机器人数字孪生仿真软件

IOA数字孪生即Input-Output-Automatic是以虚拟3D孪生技术与智能控制技术平台的融合,基于数字化双胞胎技术,建立1:1的虚拟数字化与物理信号控制的平行世界,是国内首套AR+制造仿真系统,IOA数字孪生采用“以虚代实、以实控虚”的技术理念,让智能工厂的教学与实训真正做到与行业应用接轨,更易用、更高效、更便携的新一代工科实训平台!虚拟数字式智慧工厂采用真实/虚拟的机器人示教编程系统,工业机器人运动控制器以及真实的数控系统,通过硬件模拟技术打通控制器与虚拟化的通信,即学生操作实训采用PLC编程控制,工业机器人示教编程应用,MES调度以及数控设备的实操,通过虚拟装备的3D展示,达到与真实的智慧工厂同样的实训效果。基于IOA数字孪生及虚实互动仿真的特点,结合实验室的综合建设,该软件系统能够贯穿整个实训室硬件及产业示范,能够进行每个单元的虚拟或虚实仿真;

产品特点

PRODUCT FEATURES

为解决资源差,灵活性低,以及教学编程验证困难,实训场景与产业应用脱节等问题,IOA采用与实际的智慧工厂系统完全一致,且PLC系统,数控系统,机器人运动控制器完全一致,通过虚拟工厂编程可直接复制到实际工厂运行的数字化双胞胎系统平台教学,从而解决传统PLC教仪设备“不直观”,“用不好”,“成本高”等难题。

真实的PLC、控制器系统,虚拟的三维场景,应用范围不受限制。不受场地硬件的限制,学员进行虚拟的操作训练,不用担心损坏装备,在操作的过程中如果出现错误还可以给出语音和文字提示。

虚拟的软PLC系统,采用博图软件开发,不需要物理PLC即可完成编程,电气接线以及逻辑编程控制及验证。

用数字技术对物理(实体)资产进行数字化,从设计开始,也可以在设备进行运行的时候使用各种类型的传感器来收集运行状态来对它的工况、位置等进行接近实时的采集和分析。

不仅仅是PLC系统,配套有虚拟AGV控制器,虚拟工业机器人示教器以及多轴伺服运动控制器,能够按照工业产线系统一步步搭建及规划整个产线仿真应用。

仿真与实训功能

开放式工业机器人综合开发平台

机器人柔顺力控磨抛开源平台

机器人力控装配开源平台

RS系列 | 机器人ROS驱动包

ES系列 | 机器人快速原型开发工具

SI系列 | 机器人C/C++二次开发包

BI系列 | 机器人通用高性能控制器

多功能救援复合机器人(履带式)

公司地址:湖北省武汉东湖新技术开发区关东街道汤逊湖北路36号武汉理工大科技园新能源研发基地2栋08层801

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