［识标］：（）掌握程序据类型及存储类型。
［识标］：（）掌握程序据类型及存储类型。
（）掌握具据、件坐标效载荷键据设。
（）掌握具据、件坐标效载荷键据设。
（）掌握器程序构。
（）掌握器程序构。
（）掌握器运指令、/控制指令件逻辑判断指令。
（）掌握器运指令、/控制指令件逻辑判断指令。
［标］：（）确建、据类型、程序据操。
［标］：（）确建、据类型、程序据操。
（）确设具据、件坐标效载荷键据。
（）确设具据、件坐标效载荷键据。
（）确运器运指令、/控制指令件逻辑判断指令编器程序。
（）确运器运指令、/控制指令件逻辑判断指令编器程序。
（）够根据艺求确调整器程序。
（）够根据艺求确调整器程序。
［职业素养］：（）培养责耐。
［职业素养］：（）培养责耐。
（）培养、观察、析题决题。
（）培养、观察、析题决题。
（）培养查阅资料。
（）培养查阅资料。
（）培养沟，塑造形、推销。
（）培养沟，塑造形、推销。
（）培养团队合识及企业识。
（）培养团队合识及企业识。
章 器程序据
. 程序据
程序据
程序据
程序据程序模块系统模块设值义环境据。创建程序据模块模块指令引。图-示线运指令，该程序调程序据，-示。
程序据程序模块系统模块设值义环境据。创建程序据模块模块指令引。图-示线运指令，该程序调程序据，-示。
图- 线运指令式
图- 线运指令式
- 程序据详细
- 程序据详细
. 程序据类型
.. 程序据
业器程序据共，根据际况创建，业器程序设计提供良据支撑。
业器程序据共，根据际况创建，业器程序设计提供良据支撑。
据类型示器“程序据”窗查，图-示，户根据需选择创建程序据。-器程序据。
据类型示器“程序据”窗查，图-示，户根据需选择创建程序据。-器程序据。
图- 器程序据类型
图- 器程序据类型
- 器程序据
- 器程序据
（续）
（续）
.. 程序据存储类型
（）量（）：量型据程序执程停止保持值。旦程序指针移程序，值丢。量型据程序编辑窗显示图-示。
（）量（）：量型据程序执程停止保持值。旦程序指针移程序，值丢。量型据程序编辑窗显示图-示。
：=；称据。
：=；称据。
：=“”；称符据。
：=“”；称符据。
：=；称布量据。
：=；称布量据。
图- 量型据
图- 量型据
，示存储类型量，示程序据类型。
，示存储类型量，示程序据类型。
义据，义量据初始值，初始值，初始值，初始值。业器执程序量存储类型程序据赋值操，图-示。执程序，量据程序赋值，指针复恢复初始值。
义据，义量据初始值，初始值，初始值，初始值。业器执程序量存储类型程序据赋值操，图-示。执程序，量据程序赋值，指针复恢复初始值。
（）量（）：量，论程序指针，保持赋予值。量型据程序编辑窗显示图-示。
（）量（）：量，论程序指针，保持赋予值。量型据程序编辑窗显示图-示。
：=；称据。
：=；称据。
：=“”；称符据。
：=“”；称符据。
业器执程序量型据赋值操，示存储类型量。程序执，赋值保持，赋值。
业器执程序量型据赋值操，示存储类型量。程序执，赋值保持，赋值。
（）量（）：量义赋予值。存储类型量程序据，允程序赋值操；需修改，必须修改。量型据程序编辑窗显示图-示。
（）量（）：量义赋予值。存储类型量程序据，允程序赋值操；需修改，必须修改。量型据程序编辑窗显示图-示。
图- 量据程序赋值
图- 量据程序赋值
图- 量（）型据
图- 量（）型据
图- 量（）型据
图- 量（）型据
：=.；称据。
：=.；称据。
：=“”；称符据。
：=“”；称符据。
. 建程序据
业器系统，式建程序据：
业器系统，式建程序据：
）示器程序据建程序据；
）示器程序据建程序据；
）建程序指令，程序据，详程序指令。
）建程序指令，程序据，详程序指令。
.. 建程序据类型操步骤
建程序据
建程序据
（续）
（续）
.. 建程序据类型操步骤
建程序据
建程序据
（续）
（续）
（续）
（续）
. 键程序据设
.. 具据设
具据设
具据设
具据描述装器六轴具（ ，具）、质量、参据。
具据描述装器六轴具（ ，具）、质量、参据。
般器配置具，弧焊器弧焊枪具，图-示。搬运板材器吸盘式夹具具。
般器配置具，弧焊器弧焊枪具，图-示。搬运板材器吸盘式夹具具。
图- 弧焊器
图- 弧焊器
默具业器兰盘。图-示业器始。
默具业器兰盘。图-示业器始。
图- 业器始
图- 业器始
业器据设：
业器据设：
）首业器范围找非精确固参考。
）首业器范围找非精确固参考。
）业器装具确参考（具）。
）业器装具确参考（具）。
）操纵业器移具参考，器姿态靠近固，尽固刚碰。获准确，六操，具参考垂固，五具参考固设移，六具参考固设移。
）操纵业器移具参考，器姿态靠近固，尽固刚碰。获准确，六操，具参考垂固，五具参考固设移，六具参考固设移。
）器述各置据计算求据，据保存- 具据，程序调。
）器述各置据计算求据，据保存- 具据，程序调。
执程序，业器移编程置。改具及具坐标，业器移随改，达标。器腕预义具坐标，该坐标称。具坐标义偏移值。
执程序，业器移编程置。改具及具坐标，业器移随改，达标。器腕预义具坐标，该坐标称。具坐标义偏移值。
业器式建，、五六。改坐标，五改，六改（焊尤）。获取姿态置，姿态置差越，终获取精越。
业器式建，、五六。改坐标，五改，六改（焊尤）。获取姿态置，姿态置差越，终获取精越。
例，介绍据建步骤（业器模式必须模式）。
例，介绍据建步骤（业器模式必须模式）。
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
.. 件坐标设
件坐标设
件坐标设
件坐标件坐标坐标置。业器拥若干件坐标，示件置若干副。业器编程，件坐标创建标径。件坐标编程，站件，需改件坐标置，径随。整件连径移，允操轴传送导轨移件。件坐标设操步骤：
件坐标件坐标坐标置。业器拥若干件坐标，示件置若干副。业器编程，件坐标创建标径。件坐标编程，站件，需改件坐标置，径随。整件连径移，允操轴传送导轨移件。件坐标设操步骤：
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
.. 效载荷设
效载荷设具识程序
效载荷设具识程序
搬运器，必须确设夹具质量、据及搬运质量据。，据基业器兰盘设。设效载荷据操步骤：
搬运器，必须确设夹具质量、据及搬运质量据。，据基业器兰盘设。设效载荷据操步骤：
（续）
（续）
训练
.建程序据操。
.建程序据操。
.器具据设操。
.器具据设操。
.器件坐标设操。
.器件坐标设操。
.器效载荷设操。
.器效载荷设操。
章 器程序编程
. 程序构
程序构
程序构
程序包含连串控制器指令，执指令业控制。
程序包含连串控制器指令，执指令业控制。
程序编程语言词汇语编。编程语言，包含指令移器、设置输读取输，决策、复指令、构造程序及系统操交流功。程序基构-。
程序编程语言词汇语编。编程语言，包含指令移器、设置输读取输，决策、复指令、构造程序及系统操交流功。程序基构-。
- 程序基构
- 程序基构
程序构：
程序构：
）程序程序模块系统模块组。般建程序模块构建器程序，系统模块系统控制。
）程序程序模块系统模块组。般建程序模块构建器程序，系统模块系统控制。
）根据途创建程序模块，专控制程序模块，置计算程序模块，存据程序模块。归类管途例程序据。
）根据途创建程序模块，专控制程序模块，置计算程序模块，存据程序模块。归类管途例程序据。
）程序模块包含程序据、例程序、断程序功，模块。程序模块据、例程序、断程序功互调。
）程序模块包含程序据、例程序、断程序功，模块。程序模块据、例程序、断程序功互调。
）程序，程序且存程序模块，整程序执。
）程序，程序且存程序模块，整程序执。
. 建程序模块例程序
建程序模块例程序步骤：
建程序模块例程序步骤：
（续）
（续）
. 程序指令
业器提供编程指令，完业器焊、码垛搬运。指令始介绍编程。
业器提供编程指令，完业器焊、码垛搬运。指令始介绍编程。
.. 赋值指令
赋值指令
赋值指令
赋值指令程序据赋值，符号“：=”，赋值量达式。
赋值指令程序据赋值，符号“：=”，赋值量达式。
量赋值：：=；
量赋值：：=；
达式赋值：：=+；
达式赋值：：=+；
添量赋值指令操步骤：
添量赋值指令操步骤：
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
.. 器运指令
业器空节运（）、线运（）、圆弧运（）绝置运（）式。
业器空节运（）、线运（）、圆弧运（）绝置运（）式。
.绝置运指令
.绝置运指令
绝置运指令
绝置运指令
绝置运指令轴轴角值义器标置据。
绝置运指令轴轴角值义器标置据。
添绝置运指令操步骤：
添绝置运指令操步骤：
（续）
（续）
（续）
（续）
绝置运指令械臂轴移轴置指绝置。式：
绝置运指令械臂轴移轴置指绝置。式：
指令析：
指令析：
：绝置运指令；
：绝置运指令；
∗：标置据；
∗：标置据；
\：轴偏移据；
\：轴偏移据；
：运速据，/；
：运速据，/；
：转弯区据；
：转弯区据；
：具坐标据。
：具坐标据。
程序达速据区域据，械臂及具沿非线径运绝轴置。
程序达速据区域据，械臂及具沿非线径运绝轴置。
.节运指令
.节运指令
节运指令
节运指令
节运指令径精求况，义业器置移另置运，置径线。器节运轨迹图-示。
节运指令径精求况，义业器置移另置运，置径线。器节运轨迹图-示。
图- 器节运轨迹
图- 器节运轨迹
节运指令式：
节运指令式：
指令析：
指令析：
：节运指令；
：节运指令；
：标置据；
：标置据；
：运速据，/；
：运速据，/；
：转弯区据；
：转弯区据；
：具坐标据。
：具坐标据。
程序达具具沿非线径移置（），速据，区域据。
程序达具具沿非线径移置（），速据，区域据。
节运适合器范围运，容易运程节轴械题。节运指令编程操步骤：
节运适合器范围运，容易运程节轴械题。节运指令编程操步骤：
（续）
（续）
.线运指令
.线运指令
线运指令
线运指令
线运指业器终径始终保持线。般焊、涂胶径求较合线运指令。器线运轨迹图-示。
线运指业器终径始终保持线。般焊、涂胶径求较合线运指令。器线运轨迹图-示。
图- 线运轨迹
图- 线运轨迹
线运指令式：
线运指令式：
，，，，\：=
，，，，\：=
指令析：
指令析：
：线运指令；
：线运指令；
：标置据；
：标置据；
：达标，标速降；
：达标，标速降；
：运速据，/；
：运速据，/；
：转弯区据；
：转弯区据；
：具坐标据。
：具坐标据。
程序达具具沿线径移置（），速据，区域据。线运指令编程操步骤：
程序达具具沿线径移置（），速据，区域据。线运指令编程操步骤：
（续）
（续）
.圆弧运指令
.圆弧运指令
圆弧运指令
圆弧运指令
圆弧运指令指器达控制范围义，圆弧，二义圆弧曲率，圆弧终。器圆弧运轨迹图-示。
圆弧运指令指器达控制范围义，圆弧，二义圆弧曲率，圆弧终。器圆弧运轨迹图-示。
圆弧运指令式：
圆弧运指令式：
图- 圆弧运轨迹
图- 圆弧运轨迹
指令析：
指令析：
：线运指令；
：线运指令；
：圆弧；
：圆弧；
：圆弧二；
：圆弧二；
：圆弧；
：圆弧；
：达标，标速降；
：达标，标速降；
：运速据，/；
：运速据，/；
：转弯区据；
：转弯区据；
：具坐标据。
：具坐标据。
程序达具具沿线径移置，速据，区域据。
程序达具具沿线径移置，速据，区域据。
具具沿圆周移置，速据，且区域据。根据始置、圆周，确该循环。
具具沿圆周移置，速据，且区域据。根据始置、圆周，确该循环。
圆弧运指令编程操步骤：
圆弧运指令编程操步骤：
（续）
（续）
.. /控制指令
/控制指令控制/号，达器周设备。
/控制指令控制/号，达器周设备。
.号置指令
.号置指令
号置指令输（ ）置“”。例，输号，指令式：
号置指令输（ ）置“”。例，输号，指令式：
；
；
.号复指令
.号复指令
号复指令输（ ）置“”。、指令运指令、、、转弯区据，必须准确输/号状态化。指令式：
号复指令输（ ）置“”。、指令运指令、、、转弯区据，必须准确输/号状态化。指令式：
；
；
.输号判断指令
.输号判断指令
输号判断指令判断输号值否标致。例，输号，指令式：
输号判断指令判断输号值否标致。例，输号，指令式：
，；
，；
执指令，待值“”。“”，则程序继续执；达待（ ，根据际设），值“”，则器警错程序。
执指令，待值“”。“”，则程序继续执；达待（ ，根据际设），值“”，则器警错程序。
.输号判断指令
.输号判断指令
输号判断指令判断输号值否标致。指令式：
输号判断指令判断输号值否标致。指令式：
，；
，；
执指令，待值“”。“”，则程序继续执；达待（ ，根据际设），值“”，则器警错程序。
执指令，待值“”。“”，则程序继续执；达待（ ，根据际设），值“”，则器警错程序。
.号判断指令
.号判断指令
号判断指令布量、量/号值判断。件达指令设值，程序继续执；否则待，除非设待。例，布量型据，型据，指令式：
号判断指令布量、量/号值判断。件达指令设值，程序继续执；否则待，除非设待。例，布量型据，型据，指令式：
=；
=；
=；
=；
=；
=；
=；
=；
.. 件逻辑判断指令
件逻辑判断指令件判断，执操。该指令程序组。
件逻辑判断指令件判断，执操。该指令程序组。
.紧凑型件判断指令
.紧凑型件判断指令
紧凑型件判断指令件足，执句指令。指令式：
紧凑型件判断指令件足，执句指令。指令式：
= ；
= ；
指令析：状态，则置“”。
指令析：状态，则置“”。
.件判断指令
.件判断指令
件判断指令根据件执指令。示例程序：
件判断指令根据件执指令。示例程序：
=
=
：=；
：=；
=
=
：=；
：=；
；
；
指令析：“”，则赋值；“”，则赋值；除件，则执置“”。判件量根据际况增减。
指令析：“”，则赋值；“”，则赋值；除件，则执置“”。判件量根据际况增减。
.复执判断指令
.复执判断指令
复执判断指令适指令需复执况。示例程序：
复执判断指令适指令需复执况。示例程序：
指令析：例程序复执。
指令析：例程序复执。
.件判断指令
.件判断指令
件判断指令件足况，复执指令。示例程序：
件判断指令件足况，复执指令。示例程序：
>
>
：=-
：=-
指令析：>件足况，执：=-操。
指令析：>件足况，执：=-操。
.. 指令
.调例程序指令
.调例程序指令
指令指置调例程序，操步骤：
指令指置调例程序，操步骤：
（续）
（续）
.返例程序指令
.返例程序指令
返例程序指令，指令执，则束例程序执，程序指针返调例程序置，示例程序：
返例程序指令，指令执，则束例程序执，程序指针返调例程序置，示例程序：
（）
（）
，，\：=；
，，\：=；
；
；
（）
（）
=
=
；
；
指令析：=，执指令，程序指针返调置继续执 指令。
指令析：=，执指令，程序指针返调置继续执 指令。
.待指令
.待指令
待指令程序待指，继续执。示例程序：
待指令程序待指，继续执。示例程序：
；
；
；
；
指令析：待 ，程序执 指令。
指令析：待 ，程序执 指令。
. 建运基程序
介绍程序编制操及基指令。节例建运基程序，步程序建运调试。
介绍程序编制操及基指令。节例建运基程序，步程序建运调试。
编制基程序流程：
编制基程序流程：
（）确需程序模块。程序模块量复杂决，置计算、程序据、逻辑控制配程序模块，管。
（）确需程序模块。程序模块量复杂决，置计算、程序据、逻辑控制配程序模块，管。
（）确各程序模块建例程序，功例程序，夹具、夹具闭功建例程序，调管。
（）确各程序模块建例程序，功例程序，夹具、夹具闭功建例程序，调管。
.. 建程序例
建程序例
建程序例
编制例程序，建。具编程操步骤：
编制例程序，建。具编程操步骤：
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
.. 程序运操
程序运操步骤：
程序运操步骤：
（续）
（续）
（续）
（续）
.. 程序模块保存
程序模块保存操步骤：
程序模块保存操步骤：
（续）
（续）
. 功指令
器编程功（）类似指令，且执完返值。
器编程功（）类似指令，且执完返值。
功效提编程程序执效率。
功效提编程程序执效率。
.功简介
.功简介
（）功
（）功
：求绝值，即值据值。
：求绝值，即值据值。
例：
例：
：=（）；
：=（）；
功操取绝值操，赋值。
功操取绝值操，赋值。
（）功
（）功
：坐标系器置添偏移量。
：坐标系器置添偏移量。
例：
例：
：=（，，，）；
：=（，，，）；
功基置标偏移，偏移，偏移。
功基置标偏移，偏移，偏移。
.添功、操
.添功、操
（）添功操步骤
（）添功操步骤
）软件，建程序，单击“添指令”，选择赋值指令，图-示。
）软件，建程序，单击“添指令”，选择赋值指令，图-示。
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，单击“确”，选择“”，图-示。
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，单击“确”，选择“”，图-示。
图- 指令画
图- 指令画
）单击号右<>，单击“功”，单击“（）”，图-示。
）单击号右<>，单击“功”，单击“（）”，图-示。
图- “（）”指令
图- “（）”指令
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，选择“”，单击“确”完操，图-示。
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，选择“”，单击“确”完操，图-示。
图- （）
图- （）
（）添功操步骤
（）添功操步骤
功指令
功指令
）单击“添指令”，选择赋值指令，图-示。
）单击“添指令”，选择赋值指令，图-示。
图- 功指令
图- 功指令
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，选择量“”，单击“确”完操，图-示。
）单击“改据类型…”，选择“”据类型，选择量“”，单击“确”完操，图-示。
图- “”操
图- “”操
）单击号右<>，单击“功”，单击“（）”，图-示。
）单击号右<>，单击“功”，单击“（）”，图-示。
图- 添偏移指令
图- 添偏移指令
）修改标偏移值，参左右依标、轴偏移量、轴偏移量轴偏移量，图-示。
）修改标偏移值，参左右依标、轴偏移量、轴偏移量轴偏移量，图-示。
图- 标偏移值修改
图- 标偏移值修改
）首选择标“”，单击“编辑”，单击“仅限选容”，修改轴偏移量，依修改、轴偏移量，单击“确”完操，图-示。
）首选择标“”，单击“编辑”，单击“仅限选容”，修改轴偏移量，依修改、轴偏移量，单击“确”完操，图-示。
图- 标“”偏移值修改
图- 标“”偏移值修改
. 程序指令功
/号调例程序
/号调例程序
器提供丰富程序指令，程序编制，复杂提供。程序指令、功途详细类，各指令功。
器提供丰富程序指令，程序编制，复杂提供。程序指令、功途详细类，各指令功。
.. 程序执控制
（）程序调，详-。
（）程序调，详-。
- 程序调指令
- 程序调指令
（）例程序逻辑控制，详-。
（）例程序逻辑控制，详-。
- 逻辑控制指令
- 逻辑控制指令
（）停止程序执，详-。
（）停止程序执，详-。
- 停止指令
- 停止指令
.. 量指令
量指令：
量指令：
）值赋值；
）值赋值；
）待指令；
）待指令；
参例程序
参例程序
）注释指令；
）注释指令；
）程序模块控制指令。
）程序模块控制指令。
（）赋值指令，详-。
（）赋值指令，详-。
- 赋值指令
- 赋值指令
（）待指令，详-。
（）待指令，详-。
- 待指令
- 待指令
（）程序注释，详-。
（）程序注释，详-。
- 程序注释指令
- 程序注释指令
（）程序模块载，详-。
（）程序模块载，详-。
- 程序模块载指令
- 程序模块载指令
（）量功，详--。
（）量功，详--。
- 判断指令
- 判断指令
- 量功指令
- 量功指令
（）转换功，详-。
（）转换功，详-。
- 转换功指令
- 转换功指令
.. 运设
（）速设，详--。
（）速设，详--。
- 速功
- 速功
- 速设指令
- 速设指令
（）轴配置管，详-。
（）轴配置管，详-。
- 轴配置指令
- 轴配置指令
（）奇异管，详-。
（）奇异管，详-。
- 奇异管指令
- 奇异管指令
（）置偏置功，详--。
（）置偏置功，详--。
- 置偏置指令
- 置偏置指令
- 置偏置功
- 置偏置功
（）软伺服功，详-。
（）软伺服功，详-。
- 软伺服功指令
- 软伺服功指令
（）器参调整功，详-。
（）器参调整功，详-。
- 参调整功指令
- 参调整功指令
（）空监控管，详-。
（）空监控管，详-。
- 空监控指令
- 空监控指令
（续）
（续）
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
.. 运控制
件例程编
件例程编
（）器运控制，详-。
（）器运控制，详-。
- 运控制指令
- 运控制指令
（）搜索功，详-。
（）搜索功，详-。
- 搜索功指令
- 搜索功指令
（）指置触号断功，详-。
（）指置触号断功，详-。
- 指置触号断功指令
- 指置触号断功指令
（续）
（续）
（）错断运控制，详--。
（）错断运控制，详--。
- 错断运控制指令
- 错断运控制指令
注①：功需选项“ ”配合。
注①：功需选项“ ”配合。
- 错断运控制功
- 错断运控制功
（）轴控制，详--。
（）轴控制，详--。
- 轴控制指令
- 轴控制指令
- 轴控制功
- 轴控制功
（）独轴控制，详--。
（）独轴控制，详--。
- 独轴控制指令
- 独轴控制指令
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
- 独轴控制功
- 独轴控制功
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
（）径修功，详--。
（）径修功，详--。
- 径修指令
- 径修指令
注：功需选项“ - ”配合。
注：功需选项“ - ”配合。
- 径修功
- 径修功
注：功需选项“ - ”配合。
注：功需选项“ - ”配合。
（）径录功，详--。
（）径录功，详--。
- 径录指令
- 径录指令
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
- 径录功
- 径录功
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
（）输送链跟踪功，详-。
（）输送链跟踪功，详-。
- 输送链跟踪指令
- 输送链跟踪指令
注：功需选项“”配合。
注：功需选项“”配合。
（）传器步功，详-。
（）传器步功，详-。
- 传器步指令
- 传器步指令
注：功需选项“ ”配合。
注：功需选项“ ”配合。
（）效载荷碰撞检测，详-。
（）效载荷碰撞检测，详-。
- 效载荷碰撞检测指令
- 效载荷碰撞检测指令
注①：功需选项“ ”配合。
注①：功需选项“ ”配合。
（）置功，详-。
（）置功，详-。
- 置功指令
- 置功指令
（续）
（续）
.. 输/输号
器程序输/输号读取赋值，程序控制需。
器程序输/输号读取赋值，程序控制需。
（）输/输号值设，详-。
（）输/输号值设，详-。
- 输/输号值设指令
- 输/输号值设指令
（）读取输/输号值，详--。
（）读取输/输号值，详--。
- 读取输/输号值功
- 读取输/输号值功
- 读取输/输号值指令
- 读取输/输号值指令
（）/模块控制，详-。
（）/模块控制，详-。
- /模块控制指令
- /模块控制指令
.. 功
（）示器功，详-。
（）示器功，详-。
- 功指令
- 功指令
（）串读，详--。
（）串读，详--。
- 串读指令
- 串读指令
- 串读功
- 串读功
（），详--。
（），详--。
- 指令
- 指令
- 功
- 功
.. 断程序
断程序
断程序
（）断设，详-。
（）断设，详-。
- 断设指令
- 断设指令
（）断控制，详-。
（）断控制，详-。
- 断控制指令
- 断控制指令
.. 系统指令
控制，详--。
控制，详--。
- 控制指令
- 控制指令
- 控制功
- 控制功
.. 运算
运算
运算
（）简单运算，详-。
（）简单运算，详-。
- 简单运算指令
- 简单运算指令
（）算术功，详-。
（）算术功，详-。
- 算术功指令
- 算术功指令
（续）
（续）
. 断程序
程序执程，需紧急况，器断程序执程，程序指针跳转专程序紧急况，束程序指针返断，继续执程序。专紧急况程序，称断程序（）。
程序执程，需紧急况，器断程序执程，程序指针跳转专程序紧急况，束程序指针返断，继续执程序。专紧急况程序，称断程序（）。
断程序错、号响响求合。
断程序错、号响响求合。
传器号监控例编断程序：
传器号监控例编断程序：
）况，号“”。
）况，号“”。
）号“”“”，据“”操。
）号“”“”，据“”操。
添断程序操：
添断程序操：
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
训练
.编辑程序：，循环执 形轨迹（例程序“”），执完，否则执径 圆形轨迹，初始置，（号 ，默具坐标）。
.编辑程序：，循环执 形轨迹（例程序“”），执完，否则执径 圆形轨迹，初始置，（号 ，默具坐标）。
.按图-示轨迹线编程序，器初始置（）运，待号，收号，始顺针运轨迹，，初始置。（默具坐标。）
.按图-示轨迹线编程序，器初始置（）运，待号，收号，始顺针运轨迹，，初始置。（默具坐标。）