KUKA 的机器人能够良好地适应您的生产环境。我们提供广泛的产品组合、大量有关流程，集成的专业知识和软件，以确保机器人顺利运行。
机器人和 PLC 之间的通信并非是单向的。在指令向机器人发送的同时，诊断和状态信息也会反馈给控制器。
控制器仍然负责安全监控、轨迹规划、过载限制、转换和能源管理等任务。这些功能和流程将照常在机器人控制器上高效安全地运行。
通过以太网/现场总线建立 KCR 与 PLC 之间的连接。mxAutomation 可支持所有主要制造商：
如果在生产过程中要求发生变化，利用 mxAutomation 模块进行操作时随时可以作出相应的更改或扩展。通过使用机器人，操作人员可以在熟悉的环境中灵活地加工新的零件系列或处理更多任务。
通过机器人控制器与机器控制器的融合，可以轻松地将机器人系统集成到现有的操作方案中。可以通过熟悉的 HMI（Human Machine Interface，人机界面）对机器人进行控制。
Siemens® 在此提供了一个很好的集成示例，在 Sinumerik/Simatic 环境中嵌入了 mxAutomation。由此形成的产品“RunMyRobot Handling”和“SIMATIC Robot Integrator”使机器人集成更加简单。
在注塑领域中，深度集成“ENGEL®easix 机器人”得到广泛使用。它提供连续操作逻辑，以提高舒适度、安全性和效率。ENGEL easix 机器人的控制器完整无缝地集成到 ENGEL 注塑机的控制器中。
BOSCH® nexeed automation control plus 的集成用于协调全球的工业 4.0 应用。
KRC_MoveLinearAbsolute：直线趋近绝对笛卡尔位置
KRC_MoveLinearRelative：以直线运动接近相对笛卡尔位置
KRC_MoveDirectAbsolute：尽快趋近绝对笛卡尔位置 – PTP 运动
KRC_MoveDirectRelative：尽快趋近相对笛卡尔位置 – PTP 运动
KRC_MoveAxisAbsolute：尽快趋近轴特定位置
KRC_MoveCircAbsolute：以圆周运动接近绝对笛卡尔位置
KRC_MoveCircRelative：以圆周运动接近相对笛卡尔位置
KRC_Jog：在 TOOL 或 BASE 坐标系中以点动模式移动以及单轴移动
KRC_ReadInterruptState：读取中断状态
KRC_SetDistanceTrigger：触发到轨迹点的切换动作
KRC_ReadDigitalInput：循环和非循环地读取数字输入
KRC_ReadDigitalOutput：读取数字输出
KRC_WriteDigitalOutput：循环和非循环地写入数字输出
KRC_ReadAnalogInput：读取模拟输入
KRC_ReadAnalogOutput：读取模拟输出
KRC_WriteAnalogOutput：写入模拟输出
KRC_Error：读取并确认错误状态
KRC_ReadMXAStatus：读取 mxA 接口的当前状态
KRC_ReadMXAError：读取 mxA 接口的错误信息
KRC_MessageReset：确认 mxA 接口的错误信息
KRC_ReadKRCError：读取机器人控制器错误信息
KRC_Diag：读取心跳和诊断信号
KRC_WriteWorkspace：配置笛卡尔工作空间
KRC_ReadWorkspace：读取笛卡尔工作空间的配置
KRC_WriteAxWorkspace：配置轴特定工作空间
KRC_ReadAxWorkspace：读取轴特定工作空间的配置
KRC_ReadWorkstates：读取工作空间的状态
KRC_VectorMoveOn：激活沿着矢量的运动
KRC_VectorMoveOff：停用沿着矢量的运动
KRC_LDDconfig：负载数据确定的配置
KRC_LDDtestRun：执行测试运动，以确定较低过程速度的负载数据
KRC_LDDstart：执行负载数据确定
KRC_LDDwriteLoad：将量测值传输到特定工具
- STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400 - STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400 - STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500 - TIA Portal (SIMATIC) - SIMOTION - SINUMERIK (Run myRobot)；见下文