乐高EV3机器人全称：Mindstorm EV3是丹麦乐高集团出品的，它是一个可编程程序块，可以使用电脑编程，同样可以在程序块上编程
图上就是EV3程序块（以后简称EV3或程序块）它有丰富的接口：
1、USB接口：它可以接上WIFI适配器，以便与电脑相连进行编程
2、SD卡插口：它可以扩展EV3的内存，只需要一张SD卡（最高32G）
3、PC接口：使用线缆连接电脑编程，也可以使用串联的方法（pc—usb）
连接四个EV3（最多）形成菊链，通过电脑编程，可以搭建出更强大的机
器人作品
同时，它还有四个传感器接口（连接至1、2、3、4号端口）以及四个电机接口（连接至A、B、C、D号端口）在接下来会介绍这些传感器和电机
注意：传感器端口与电机端口不能接错，否则EV3无法识别
传感器篇
1、颜色传感器
图上是颜色传感器，它自带一个LED灯珠，并且它拥有三种工作模式
1、颜色识别：它可以识别七种颜色
2、反射光线强度：测量物体表面的反射光强度，多用于巡线方面的编程
3、环境光识别：识别环境光线强度
2、触碰传感器
图上是触碰传感器，它有三个识别状态：触碰、按压、松开
3、红外线传感器与红外信标
以上两个是红外信标与红外传感器
红外信标有5个按键，4个频道，与红外传感器配套使用
红外传感器多用于测量距离
电机篇
电机是机器人做出动作的重要组成部分，EV3的电机分为两种：
大型电机与中型电机
1、大型电机
图上是大型电机，它拥有强大的动力，在常规机器人的搭建中，常用作为让机器人前进后退等用途
THE END