MoveL应用：机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点确定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现奇点，常用于机器人在工作状态移动。
注：在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标和工件坐标。
步骤1、选中要添加指令的位置。
步骤2、单击添加指令选择MoveL。
步骤3、双击目标位置*，将弹出的更改选择窗口。
步骤4、在数据列表中选择已存在的目标点。
步骤5、如果列表中没有目标点，可以点击新建来新建一个程序数据。
步骤6、然后点击确定完成。
步骤7、重复步骤3-6，可以更改其他参数。
2、运动指令MoveJ
MoveJ应用：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
3、运动指令MoveC
MoveC应用：机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。
4、运动指令MoveAbsJ
MoveAbsJ应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在奇点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中TCP与Wobj只与运行速度有关，与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
THE END