的工具库bdy

libevent:事件通知库,主要有以下几个亮点:事件驱动( event-driven),高性能;轻量级,专注于网络,不如 ACE 那么臃肿庞大;源代码相当精炼、易读;跨平台

glog:google的开源日志系统,相比较log4系列的日志系统,它更加轻巧灵活,而且功能也比较完善。

spdlog: logger库, 重点推荐! 为什么呢? 因为好使! 没有废话. 而且是header only的.

gRPC:是由Google主导开发的RPC框架,使用HTTP/2协议并用ProtoBuf作为序列化工具。

abseil:谷歌的库,可以看作是STL的扩充

OpenCV:视觉图像处理库

FFTW :号称最快的FFT!

深度学习:推荐Eigen,它也是tensorflow的基础组件之一。

单元测试

caffe

header-only 的 HTTP 网络库!!! s/c 端都支持一些常用方法。

效率跟 curl/cpp-netlib/cpprestsdk 之类的重器没得比,但胜在写 demo 之类的小东西很方便。

喏,一个服务端完整示例:

gzip压缩zlib

json序列化nlohmann/json

二进制序列化protobuf

嵌入式数据库sqlite

日志库glog

参数解析库gflags

消息队列zmq

rpc库brpc

tcp网络库evpp

做存储, 数据库系统方面的开发,主要用到

* grpc/libevent/libev/libasio 实现高性能网络服务器 * protobuf 数据结构序列化/反序列化,方便数据交换 * LevelDB/RocksDB 嵌入式KV数据库 * snappy/zlib/lz4 数据压缩,解压缩 * jemalloc/tcmalloc 高效内存分配器,尤其多线程场景 * jerasure Reed Solomon编解码,给存储系统实现erasure code * murmurhash… 实现hash摘要 * crc32 数据存储或传输时的数据校验 * cJSON 解析json格式配置文件 * libBSON JSON序列化/反序列化,MongoDB使用这种格式存储数据 * boost 功能丰富的C++基础库,轻度使用,C++11/14后基本不用了。 * libRedis redis是一个数据库服务,并不是单独的库,但其代码精简,质量非常高,里面很多代码都可以拿出来直接复用,比如网络,各种数据结构的实现。

为什么 ——

A. 自己写一遍太累 B. 写得很好 C. 实用且满足我的需求 D. 好用不折腾 E. 代码有深度且可读性高,可以挖宝贝

用过才敢推荐,其中 B/E 读过才敢评价 重点推荐 microprofile,不只用来分析性能好用,用来帮助理解引擎运行流程也是极其特别好用,往 Unreal 里面随便一放,它哪个线程什么时候在做什么事情、调用关系、调度状况、依赖关系一切都看得清清楚楚明明白白真真切切 —— 而且本身性能影响极小,可以远程监控,报表可以存下来慢慢研究,神器

不管怎么看Unreal代码,都没这一幅图清晰

Update: 再加两个没人提的

Catch2: 著名的单元测试框架, 那么它和boost或者google的单元测试框架有什么不同呢?

就在于它首先是header only的, 其次是没有废话,直击要害! 你要测试对吧? 给你!

Celero: 简单清晰的benchmark库, 特点就是简单易用没有废话.

bundle: 把几乎所有常见的压缩库封装成了一个库, 接口完全统一, 想用哪个用哪个.

就一个h和一个巨TM大的cpp文件,巨好使巨方便.

Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。

cJSON是C语言中的一个JSON编解码器,非常轻量级,C文件只有500多行,速度也非常理想。

cJSON也存在几个弱点,虽然功能不是非常强大,但cJSON的小身板和速度是最值得赞赏的。其代码被非常好地维护着,结构也简单易懂,可以作为一个非常好的C语言项目进行学习。

cmockery是google发布的用于C单元测试的一个轻量级的框架。它很小巧,对其他开源包没有依赖,对被测试代码侵入性小。cmockery的源代码行数不到3K,你阅读一下will_return和mock的源代码就一目了然了。

主要特点:

libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名,它可以将IO事件,定时器,和信号统一起来,统一放在事件处理这一套框架下处理。基于Reactor模式,效率较高,并且代码精简(4.15版本8000多行),是学习事件驱动编程的很好的资源。

Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载。它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提供动态数据库驱动网站的速度。Memcached 基于一个存储键/值对的 hashmap。Memcached-1.4.7的代码量还是可以接受的,只有10K行左右。

Lua很棒,Lua是巴西人发明的,这些都令我不爽,但是还不至于脸红,最多眼红。

让我脸红的是Lua的源代码,百分之一百的ANSI C,一点都不掺杂。在任何支持ANSI C编译器的平台上都可以轻松编译通过。我试过,真是一点废话都没有。Lua的代码数量足够小,5.1.4仅仅1.5W行,去掉空白行和注释估计能到1W行。

SQLite是一个开源的嵌入式关系数据库,实现自包容、零配置、支持事务的SQL数据库引擎。 其特点是高度便携、使用方便、结构紧凑、高效、可靠。足够小,大致3万行C代码,250K。

UNIX V6 的内核源代码包括设备驱动程序在内 约有1 万行,这个数量的源代码,初学者是能够充分理解的。有一种说法是一个人所能理解的代码量上限为1 万行,UNIX V6的内核源代码从数量上看正好在这个范围之内。看到这里,大家是不是也有“如果只有1万行的话没准儿我也能学会”的想法呢?

另一方面,最近的操作系统,例如Linux 最新版的内核源代码据说超过了1000 万行。就算不是初学者,想完全理解全部代码基本上也是不可能的。

NetBSD是一个免费的,具有高度移植性的 UNIX-like 操作系统,是现行可移植平台最多的操作系统,可以在许多平台上执行,从 64bit alpha 服务器到手持设备和嵌入式设备。NetBSD计划的口号是:”Of course it runs NetBSD”。它设计简洁,代码规范,拥有众多先进特性,使得它在业界和学术界广受好评。由于简洁的设计和先进的特征,使得它在生产和研究方面,都有卓越的表现,而且它也有受使用者支持的完整的源代码。许多程序都可以很容易地通过NetBSD Packages Collection获得。

关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。

C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等。

C++通用框架和库

音频,声音,音乐,数字化音乐库

生物信息,基因组学和生物技术

压缩和归档库

并发执行和多线程

数据库,SQL服务器,ODBC驱动程序和工具

调试库, 内存和资源泄露检测,单元测试

动力学仿真引擎

XML就是个垃圾,xml的解析很烦人,对于计算机它也是个灾难。这种糟糕的东西完全没有存在的理由了。-Linus Torvalds

THE END
0.最新机器人科技知识竞赛试题库完整9、机器人语言是由( A )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 A二进制B十进制C八进制D十六进制 10、机器人的英文单词是(C) A、botre B、boret C、robot D、rebot 11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。(B) AFsker B RobotCup C FIFA D FLL 12、下面哪几部电影是与机器人有关的。jvzquC41o0972mteu0tfv8iqe1893A6623<50qyon
1.一号双终端业务;我国牵头制定的ITU国际标准《云计算风险管理框架》正式国际电信联盟(ITU)于2023年正式发布云计算风险管理框架标准:ITU-T Y.3539 Cloud computing – Framework of risk management。该项国际标准由中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)牵头制定,旨在针对云计算运行过程中面临出现的服务不可用、数据丢失、数据泄露等风险后果提出管理方法。 jvzquC41yy}/gny/ejooc7hqo1sq1j7439610qyon
2.工业机器人范文机器人编程语言像一个计算机系统,包括硬件、软件和被控设备。即机器人语言包括语言本身、运行语言的控制机、机器人、作业对象、周围环境和设备接口等。机器人编程语言系统的组成如图1所示。图中的箭头表示信息的流向,机器人语言的所有指令均通过控制机经过程序的编译、解释后发出控制信号。 控制机一方面向机器人发出运动控制信号, jvzquC41yy}/i€~qq0ipo8mcqyko1;9:9:4ivvq
3.2025年IWIWM2025国际智能化焊接制造研讨会薪资范围:国内8-25K/月(根据经验与地区浮动),国际岗位薪资更高,如浙江吉利控股集团焊接专家岗达20-40K/月。 焊接机器人操作与编程工程师 职责:操作焊接机器人完成自动化焊接任务,编写机器人程序,调试设备以适应不同产品需求。 技能要求:掌握机器人编程语言(如KUKA、FANUC),熟悉传感器与视觉系统应用,具备机械与电气基jvzquC41yy}/j~n{k/7357hqo1gsvrhng1:c9x6q:v329B3jvor
4.长沙专科学校教师工资排名,附最紧缺的高职专业有哪些而我国经过专业培训的心理咨询专业人员非常匮乏,每百万人只有2.4个心理咨询工作者,而在美国是550个。如果依据联合国颁布的标准:每1000人配备1名心理咨询专业人员,那么,仅以5亿的城镇人口基数来计算,中国的心理咨询师尚有47.6万的缺口。目前全国各类大学纷纷招收心理测量与咨询方向的研究生。在2007年中国研究生教育分jvzq<84yyy4zwutq0eun1vgiz1795:9250yivvq
5.《人工智能国际治理观察》165期产业基地基聚焦元宇宙、人工智能、虚拟仿真、机器人等新技术新业态新场景,携手商汤科技、中关村互联网教育创新中心、越疆科技等头部企业与机构合作,通过联合建立实验室、实践基地与产业学院的模式为基地注入头部产业资源,打造福州元宇宙产业园、人工智能产业园、教育创新产业园等多个生态单元,配套科技企业孵化平台、产业协同jvzq<84ckkm/v|npij{b0niw0et0kwkq13:5486::74ivv
6.现代机器人现状趋势机器人教育是一个全新的事物,各地也正在陆续把它纳入义务教育信息技术教材中。当然目前还面临着许多问题。比如,机器人就像我们平时在电影上看到的机器人吗?机器人教育就是把机器人当玩具吗?机器人教育等同于学编程吗?这些有待解决与完善的问题表明,我们急需根据理论与实践为机器人教育寻找更健康的成长之路。jvzquC41yy}/5?5ygpsj0lto1h5gkujlr8z3:>70jvsm
7.60年成就7.核燃料——国际软件 SCALE 是一个易于使用用来确定核装置的设计和传输或存储数据包是否符合核安全标准的计算机软件系统。ORNL开发的系统在世界范围里被用来回答核安全问题。例如:装有用完的核燃料的储存罐足以屏蔽,防止雇员达到有害辐射水平吗?罐的设计,在平板卡车或火车车厢里罐的摆放,会防止涉及不受控制地释放能量jvzq<84yyy4jjnu0ecy/ew4mzeh0|vx{u1USPU44236248y423624;7a52:93;:0jvsm
8.西安工商学院2021年本科招生简章培养学生熟练使用国际最新软件开发工具和技术,熟悉软件项目开发过程和软件项目管理方法、遵循软件工程规范和标准,熟悉大数据软件开发流程,具备较强的数据分析和软件开发能力,能从事大数据应用分析、大数据软件开发、大数据软件项目管理和系统维护等工作的应用型人才。 专业主干课程:面向对象与Java语言程序设计(双语教学)、离散jvzquC41o0mbqtfq0et0ulmqqn537?61pg}tfnyckn57:95213>559;
9.工业机器人的标准规范有哪些?|标准统计与分析工业机器人:可编程多功能的自动化操作机械,用于执行重复性任务和复杂操作,具有移动性特征,是制造业自动化系统的核心执行装置。 以上解释基于部分标准,可能仅适用于部分标准,更多信息,请参阅以下全部标准。 在国际标准分类中,工业机器人涉及到的分类有:工业机器人、机械手、工业机器人、机械手等。 jvzquC41yy}/cwyrgfob0lto1uzbpmftf1ipp}jpvauclnhvaevy1=7950nuou
10.工信部等四部门联合印发《新产业标准化领航工程实施方案(2023高效协同的新产业标准化工作体系为抓手,聚焦新一代信息技术、新能源、新材料、高端装备、新能源汽车、绿色环保、民用航空、船舶与海洋工程装备等8大新兴产业,以及元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、生物制造、未来显示、未来网络、新型储能等9大未来产业,统筹推进标准的研究、制定、实施和国际化jvzquC41yy}/ewnk0eun0ls1i{532;82:1z32;82:49`6B<:3:4ivvq
11.同济大学CAUP全球首发机器人MP打印桥|DigitalFUTUREShanghai主办方同济大学建筑与城市规划学院袁烽教授邀请到了来自全球高校的8位优秀的导师,并有8台机器人、2台CNC计算机数字控制机床、5台无人机、UWB室内定位设备、热成像仪和多台3D打印机的设备支持。今年暑期工作营有近300名学员报名,组委会从众多的报名者中根据志愿情况挑选出来146名学员,他们分别来自16所海外和39所国内共55所国内外高校jvzquC41ec{q0}tpilo/gmz0ep5cg8;51e945=9c5369:<4rcik/j}r
12.快科技资讯2025年11月10日Blog版资讯中心Mehdi补充称,微软在网红营销上的投入产出比已经超过传统媒体。他希望通过有影响力的网红来推广Copilot,先让Copilot成为他们的“首选聊天机器人”,再凭借他们的庞大粉丝群扩大传播。 近年来,不少品牌都押注“网红经济”。2020年,美国甜甜圈品牌唐恩都乐(Dunkin' Brands) 曾与当红人物Charli D'Amelio合作推出定制饮品“jvzquC41pg}t0v~ftk|ft|3eqo5cnxl142863:620jzn
13.工业机器人培训总结范文2.模块二:机器人基础编程 (40课时) 项目内容: 1)手动模式下的机器人操作;2)工业机器人坐标系统;3)编程语言介绍及其基本指令;4)I/O 信号介绍及配置;5)机器人系统重启指令介绍;6)程序保存,系统备份;7)机器人系统配置及安装;8)校正方式介绍;9)操作实践。 jvzquC41yy}/i€~qq0ipo8mcqyko1:59;9:/j}rn
14.国际金属加工网机床切削刀具测量检测润滑金属加工行业具有深厚影响力的信息和交流平台,为用户展示机床,加工中心,刀具,测量与检测,工业润滑,工业软件等行业最新动态,产品,技术,应用案例.发布汽车,模具,航空,机械,船舶,轨道,电子,能源,医疗等领域制造业最新资讯.对金属加工设备采购选型提供科学依据,解决问题,排除故jvzquC41{y}x0vruqprjpn3eqo4dp8
15.智能制造系统:模型技术与运行最新章节张洁著工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环节、系统层级的设备、控制和管理三个层级,以及智能功能的资源要素,如图1-12所示。已发布的工业机器人标准主要包括: ● GB/T 19399—2003 工业机器人编程和操作图形用户接口。 ● GB/Z 20869—2007 工业机器人用于机器人的中间代码。 正在制定的工业机器人标准主jvzquC41o0€icwl{wg4dqv4tgcjcqxp134>:6>=9164ivvq
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