机器人仿真和编程

功能强大、经济高效的工业机器人仿真和离线编程软件

RoboDK是用于虚拟调试、试运行的一体化软件解决方案,推动机器人技术的数字化转型。利用数字孪生测试、优化和验证机器人工作流程,防止出现奇点、碰撞和可达性问题。

我们的资源库支持多款不同品牌的机器人、外部轴(线性轨道、旋转台、变位器),以及组件之间的同步。RoboDK可实现任何复杂设置的“从CAD到路径”集成,例如多机器人工作站。

RoboDK支持多种CAD文件格式(STEP、IGES、OBJ、STL等)和用于机器人加工的CAM文件格式(NC、APT、G代码等)。

RoboDK可最小化时间和风险,降低资本支出,同时确保顺利、可靠的部署。利用RoboDK机器人仿真软件优化自动化工作效率,推动工业4.0创新。

RoboDK的多种功能助您创建最准确的机器人仿真

只需几分钟,即可轻松为任何工业机器人生成仿真和机器人程序。RoboDK让您在虚拟环境中模拟机器人应用,实现高精度的机器人仿真。

像使用5轴铣床(CNC数控机床)或3D打印机一样使用机械手臂,模拟并转换NC数控程序为机器人程序:实现CAM文件、机器代码、刀具路径、G代码或APT-CLS文件的后处理。

轻松离线生成适用于任何控制器的机器人真机程序。使用RoboDK生成机器人程序,无需学习特定硬件供应商的编程技术。

导入STL、STEP和IGES等格式的3D模型文件,利用数字孪生对其进行仿真。

在机器人仿真中轻松定义物体间的相互作用,防止碰撞。

RoboDK的后处理器支持多款机器人控制器,包括ABB RAPID(mod/prg)、发那科LS(LS/TP)、库卡KRC/IIWA(SRC/java)、安川Motoman Inform(JBI)、优傲(URP/script)等!

集成外部轴以扩展机器人的可达范围。

使用RoboDK先进的校准工具校准您的机械臂或机器人工具,以提高精度。

专家级用户可以利用Python、C#、Visual Basic、C++或MATLAB创建机器人程序。

1. 选择机器人

2. 定义工具

3. 导入3D工件

4. 仿真刀具路径

5. 生成机器人程序

通过RoboDK,用您的机械臂自动化任何制造应用

焊接

RoboDK简化了机器人焊接的离线编程。通过在虚拟环境中模拟焊接路径,您可以在车间实施复杂焊接点位之前优化机器人轨迹。这有助于在流程早期发现潜在问题,如碰撞或触及极限。例如,在汽车行业,对用于车身装配的焊接机器人进行离线编程可提高生产规划效率、减少停机时间。

机加工

RoboDK帮助机器人实现雕刻、钻孔和铣削等复杂的加工任务。将已有的三轴或五轴机床加工任务转换为机器人仿真,在制造流程中集成机器人自动化。传统上由数控机床完成的任务可以通过机器人完成,优化了生产工作流程,从而拓展您的加工能力。

分料

对于涉及粘合剂、油漆或密封剂的应用,RoboDK可确保精确可控的分配,防止过度放料和浪费。机器人可遵循自定义路径,以满足喷涂厚度和覆盖范围的要求。

抛光

通过RoboDK对工业机器人进行编程,以完成复杂几何表面的抛光和砂磨任务。在仿真过程中调整工具方向和接触参数有助于实现统一的表面光洁度。

切割

对于各种材料,包括金属、塑料和复合材料的机器人切割操作,均可利用RoboDK实现编程。通过仿真修剪、去毛刺或激光切割等工艺的切割路径,您可以优化机器人的运动,以提高精度和效率。

码垛

利用RoboDK的码垛插件,您可以为各种产品和托盘尺寸创建堆垛布局,从而优化空间利用率和工作流程。在物流和配送中心,机器人码垛可适用于各种包装,提高运营效率。

RoboDK参与的客户成功案例

“RoboDK提供友好的用户编程界面和仿真环境,方便我们更好地利用机器人的性能优势,并解决UR10和其附件固有的空间约束。”

Joshua Brown,

NASA兰利研究中心项目承建方

“RoboDK是市场上最具竞争力的离线编程OLP软件,他们对Kane Robotics的支持也非常出色。[软件]极具性价比,[而且]定期添加新功能,易于与各种机械臂末端工具EOAT配合使用。”

Alan Hiken,

Kane Robotics首席运营官

“RoboDK是我们开发世界上首个机器人自动化飞机清洗系统的重要工具。利用从CAD到路径功能,我们能够生成适应性高且无误的机器人路径。RoboDK通过其简单易用的图形用户界面、丰富的培训资源和出色的客户服务,帮助我从一名入门级程序员变为高级开发者。”

Alejandro Rengel,

Wilder Systems应用工程师

“我能够利用Autodesk Maya和RoboDK的SDK将它们结合在一起,形成统一而优雅的工具,用于设计任何类型的绘画,并由机器人绘制完成。”

Julian Mann,

软件工程师

“通过结合Rhino和RoboDK,我们实现了以合理的成本提高集成质量。”

Theodor Georgiev,

RobCo S.W.A.T. 首席执行官

“使用ESPRIT/海克斯康的增材路径规划器解决方案,以及RoboDK的后处理器,我们节省了大量的时间,以1毫米的正偏移量对路径进行编程,修复不规则的齿轮形状。”

Ivar Dale,

ESPRIT公司增材制造专家

“得益于与在机器人编程和3D仿真领域中真正的创新公司RoboDK的合作,企业可以使用柯马软件,在几分钟内为应用创建其虚拟环境并实现仿真。”

Alessandro Piscioneri,

柯马产品和方案管理部门负责人

从初创公司到全球最大的企业,都在使用RoboDK仿真软件为工业机器人编程。

RoboDK可轻松仿真任何制造应用中的机器人并为其编程。RoboDK支持多种类型的机器人,并与大多数CAD/CAM软件集成。

THE END
0.机器人制作开源方案桌面级机械臂本体说明+驱动及控制本文围绕桌面级机械臂展开,介绍了其本体情况,包括整体描述、结构、电路连接、软硬件环境配置及资料下载;还阐述了驱动及控制方法,如总线舵机模式设置、单关节控制、操作杆方案和无线遥控,为机械臂的使用和开发提供了详细指导。 一、本体说明 1. 机械臂整体描述 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8Wqdqzxc‚4ctvodnn4fgvgjn|43549:5B85
1.DummyRobot首页文档和下载迷你机械臂机器人软件简介 Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目,可以用来做一些人手无法做到的操作,比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。 仓库说明 已添加 3D 模型设计源文件。 已添加夹爪硬件设计文件和 LED 灯环 PCB 已添加无线空间定位控制器 PCB 文件 已添加无线示教器 Peak 软硬件工程(作为 submodule) 已添jvzquC41yy}/q|hjkpg/pny1r1jvov~/tqhpv
2.ABB双臂机器人最全入门介绍robotware和robotstudio的区别Robotware主要是用于实际机器人控制器上的软件,负责与硬件交互和执行实际任务。 RobotStudio是用于编程、仿真和调试的工具,帮助用户在虚拟环境中开发和优化机器人程序。 同时ABB还配备了FlexPendant,可以理解为是一个自带的小电脑,具有友好的人机交互界面,如下图所示: 二、ABB的基本构型参数 ABB的两个七jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8gwnnkuu}ftv1gsvrhng1jfvjnnu1757>;84:;
3.机器人制作开源方案桌面级机械臂运动控制机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制 1. 调整总线舵机的模式 实现思路: 机械臂包括转台、大臂、小臂三部分,先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号: 接下来为各部分设置相应的舵机模式(见下表),并在程序里进行编程设置。jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8Wqdqzxc‚4ctvodnn4fgvgjn|4354;13B65
4.KEBA工业机器人示教编程·IOA在线帮助指导手册·看云注意:(首次运行或更换机械臂种类才需要下载,已经使用过该机器人则不需要重复下载) 6)开启虚拟示教器,双击桌面上已经安装完成的KeMotion3 03.12a图标选择“KeMotion TeachView T70Q TeachView_3.14a”图标,运行虚拟示教器。 7)运行虚拟示教器,运行之后会弹出一个命令行窗口,等待一段时间会运行虚拟示教器界面,在界面中jvzquC41yy}/mjsenq{e0ls1jcuyw‚fq1kubqu5314784A66
5.梅卡曼德机器人工业级3D视觉相机工业机器AI+3D视觉软件梅卡曼德致力于用 AI+3D 技术加速各行业智能化升级。经多年潜心研发,梅卡曼德现已形成包括 Mech-Eye 工业级 3D 相机、Mech Vision 机器视觉软件、Mech-DLK 深度学习软件、Mech-Viz 机器人编程软件在内的完整产品链。可应用于无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测 / 量测、自动生成轨迹等典型场景 jvzquC41yy}/{~s::0ipo8utqf{dv8:5574ivvq
6.基于microbit的自制机械臂|开源机器人——“搬呀”DF创客社区本次大会中旺仔爸爸制作的可编程开源机器人有幸在现场参与了展示 会议结束后,旺仔爸爸就制作了开源机器jvzquC41oe4eh{tdqv4dqv3ep1zitnff/571395/3/7/j}rn
7.机械臂的现状与未来行业动态现在一个解决办法(DoBot所采用的方案)是用“示教”的方法解决,第一步,操作者抓着机械臂的末端,放到期望位置上,并在控制台按下操作按钮记录下此时机械臂的位姿,按顺序记录的一系列位姿随后用作机器人编程的参考点,例如捡——放任务中的重复性动作。机械臂会记忆住关节的角度和位置,并自动编程,然后再重复实现。 jvzquC41yy}/oohcf0ipo8kzwt0fxsivco05?>;70nuou
8.NANO机械臂AI人工智能视觉识别ROS编程机器人机械手臂基于Jetson Nano开发的 AI视觉机械臂, 开发近40多个手把手教学项目 案例, 从简单的机械臂基本运动、正逆解方程来进行定点抓取、搬运及 码垛, 结合OpenCV 图像处理到机械臂进行颜色追踪、人脸追踪、颜色 识别抓取和AprilTag标记识别, 从人机互动、基于图像识别的手势识别 jvzquC41yy}/nxgqtqhpv7hqo1vsqmzevktgq8724:=7;7mvon
9.机器人教程网机器人教程网提供了PDPS、Robcad、Delmia、Roboguide、MotosimEG、IGRIP、Nachi、RobotStudio等仿真软件破解操作视频教程与图文教程;工业机器人品牌包括:FANUC发那科、NACHI那智、kuka库卡、ABB机器人、MOTOMAN安川、COMAU柯马、Kawasaki-川崎、PANASONIC-松下、OTC等机器jvzq<84yyy4sqktvle4dqv4
10.大象myCobot机械臂6轴机器人ROS视觉识别少儿编程myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器jvzquC41jgkd0lfjg0kew7hp1eunrjs{1rxpf~hv16859<3jvor
11.工业机器人中最常用的机械臂有哪些?行业动态资讯什么是工业机器人手臂? 工业机械臂是一种采用机器人技术编程的工具,能够自动执行任务。它的结构灵活、适应性强,可以模仿人类的某些能力。这些机器也被称为机械臂,由电机驱动,可以长期重复执行已编程的任务。 除了灵活和自适应的关节外,机械臂通常还包括传感器、视觉系统、软件和运动控制器,使其具有更大的运动范围和自jvzquC41yy}/hxwmnkluujkgv{4dqv3ep1tfy|4fgvgjn872456:1:>630nuou