创等为代表，其主要提供智能视觉装备产品，聚焦于平板显示等特定应用领域。
机器视觉企业类型介绍
2、新增企业数量
随着我国工业水平的发展，尤其是3C电子行业自动化的普及和深入，国内机器视觉行业已经进入到高速发展阶段。根据企查查数据，2013年我国机器视觉新增企业数仅有152家，随着国内对自主技术产权的不断研究和在光源、相机等领域的不断摸索，截至2019年国内机器视觉企业新增数量达到历年峰值，为819家，2020年有所回落下降至637家，新增企业数量的增速由高点62%回落至负增长，共同做大行业蛋糕后行业洗牌逐步展开，龙头企业的优势将逐步显现。
2013-2021年中国机器视觉行业新增企业数量
3、企业销售规模
根据中国机器视觉产业联盟（CMVU）披露的数据，当前我国机器视觉企业普遍为中小企业，销售额在1亿以上的企业占比仅为16.5%，接近20%的企业销售额不到1千万。
中国机器视觉企业销售规模占比
二、市场份额
1、全球
目前，全球机器人市场仍由外资主导，基恩士和康耐视为机器视觉行业双龙头。2021年，基恩士以54.9%的市场份额位居行业第一，遥遥领先于其他企业；其次是康耐视，市场占有率为9.1%；巴斯勒、天准科技和奥普特依次位列第三至第五位，分别占比2.2%、1.7%、1.2%。
2021年全球机器视觉行业竞争格局
2、中国
国内机器视觉市场较为分散，国产品牌进口替代稳步推进。2021年，基恩士在中国地区的市场份额达38.1%，康耐视(大中华区)、巴斯勒（亚洲）和奥普特的市场份额依次为7.1%、5.1%和4.4%。
目前国产企业仍以代理商为主，具备自主生产能力的企业以中低端领域进口替代为主，距离实现高端产品进口替代尚有一段距离。并且从各产品的替代难度上看，目前光源已基本实现国产替代，集成商的技术水平基本追赶上国外先进企业，其余环节目前替代难度仍较大。
2021年中国机器视觉行业竞争格局
三、市场集中度
国内机器视觉市场集中度较低，分散程度仍在加剧。行业格局分散主要是由于下游应用场景差异化水平高导致。机器视觉应用包括识别、定位、测量、检测，被广泛应用于消费电子、半导体、汽车、印刷、食品加工等领域，不同行业及应用对于机器视觉应用的要求均有较大差异。根据机器视觉产业联盟（CMVU）数据，2019-2021年，我国机器视觉销售额市场集中度呈现出逐步下降趋势，销售额CR5从37.7%下滑至31.3%，销售额CR10从51.3%下滑至43.1%。
与国外市场相比，我国机器视觉行业仍处于生命周期的早期，市场远未饱和，预计短期内中国机器视觉市场规模会随自动化水平的提高而增加，行业集中度将保持分散。
2019-2021年中国机器视觉销售额行业集中度
四、企业经营情况对比
1、营收及净利润
按照2021年企业营业收入和净利润可以分为两大阵营，首先是以基恩士和康耐为代表的海外龙头企业，其次是以国产领先企业为代表的内资公司。1）海外龙头：基恩士和康耐视的营业收入分别为403.7、66.1亿元，净利润分别为162.2和17.8亿元；远高于其他7家可比公司的营业收入、净利润平均值，处在行业的绝对龙头位置；2）内资代表：营业收入前三名分别为精测电子、华兴源创、凌云光，分别为24.1、20.2、13.1亿元；净利润前三名分别为华兴源创、奥普特、凌云光，分别为3.1、3.0、1.7亿元；综合比较来看，精测电子和华兴源创主营视觉设备、奥普特侧重光源等核心硬件、凌云光侧重于可配置视觉系统，各公司间存在一定差异化竞争，在各自领域较为领先。
2021年主要机器视觉领域公司营业收入
注：Young Woo DSP、ISRA VISION的经营指标为2020年报数据，其余为2021年数据；大恒科技、奥普特、凌云飞为机器视觉业务营收，其余公司为总营收。
2021年主要机器视觉领域公司净利润
注：Young Woo DSP、ISRA VISION的经营指标为2020年报数据，其余为2021年数据。
2、盈利能力
从盈利能力看，以下几家代表企业的平均毛利率、净利率分别为55.9%、17.8%，其中基恩士、康耐视和奥普特较为领先，毛利率分别为82.3%、73.3%、66.5%，净利率分别为40.2%、27.0%、34.6%，其较为领先的主要原因为：1）聚焦于3C电子高毛利下游：基恩士、康耐视、奥普特主要下游领域以3C电子为主，下游毛利率空间大于印刷包装、汽车交通、食品加工等其他细分行业，凌云光与大恒科技机器视觉下游细分领域均包含新能源、半导体、交通等多领域，可比性更强，毛利率接近；2）视觉器件自产化，多产业链发展：基恩士、康耐视、奥普特等厂家主要为自产视觉器件，大恒科技、凌云光等包含外购视觉器件，毛利率略低。
2021年主要机器视觉领域公司毛利率
注：Young Woo DSP、ISRA VISION的经营指标为2020年报数据，其余为2021年报数据；凌云光*为公司自主业务毛利率，其余均为综合毛利率）。
2021年主要机器视觉领域公司净利率
注：ISRA VISION的经营指标为2020年报数据，其余为2021年报数据。
3、研发情况
从研发能力看，上述代表企业的平均研发费用率为12.7%，平均专利数量、软件著作权分别为647、157个。从研发投入角度看，基恩士等行业龙头营收规模较大，产品体系成熟，研发费用率已稳定在较低水平，除此之外，ISRAVISION、华兴源创、奥普特位列研发费用率前三名，研发投入力度较大；从研发成果看，精测电子、华兴源创、康耐士位列专利数量前三名，精测电子、凌云光、华兴源创位列软件著作权数量前三名，考虑到精测电子、华兴源创非机器视觉业务比例较高，凌云光在研发成果方面较为领先。
2021年主要机器视觉领域公司研发费用率
注：Young Woo DSP、ISRA VISION的研发费用率为2020年报数据，其余为2021年报数据。
2021年主要机器视觉领域公司专利数量
注：康耐视、大恒科技的专利数量统计截止日期分别为2019年、2021H1，其余公司均截至2021年底。
五、重点企业经营情况
1、奥普特
深耕机器视觉十余载，产品类型齐全。奥普特成立于2006年，最初以机器视觉核心部件中的光源产品为起点，产业链现已覆盖了光源、光源控制器、镜头、相机和视觉控制系统，完成产品线的全面布局。
2017年以来，奥普特的营收及净利润高速增长。数据显示，2017-2021年，公司营收从3.03亿元上升至8.75亿元，期间年均复合增速达30.4%；净利润从0.76亿元上升至3.03亿元，期间年均复合增速达41.3%。
2017-2021年奥普特营业收入及增速
2017-2021年奥普特净利润及增速
分产品来看，奥普特的营收来源主要是光源产品。2021年，光源产品的收入为3.04亿元，占总营收比重的35%，较往年相比有所下降，但仍然为公司销售收入做出最大贡献；相机收入占比为17%，较2020年相比占比有大幅增长，有望成为销售收入来源的新兴中坚力量；配件、镜头、视觉控制系统、光源控制器收入占比分别为15%、14%、10%、9%。
2017-2021年奥普特营业收入构成
公司高度重视研发创新在业务开展中的重要作用，研发费率长期超过10%。2017-2021年，公司研发投入逐年增长。2021年，公司研发投入为1.37亿元，同比增长79.36%，占营业收入的比重为15.67%，致力于继续完善机器视觉领域产品线。公司依托奥普特研究院、奥普特博士后工作站择优引进专业技术人才，持续加大研发人员投入，不断加强人才队伍建设。
2017-2021年奥普特研发费用率变化趋势图
从研发人员来看，2021年公司研发人员数量达到715人，同比2019年实现翻倍增长。
2019-2021年奥普特研发人员数量变化情况
2、凌云光
国产机器视觉系统龙头，持续发力自主业务。凌云光成立于2002年，代理视觉与光纤器件起家，通过代理业务持续为机器视觉和光通信自主业务输血。
受益于产品品类及核心客户的拓展，2018-2021年公司营业收入由2018年14.1亿元增长至2021年24.4亿元，期间CAGR为20.1%，其中2021年营收同比增长38.7%，2021年收入端增长较快的原因是公司拓展机器视觉领域鸿海精密、光通信领域罗马尼亚RCS&RDS等核心客户。
2018-2021年凌云光营业收入及增速
2018-2021年，公司归母净利润由0.6亿元提升至1.7亿元，期间CAGR为45.9%，其中2021年公司归母净利润同比增长30.3%，增速弱于收入，主要原因是毛利较低的代理产品收入显著增长。未来公司继续加强机器视觉领域的研发投入和市场开拓，提高服务客户的能力，预计毛利率将有所回升。
2018-2021年凌云光归母净利润及增速
公司的营业收入产品包含机器视觉、光通信产品两大类，其中机器视觉业务占比持续提升。公司战略聚焦机器视觉业务，主要包含智能视觉装备、可配置视觉装备系统、视觉器件产品，机器视觉产品收入占比由2018年59.5%逐步提升至2021年62.0%，并有望进一步提升；公司辅助发展光通信业务，主要包含光纤器件与仪器、光接入网设备，2021年收入占比为36.1%。
2018-2021年凌云光产品营业收入分布
公司毛利率维持在30%-35%区间，但受业务结构影响有所波动。2018-2021年，公司毛利率分别为31.3%、34.3%、34.6%、33.4%，其中2021年以来毛利率边际下滑主要系产品结构变化所致，毛利较低的视觉器件和光通信等代理类产品销售占比增加拉低了主营业务整体的毛利率。分业务而言，以智能视觉装备、可配置视觉系统为代表的自主业务毛利率显著高于其他代理业务，随着公司自主业务逐渐凸显，整体毛利率有望进一步提高。
2018-2021年凌云光毛利率变化趋势图
3、天准科技
天准科技深耕机器视觉领域，基于AI平台拓展新业务。成立于2005年，2019年成为首批科创板上市企业。自公司成立以来，公司以工业视觉为基础，不断拓宽业务边界，由精密测量仪器起家、逐步向智能检测设备、智能制造系统拓展，陆续切入消费电子、光伏、PCB、半导体等多个行业。
公司致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，通过夯实一套工业AI能力平台，面向消费电子、PCB、半导体、新能源、新汽车和智能网联六大行业，提供工业视觉装备和产业智能方案。在工业视觉方面，天准面向消费电子、新能源、新汽车、半导体、PCB等工业领域，提供视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备等高端装备产品，促进工业向更高效率、更高质量和更高智能化发展。在产业智能方面，天准面向智能网联等产业场景，提供车路协同、智能驾驶、通用AI计算单元等智能化解决方案，推动生产力和社会效率的提升，改善人们的生活。
天准科技以机器视觉技术为基础
天准科技主要产品为工业视觉装备
受益于机器视觉技术持续进步、下游产业需求持续增长，收入也随之持续增长，公司营收从2016年的1.81亿元增长至2021年的12.65亿元，CAGR达47.5%。公司归母净利润从2016年的0.31亿元增长至2020年的1.34亿元，CAGR达34%。2021年公司实现营业收入12.65亿元，同比增长31.2%；实现归母净利润1.34亿元，同比增长25.2%。2021年公司业绩快速增长的主要原因在于光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等新业务的快速发展，公司工业AI能力平台建设已显现出成效。
2016-2021年天准科技营业收入及增速
2016-2021年天准科技归母净利润及增速
2026-2032年中国机器视觉行业发展动态监测及投资潜力评估报告，主要包括发展分析、应用现状与潜力、发展前景与投资建议、领先企业经营情况分析等内容。