．识业器义、类、系统组及坐标系。
．识业器义、类、系统组及坐标系。
．业器离线编程仿技术及离线编程软件。
．业器离线编程仿技术及离线编程软件。
．够离线编程及仿软件装，熟悉操。
．够离线编程及仿软件装，熟悉操。
◆ 务描述
◆ 务描述
识业器义、类、系统组及坐标系，离线编程软件，够软件装熟悉软件操。
识业器义、类、系统组及坐标系，离线编程软件，够软件装熟悉软件操。
. 识业器
器众周技术产品，，“器”词早技术词，且今尚未形统、严准确义。捷卡雷·查培剧《罗萨姆器》早器词，剧器“”词苦，即剧笔具、征功器，造劳，早业器设。际，够替类产劳器，纪。伴随械程、程、控制技术及息技术科技断展，纪，器始汽制造业、制造业业产量采。，器仅业，且农业、商业、医疗、旅游、空、洋及防诸领域获越越广泛。
器众周技术产品，，“器”词早技术词，且今尚未形统、严准确义。捷卡雷·查培剧《罗萨姆器》早器词，剧器“”词苦，即剧笔具、征功器，造劳，早业器设。际，够替类产劳器，纪。伴随械程、程、控制技术及息技术科技断展，纪，器始汽制造业、制造业业产量采。，器仅业，且农业、商业、医疗、旅游、空、洋及防诸领域获越越广泛。
展，器技术形综合科——器（）。器极广泛研究领域，包括器构系统、械设计，轨迹设计规划，运析，器视、器传器，器控制系统及器智。
展，器技术形综合科——器（）。器极广泛研究领域，包括器构系统、械设计，轨迹设计规划，运析，器视、器传器，器控制系统及器智。
.. 业器义类
．业器义
．业器义
业器复编程控制，够完制造程某操务功、化械装备系统，合制造产线，组单化系统，参，搬运、焊、装配喷涂产业。
业器复编程控制，够完制造程某操务功、化械装备系统，合制造产线，组单化系统，参，搬运、焊、装配喷涂产业。
际标准化组织（）器义：
际标准化组织（）器义：
）器构具类似某器官（肢、）功；
）器构具类似某器官（肢、）功；
）器具，类，程序灵易；
）器具，类，程序灵易；
）器具程智，忆、、推、决策、习；
）器具程智，忆、、推、决策、习；
）器具独，完整器系统依赖干预。
）器具独，完整器系统依赖干预。
．业器类
．业器类
器械配置形式，典型器构运征坐标描述。按构运征，器角坐标器、柱坐标器、球坐标器节型器类型。
器械配置形式，典型器构运征坐标描述。按构运征，器角坐标器、柱坐标器、球坐标器节型器类型。
（）角坐标器
（）角坐标器
角坐标器具空互垂根根线移轴（图-示），角坐标独确空置，空。角坐标器构简单，精，空轨迹易求；范围较，设备空较低，空求，积较。印制基板元器件插、紧固螺钉业。
角坐标器具空互垂根根线移轴（图-示），角坐标独确空置，空。角坐标器构简单，精，空轨迹易求；范围较，设备空较低，空求，积较。印制基板元器件插、紧固螺钉业。
图- 角坐标器
图- 角坐标器
（）柱坐标器
（）柱坐标器
柱坐标器空置构旋转基座、垂移移轴构（图-示），具转移，空呈圆柱形。器构简单、刚，缺器范围，必须沿轴线移空，空率较低，装卸、搬运业。著器典型柱坐标器。
柱坐标器空置构旋转基座、垂移移轴构（图-示），具转移，空呈圆柱形。器构简单、刚，缺器范围，必须沿轴线移空，空率较低，装卸、搬运业。著器典型柱坐标器。
图- 柱坐标器
图- 柱坐标器
（）球坐标器
（）球坐标器
球坐标器图-示，空置旋转、摆移确，空形球。械够伸缩移、垂摆及绕底座转。著类型器。构紧凑，占空积角坐标柱坐标器，仍节型器。
球坐标器图-示，空置旋转、摆移确，空形球。械够伸缩移、垂摆及绕底座转。著类型器。构紧凑，占空积角坐标柱坐标器，仍节型器。
图- 球坐标器
图- 球坐标器
（）节型器
（）节型器
旋转摆构组合。类器构紧凑、空、近，喷漆、装配、焊业良适，范围越越广。著器采型式，摆垂，类器垂节器节器。司纪末推器（图-示）垂节器，梨研制器（图-示）则典型节器。
旋转摆构组合。类器构紧凑、空、近，喷漆、装配、焊业良适，范围越越广。著器采型式，摆垂，类器垂节器节器。司纪末推器（图-示）垂节器，梨研制器（图-示）则典型节器。
图- 垂节器
图- 垂节器
垂节器模拟类臂功，垂腰旋转轴（臂旋转肩旋转轴）臂旋转肘旋转轴及臂端腕构。腕～构。空近似球，称节球器。优维空各姿势，各复杂形状轨迹。器装积，范围宽。缺构刚较低，绝置精较低。广泛替完装配业、货搬运、弧焊、喷涂、焊业合。
垂节器模拟类臂功，垂腰旋转轴（臂旋转肩旋转轴）臂旋转肘旋转轴及臂端腕构。腕～构。空近似球，称节球器。优维空各姿势，各复杂形状轨迹。器装积，范围宽。缺构刚较低，绝置精较低。广泛替完装配业、货搬运、弧焊、喷涂、焊业合。
图- 节器
图- 节器
节器构具串联配置够旋转臂，根据途选择～，空圆柱。节器优垂刚，二维，装配业普遍。
节器构具串联配置够旋转臂，根据途选择～，空圆柱。节器优垂刚，二维，装配业普遍。
.. 业器系统组
器典型化产品，般械、控制、传器交互系统组，图-示。械包括器及驱系统，器施业执构。精确控制，传器提供器环境息，控制系统依据控制程序产指令号，控制各节运坐标驱器，各臂杆端按照求轨迹、速速，姿态达空指置。驱器控制系统输号换功率号，驱执器。
器典型化产品，般械、控制、传器交互系统组，图-示。械包括器及驱系统，器施业执构。精确控制，传器提供器环境息，控制系统依据控制程序产指令号，控制各节运坐标驱器，各臂杆端按照求轨迹、速速，姿态达空指置。驱器控制系统输号换功率号，驱执器。
图- 业器系统组
图- 业器系统组
．械
．械
械器赖完业务执构，般台械，称操器操，确环境执控制系统指操。典型业器械般（末端执器）、腕、臂、腰基座构。械采节式械构，般具，确末端执器置，另则确末端执装置（姿势）。械臂末端执装置根据操需换焊枪、吸盘、扳业具。
械器赖完业务执构，般台械，称操器操，确环境执控制系统指操。典型业器械般（末端执器）、腕、臂、腰基座构。械采节式械构，般具，确末端执器置，另则确末端执装置（姿势）。械臂末端执装置根据操需换焊枪、吸盘、扳业具。
．控制系统
．控制系统
控制系统器指挥枢，脑功，负责业指令息、环境息，依据预模型、环境模型控制程序决策，产控制号，驱器驱执构各节按需顺序、沿确置轨迹运，完业。控制系统构，环控制系统闭环控制系统；控制式程序控制系统、适控制系统智控制系统。
控制系统器指挥枢，脑功，负责业指令息、环境息，依据预模型、环境模型控制程序决策，产控制号，驱器驱执构各节按需顺序、沿确置轨迹运，完业。控制系统构，环控制系统闭环控制系统；控制式程序控制系统、适控制系统智控制系统。
．驱器
．驱器
驱器器系统，血管系统，般驱装置传构组。驱式，驱装置、液类型。驱装置、液压缸、缸操连，传构执构连。传构齿轮传、链传、谐波齿轮传、螺旋传、传类型。
驱器器系统，血管系统，般驱装置传构组。驱式，驱装置、液类型。驱装置、液压缸、缸操连，传构执构连。传构齿轮传、链传、谐波齿轮传、螺旋传、传类型。
．传器
．传器
传器器测系统，器官，器系统组，包括传器传器类。传器检测器状态，器运控制提供必状态息，置传器、速传器。传器则器环境状况息，环境传器末端执器传器类型；识检测器距离息，装末端执器，检测精巧业息。传器传器、触传器、近传器、视传器。
传器器测系统，器官，器系统组，包括传器传器类。传器检测器状态，器运控制提供必状态息，置传器、速传器。传器则器环境状况息，环境传器末端执器传器类型；识检测器距离息，装末端执器，检测精巧业息。传器传器、触传器、近传器、视传器。
.. 业器坐标系
坐标系称固轴义空。器标置沿坐标系轴测量。
坐标系称固轴义空。器标置沿坐标系轴测量。
．基坐标系
．基坐标系
基坐标系器基座零，固装器移具预测。器置移另置帮助。基坐标系图-示。
基坐标系器基座零，固装器移具预测。器置移另置帮助。基坐标系图-示。
配置器系统，站器基坐标系微控制，控制杆，器沿轴移；侧移控制杆，器沿轴移。扭控制杆，器沿轴移。
配置器系统，站器基坐标系微控制，控制杆，器沿轴移；侧移控制杆，器沿轴移。扭控制杆，器沿轴移。
．坐标系
．坐标系
坐标系单元站固置零。助若干器轴移器，图-示。
坐标系单元站固置零。助若干器轴移器，图-示。
图- 基坐标系
图- 基坐标系
默况，坐标系基坐标系致。
默况，坐标系基坐标系致。
图- 坐标系
图- 坐标系
、—基坐标系 —坐标系
、—基坐标系 —坐标系
．具坐标系
．具坐标系
具坐标系具设零。义具置。具坐标系缩（ ），具坐标系缩（ ），图-示。
具坐标系具设零。义具置。具坐标系缩（ ），具坐标系缩（ ），图-示。
执程序，器移编程置。味，改具（及具坐标系），器移随改，达标。
执程序，器移编程置。味，改具（及具坐标系），器移随改，达标。
器腕预义具坐标系，该坐标系称。具坐标系义偏移值。
器腕预义具坐标系，该坐标系称。具坐标系义偏移值。
．件坐标系
．件坐标系
件坐标系件，义件坐标系（坐标系）置。
件坐标系件，义件坐标系（坐标系）置。
图- 具坐标系
图- 具坐标系
件坐标系必须义框架：户框架（基座）件框架（户框架），图-示。
件坐标系必须义框架：户框架（基座）件框架（户框架），图-示。
图- 件坐标系
图- 件坐标系
—坐标系 、—件坐标系
—坐标系 、—件坐标系
器拥若干件坐标系，示件，示件置若干副。
器拥若干件坐标系，示件，示件置若干副。
器编程件坐标系创建标径。优：
器编程件坐标系创建标径。优：
）站件，需改件坐标系置，径即刻随。
）站件，需改件坐标系置，径即刻随。
）允操轴传送导轨移件，整件连径移。
）允操轴传送导轨移件，整件连径移。
. 业器离线编程简介
随器领域越越广，传统示编程编程段合效率非低，离线编程运，且越越普及。
随器领域越越广，传统示编程编程段合效率非低，离线编程运，且越越普及。
.. 离线编程仿技术概况
离线编程软件，计算建整景维虚拟环境，根据零件、形状、材料，配合软件操操，器运轨迹，即控制指令，软件仿调整轨迹，器程序传输器。典型离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块仿模块。
离线编程软件，计算建整景维虚拟环境，根据零件、形状、材料，配合软件操操，器运轨迹，即控制指令，软件仿调整轨迹，器程序传输器。典型离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块仿模块。
离线编程优势：
离线编程优势：
）减器停，务编程，器仍产线；
）减器停，务编程，器仍产线；
）编程离危险环境，改善编程环境；
）编程离危险环境，改善编程环境；
）离线编程系统范围广，各器编程；
）离线编程系统范围广，各器编程；
）优化编程；
）优化编程；
）复杂务编程，够识搜索模型、线、息轨迹；
）复杂务编程，够识搜索模型、线、息轨迹；
）修改器程序。
）修改器程序。
优秀品牌离线编程软件，式推彻底破软件垄断局，降低器，器提供服务。器离线编程系统朝智化、专化展，户操越越简单，且够速控制程序。某具领域参化，极简化户操。器离线编程技术器推广及效率提升义，离线编程幅节约制造，器仿，器编程调试提供灵环境，离线编程器展。
优秀品牌离线编程软件，式推彻底破软件垄断局，降低器，器提供服务。器离线编程系统朝智化、专化展，户操越越简单，且够速控制程序。某具领域参化，极简化户操。器离线编程技术器推广及效率提升义，离线编程幅节约制造，器仿，器编程调试提供灵环境，离线编程器展。
.. 离线编程软件介绍
．
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拿，球离线编程软件顶尖软件，乎支持市绝器品牌（、、、、史陶、珂玛、菱、、松……），缝集器编程、仿码功，提器编程速，图-示。
拿，球离线编程软件顶尖软件，乎支持市绝器品牌（、、、、史陶、珂玛、菱、、松……），缝集器编程、仿码功，提器编程速，图-示。
按照产品模，程序，适切割、铣削、焊、喷涂。独优化功，运规划碰撞检测非精确，支持轴（线导轨系统、旋转系统），支持复合轴组合系统。
按照产品模，程序，适切割、铣削、焊、喷涂。独优化功，运规划碰撞检测非精确，支持轴（线导轨系统、旋转系统），支持复合轴组合系统。
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品牌离线编程软件顶尖软件。
品牌离线编程软件顶尖软件。
软件根据模拓扑息器运轨迹，轨迹仿、径优化、置码呵，集碰撞检测、景渲染、画输，速效逼模拟画。广泛磨、毛刺、焊、激切割、控领域，图-示。
软件根据模拓扑息器运轨迹，轨迹仿、径优化、置码呵，集碰撞检测、景渲染、画输，速效逼模拟画。广泛磨、毛刺、焊、激切割、控领域，图-示。
图-
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列器离线编程仿软件，类似，基二，图-示。
列器离线编程仿软件，类似，基二，图-示。
图-
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支持市流业器，提供各业器各型号维模。独器仿系统器臂、具件运碰撞检查、轴超限检查，删除合径调整，优化径、减空跑。系统提供完艺指令件库，户按照际需求义添设置独艺，添指令输器据。
支持市流业器，提供各业器各型号维模。独器仿系统器臂、具件运碰撞检查、轴超限检查，删除合径调整，优化径、减空跑。系统提供完艺指令件库，户按照际需求义添设置独艺，添指令输器据。
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达索旗软件，鼎鼎达索旗软件。模块，决案涵盖汽领域、装（--），航空领域装配、维修维护，及般制造业制造艺，图-示。
达索旗软件，鼎鼎达索旗软件。模块，决案涵盖汽领域、装（--），航空领域装配、维修维护，及般制造业制造艺，图-示。
器模块伸缩决案，强集枢速器单元建、仿验证，完整、伸缩、柔决案。
器模块伸缩决案，强集枢速器单元建、仿验证，完整、伸缩、柔决案。
图-
图-
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旗软件，软件较庞，产线仿。软件支持离线焊、台器仿、非器运构仿精确节拍仿，产品周概念设计构设计阶段。
旗软件，软件较庞，产线仿。软件支持离线焊、台器仿、非器运构仿精确节拍仿，产品周概念设计构设计阶段。
. 软件介绍
瑞司配套软件，器商软件款。支持器整周，图形化编程、编辑调试器系统创建器运，模拟优化器程序。
瑞司配套软件，器商软件款。支持器整周，图形化编程、编辑调试器系统创建器运，模拟优化器程序。
优：
优：
）导。导各流式据，包括、、、、及。
）导。导各流式据，包括、、、、及。
）功。该功待零件模型，仅钟跟踪曲线需器置（径），项务需甚。
）功。该功待零件模型，仅钟跟踪曲线需器置（径），项务需甚。
）程序编辑器。器程序，户够环境离线维护器程序，显著缩短编程、改程序构。
）程序编辑器。器程序，户够环境离线维护器程序，显著缩短编程、改程序构。
）径优化。程序包含近奇异器，检测警，防止器际运。仿监视器器运优化视具，红线显示改，器按照效式运。速、速、奇异轴线优化，缩短周。
）径优化。程序包含近奇异器，检测警，防止器际运。仿监视器器运优化视具，红线显示改，器按照效式运。速、速、奇异轴线优化，缩短周。
）达析。达析，，户该功移器件，置均达，钟完单元布置验证优化。
）达析。达析，，户该功移器件，置均达，钟完单元布置验证优化。
）虚拟示台。际示台图形显示，核技术。质讲，际示台虚拟示台（）完，非培训具。
）虚拟示台。际示台图形显示，核技术。质讲，际示台虚拟示台（）完，非培训具。
）件。验证程序构逻辑具。程序执，该具观察单元/状态。/连仿件，器及设备仿。该功调试具。
）件。验证程序构逻辑具。程序执，该具观察单元/状态。/连仿件，器及设备仿。该功调试具。
）碰撞检测。碰撞检测功避免设备碰撞造严损。选检测，监测显示程序执否碰撞。
）碰撞检测。碰撞检测功避免设备碰撞造严损。选检测，监测显示程序执否碰撞。
）功。采改扩充功，根据户具需功强插件、宏，制户。
）功。采改扩充功，根据户具需功强插件、宏，制户。
）传载。整器程序需转换载际器系统，该功益独技术。
）传载。整器程序需转换载际器系统，该功益独技术。
缺：
缺：
支持品牌器，器兼容差。
支持品牌器，器兼容差。
.. 软件装
）官网载装包，载完压，压件夹，找.，双击装。装语言选择“（简）”，图-、图-示。
）官网载装包，载完压，压件夹，找.，双击装。装语言选择“（简）”，图-、图-示。
图- 载
图- 载
）单击“步”，选择“证协议款”，单击“步”，图-、图-示。
）单击“步”，选择“证协议款”，单击“步”，图-、图-示。
图- 装
图- 装
图- 装
图- 装
图- 装
图- 装
）单击选择“”，该隐私申，必，建议改装件夹，单击“步”，图-、图-示。
）单击选择“”，该隐私申，必，建议改装件夹，单击“步”，图-、图-示。
图- 装
图- 装
图- 装
图- 装
）装类型选择，默选择“完整装”，殊需求义。选择完单击“步”，单击“装”。稍钟，软件完装，图-示。
）装类型选择，默选择“完整装”，殊需求义。选择完单击“步”，单击“装”。稍钟，软件完装，图-示。
图- 装
图- 装
确保软件够确装，请注项：
确保软件够确装，请注项：
）计算配置建议-。
）计算配置建议-。
- 计算系统配置
）操系统防火墙软件造运，装程建议闭防火墙软件。
）操系统防火墙软件造运，装程建议闭防火墙软件。
.. 软件
）件功选项卡，包含创建站、创建器系统、连控制器、站另存、帮助、选项容，图-示。
）件功选项卡，包含创建站、创建器系统、连控制器、站另存、帮助、选项容，图-示。
图- 件功选项卡
图- 件功选项卡
）基功选项卡，包含搭建站、创建系统、径编程摆需控件，图-示。
）基功选项卡，包含搭建站、创建系统、径编程摆需控件，图-示。
图- 基功选项卡
图- 基功选项卡
）建模功选项卡，包含创建组站组件、创建、测量及操需控件，图-示。
）建模功选项卡，包含创建组站组件、创建、测量及操需控件，图-示。
图- 建模功选项卡
图- 建模功选项卡
）仿功选项卡，包含创建、号析、控制、监控录仿需控件，图-示。
）仿功选项卡，包含创建、号析、控制、监控录仿需控件，图-示。
图- 仿功选项卡
图- 仿功选项卡
）控制器功选项卡，包含虚拟控制器（）步、配置配务控制措施，包含管控制器控制功，图-示。
）控制器功选项卡，包含虚拟控制器（）步、配置配务控制措施，包含管控制器控制功，图-示。
图- 控制器功选项卡
图- 控制器功选项卡
）功选项卡，包含编辑器功、件管及编程控件，图-示。
）功选项卡，包含编辑器功、件管及编程控件，图-示。
图- 功选项卡
图- 功选项卡
）-功选项卡，包含控件，图-示。
）-功选项卡，包含控件，图-示。