上课地点: 广东省佛山市顺德区滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院
上课地点: 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院
上课地点: 广东省佛山市顺德区滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院
第一天
• 介绍（培训师和参加者）
• 一般安全介绍
• 投入运行
- 间接测量基坐标
- 用户管理权限
• 碰撞识别编程
- 点动运行配置碰撞识别
- 运动语句中配置碰撞识别
• 引入专家界面
- -使用专家界面
• 变量和协议
-以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据
-使用简单的数据类型工作
-显示变量
-具有简单数据类型和计数循环的数组
第二天
• 复习提问
• 变量和协议
-用 KRL 创建结构体变量
-用 KRL 创建枚举数据类型
• 程序流程控制的利用
-循环指令编程
-判断分支编程
-选择分支编程
-跳转指令编程
• 子程序和函数
- 有关局部和全局子程序方面的工作
• 函数编程
- 用库卡标准功能进行工作
第三天
• 复习提问
• 用KRL进行简单信息编程
- 提示信息编程
- 状态信息编程
- 确认信息编程
- 等待信息编程
- 对话信息编程
第四天
• 复习提问
• 用 KRL 进行运动编程（SPTP, SLIN, SCRIC)
THE END