机器人工作原理的超详细解析,生动形象!

很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词,认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然,在本文中,我们将探讨机器人学的基本概念,并了解机器人是如何完成它们的任务的。

一、机器人的组成部分

从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:

身体结构

肌肉系统,用来移动身体结构

感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息

能量源,用来给肌肉和感官提供能量

大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动

二、机器人是如何工作的

英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota,通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数机器人是十分贴切的。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。

三、家庭自制机器人

在本文的最后几部分,我们来看看机器人世界中最引人注目的领域:人工智能和研究型机器人。多年来,这些领域的专家们使机器人科学有了长足的进步,但他们并不是机器人的唯一制造者。几十年中,以此为爱好的人尽管为数很少,但充满热情,他们一直在全世界各地的车库和地下室里制造机器人。

四、人工智能

人工智能(AI)无疑是机器人学中最令人兴奋的领域,无疑也是最有争议的:所有人都认为,机器人可以在装配线上工作,但对于它是否可以具有智能则存在分歧。

THE END
0.python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算,及其中比较复杂的是数值解算,这种解算往往涉及到比较复杂的机器人运动等原理知识,比较难以上手。但是,python的生态挺全面,已经有很多牛人实现了数值解法,但是去看他们的代码,还是觉得费劲。此外,随着深度神经网络的兴起,很多是用建立深度学习神经网络,去利用机械臂输入输出的大数据,训练机械臂的控制模型,这个上手也比较慢。jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8pcpdoeg8ftvkimg8igvcomu8662382;<:
1.ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析robotoperatingsystem本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。 1、序列化 把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础,所以我们先研究序列化。 尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了,但是在研究ROS的过程中,“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa=63369138ftvkimg8igvcomu86588=76@8