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1、西 觅 亚 科 技 致 力 于 将 世 界 上最 先 进 的 科 学 技 术 与 信 息 奉献 给 为 教 育 事 业 辛 勤 耕 耘 的 园 丁 们！-这是每一个西觅亚人的希望这是每一个西觅亚人的希望乐高搭建技巧内容提要 一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、根本搭建 四、常见的传动方式乐高套装：乐高套装：搭建手册搭建手册/ /部件清单部件清单/ /主要部件主要部件/ /部份总数部份总数/ /适用适用人数人数/IR/IR分类阐明分类阐明不包括软件不包括软件软件编程指南软件编程指南初识乐高凹凸点设计-世界专利各种积木相互通用，创意组合性强各种类型的积木元件超越2000多种巩固耐用，颜色艳丽耐
2、磨损、不易变形、易管理无毒平安性高精度公差仅为5微米乐高精华乐高积木分类 梁梁 片片 块块 轴轴 销销 轴套轴套 衔接器衔接器 轮子轮子 齿轮齿轮 皮带与滑轮皮带与滑轮梁 经过乐高凸点经过乐高凸点来命名。来命名。A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1 B)1* *2 2黄色的梁黄色的梁 C)1 C)1* *2 2绿色十字孔梁绿色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5 E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1 F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4绿色的梁绿色的梁 H)1 H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1 I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)
3、1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1 K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1 L)1* *1616黑色的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L“L型的梁型的梁 N) N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O) O)黄色拐角梁黄色拐角梁片经过某一侧的乐经过某一侧的乐高凸点来命名。高凸点来命名。A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2 B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2 C)2* *8 8绿色的片绿色的片 D)2D)2* *8 8灰色带孔的片灰色带孔的片 E)2 E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2 F)2* *6 6灰色带孔的片灰色带孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色
4、的片 H)2 H)2* *2 2绿色的片绿色的片 I)2 I)2* *2 2蓝色的片蓝色的片J)2J)2* *2 2旋转片旋转片 K)2 K)2* *4 4黄色的片黄色的片 L)2 L)2* *4 4灰色带孔的片灰色带孔的片M)3M)3* *6 6绿色三角形的片绿色三角形的片 N)2 N)2* *2 2蓝色圆片蓝色圆片 O)2 O)2* *2 2白色圆片白色圆片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1 Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1 R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1 T)1* *3 3黄色的片黄色的片 U) U)灰色拐角片
5、灰色拐角片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1 W)1* *2 2马达固定片马达固定片 X)1 X)1* *1 1灰色的片灰色的片块经过某一维的乐经过某一维的乐高凸点来命名，高凸点来命名，但比片要厚。但比片要厚。A)2A)2* *4 4黑色的块黑色的块 B)2 B)2* *2 2黑色的块黑色的块C)1C)1* *2 2黑色的块黑色的块 D)1 D)1* *2 2黄色的块黄色的块E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1 F)1* *2 2的黄楔的黄楔G)2G)2* *2 2黑色的圆块黑色的圆块 H)2 H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反
6、向楔 J)1 J)1* *2 2黄色反向楔黄色反向楔轴经过乐高凸点经过乐高凸点数来区别。数来区别。A)#12A)#12轴轴 B)#10 B)#10轴轴C)#8C)#8轴轴 D)#6 D)#6轴轴E)#5E)#5轴轴 F)#4 F)#4轴轴G)#3G)#3轴轴 H)#2 H)#2轴轴I)I)带销的轴带销的轴销销将轴或者梁固将轴或者梁固定在一同。定在一同。A)A)黄色双销黄色双销 B) B)黑色长销黑色长销C)C)蓝色带轴套的销蓝色带轴套的销 D) D)灰色带轴销灰色带轴销E)E)短销短销 F) F)黑色摩擦销黑色摩擦销G)1/2G)1/2销销 H) H)灰色的销灰色的销并不一定每个套装里面都有这
7、些组件。并不一定每个套装里面都有这些组件。轴套轴套将轴固定在某一将轴固定在某一位置。位置。它们也可以当作它们也可以当作滑轮来运用。滑轮来运用。A)1/2轴套 B)轴套衔接器衔接器A)A)T T型灰色轴衔接器型灰色轴衔接器 B) B) T T型灰色轴套衔接器型灰色轴套衔接器 C) C)灰色肘型衔接器灰色肘型衔接器 D)D)蓝色蓝色1 1号衔接器号衔接器 E) E)蓝色蓝色2 2号衔接器号衔接器 F) F)双轴衔接器双轴衔接器G)G)长中轴长中轴“T“T型衔接器型衔接器 H) H)短中轴短中轴“T“T型衔接器型衔接器 I) I)灰色灰色4 4孔平板衔孔平板衔接器接器J)J)灰色灰色“L“L型衔接器
8、型衔接器 K) K)灰色灰色3 3孔平板衔接器孔平板衔接器 L) L)凸轮凸轮M)M)半轴套复合式衔接器半轴套复合式衔接器 轮子轮子A)A)大号白色轮毂和轮胎大号白色轮毂和轮胎 B) B)中号白色轮毂和轮胎中号白色轮毂和轮胎 C)C)小号白色轮毂和轮胎小号白色轮毂和轮胎 D) D)滑轮滑轮E)E)小号黄色轮毂和轮胎小号黄色轮毂和轮胎 F) F)中号黄色轮毂和轮胎中号黄色轮毂和轮胎 G)G)大号黄色轮毂和轮胎大号黄色轮毂和轮胎 H) H)履带及其轮毂履带及其轮毂齿轮齿轮用来减速或者用来减速或者增大扭矩。增大扭矩。A)40A)40齿正齿轮齿正齿轮 B)24 B)24齿正齿轮齿正齿轮C)16C)16
9、齿正齿轮齿正齿轮 D)12 D)12齿斜齿轮齿斜齿轮E)8E)8齿正齿轮齿正齿轮 F) F)冠状齿轮冠状齿轮G)G)离合齿轮离合齿轮 H) H)差速齿轮差速齿轮I)I)齿条齿条 J) J)涡杆涡杆皮带与滑轮皮带与滑轮皮带与滑轮类皮带与滑轮类似于齿轮，但似于齿轮，但摩擦力不够大摩擦力不够大的话，皮带会的话，皮带会打滑。打滑。A)A)大滑轮大滑轮 B)6 B)6孔滑轮孔滑轮C)C)小滑轮小滑轮 D) D)半轴套滑轮半轴套滑轮E)E)黄色皮带黄色皮带 F) F)蓝色皮带蓝色皮带G)G)白色皮带白色皮带 H) H)黑色皮带黑色皮带根本搭建乐高根本单位乐高根本单位1FLU=0.8CM1FLU=0.8CM
10、6/5FLU=0.96C6/5FLU=0.96CMM先看看乐高板的厚度先看看乐高板的厚度: :三块板正好是一根梁的厚度！三块板正好是一根梁的厚度！片的高度片的高度=0.32CM=0.32CM再看看垂直间隔再看看垂直间隔: :算一下： 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU这是实物图：这是实物图：运用两个单位或四个单位的程度量可以构成运用两个单位或四个单位的程度量可以构成不同垂直的间距不同垂直的间距五个孔的梁如何垂直固定五个孔的梁如何垂直固定? ?3 3* *6/5+2/5 FLU=4 FLU6/5+2/5 FLU=4 FLU斜支撑斜支撑利用勾股定理利用勾股定理: A2 + B2 = C2: A
11、2 + B2 = C26FLU2+(6/5FLU6FLU2+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4)2=1004)2=100四边形构造四边形构造三角形构造三角形构造梁的程度衔接梁的程度衔接梁的延伸梁的延伸黑色和灰色的销子有何不同？黑色和灰色的销子有何不同？从垂直的墙上扩展出来从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以运用带凸点的销子运用轴套来固定垂直的轴运用轴套来固定垂直的轴 轴可以自在转动轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑常见的传动方式1 1、齿轮传动、齿轮传动2 2、滑轮传动、滑轮传动3 3、链条传动、链条传动4 4、齿条传动、齿条传动1、
12、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动准确。乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。齿轮传动齿轮传动 计算一下传动比计算一下传动比 回想一下乐高根本单位FLU和齿轮的大小齿轮传动齿轮传动特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来维护机构。特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来维护机构。 齿轮传动齿轮传动离合齿轮离合齿轮蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与与2424齿的齿轮咬和时，产生齿的齿轮咬和时，产生2424：1 1的减速。的减速。自锁能运用在哪里？传动比是怎样计算呢？齿轮传动齿轮传动涡轮涡杆涡轮涡杆为什么运用蜗杆驱动？乐高电梯齿轮传动齿轮传动涡轮涡杆涡轮涡杆运用：将运动轴转换90度。齿轮传动齿轮传动冠齿轮、斜齿冠齿轮、斜齿轮轮齿轮传动齿轮传动大转盘大转盘滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长间隔传送运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以运用轮毂做滑轮2 2、滑轮传动、滑轮传动最根本的滑轮衔接方式最根本的滑轮衔接方式运用多级传动时，减速效果明显运用多级传动时，减速效果明显3 3、链条传动、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩防止打滑但传送大于额定扭矩的时候，假设但传送大于额定扭矩的时候，假设链条卡住能够会损
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