随着科技的迅猛发展，智能技术逐渐进入我们的日常生活，尤其是在移动 robots 领域。而其中，智能跟随小车凭借其精准的导航能力与高便利性，成为了许多人学习编程和实践电子工程的理想平台。本文将通过一个简单的示例，来介绍如何运用 Python 语言实现一个智能跟随小车，帮助你理解其基本原理及操作方式。
智能跟随小车是一种可以通过传感器探测周围环境信息，并以此为基础自主导航的机器人。通常，它能根据用户或者其他物体的位置自动行驶，并保持一定的跟随距离。这个过程涉及传感器数据的获取、处理以及电机控制等多个模块。
在动手实现之前，我们需要准备以下硬件部件：
接下来，我们使用 Python 语言编写代码来控制智能跟随小车的行为。以下是基本的代码示例：
通过状态图可以形象地了解小车的工作状态切换，以下是对应的状态图：
在这篇文章中，我们介绍了智能跟随小车的基本概念，并通过一个简单的 Python 示例代码演示了如何通过超声波传感器控制小车的前进与停止。这不仅能帮助初学者掌握基本的电子技术和编程理念，还为深入学习更复杂的机器人系统打下了良好的基础。
随着对这种技术理解的加深，你可以尝试加入更多功能，比如实现避障算法、路径规划等，将这个小车变得更加智能和灵活。希望通过这个项目，你能体验到编程和硬件结合的乐趣，开启你在机器人领域的探索之旅。
豆包 MarsCode 编程助手是豆包旗下的 AI 编程助手，提供以智能代码补全为代表的 AI 功能，支持主流编程语言及 IDE，能在开发过程中提供单行或整个函数的编写建议，同时支持在用户开发过程中提供代码解释、代码审查、问题修复等辅助功能，提升开发效率与质量。
前不久朋友圈被一条新闻刷屏了，说北京几个小学生用文心快码搭了个编程学习社区，搞得有模有样，还能讨论问题、分享项目。说实话，第一反应是懵的，现在小孩都这么猛了？我当年学个循环语句差点把键盘抠烂。这工具真这么神？添加图片注释，不超过 140 字（可选） 好奇心压不住，正好手上有个兼职的小活，想着要不试试看，用文心快码复刻个类似的东西，就当是检验一下这“全民编程”到底是不是噱头。我这个半吊子前端，主业其
简介在互联网技术飞速发展的今天，网络编程已成为软件开发的核心技能之一。Python凭借简洁的语法和丰富的网络库，成为实现网络通信的理想选择。本文将系统讲解TCP与UDP协议的核心差异，通过Socket编程实现网络通信，并以实战案例演示完整的开发流程，对每一行代码进行详细注释，帮助读者深入理解网络编程的底层逻辑。一、网络通信基础1.1 TCP协议：可靠的面向连接通信TCP（传输控制协议）是互联网中最
# Python编程智能小车程序源码实现教程## 概述在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Python编程智能小车程序。这个程序可以让小车根据用户的输入进行移动，具备基本的智能判断能力。下面是整个实现过程的流程图：| 步骤 | 描述 ||---|---||1|导入所需库||2|设置小车硬件||3|获取用户输入||4|根据用户输入控制小车移动||5|结束程序|## 详细步骤
# Python编程小车：智能驾驭的乐趣随着科技的快速发展，Python编程已成为许多人学习编程的首选语言。Python以其简洁易懂的语法和强大的库支持，广泛应用于数据科学、人工智能、自动化控制等领域。而在教育和机器人领域，基于Python的编程小车则是优秀的学习工具。## 什么是Python编程小车？Python编程小车是一种通过Python编程控制的小型机器人汽车，通常用于教学和技
arduino智能小车，前方安装了两个超声波测距模块左右分布。通过这两个模块跟随前方纸板移动和转弯。//小车跟随纸板的时候与纸板保持的距离（单位cm，如下：10cm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_paper 10//两个红外测距模块之间安装距离(单位mm，如下：50mm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_ultr 50//定义电机速度，范围（0~25
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自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
前言Jetson为ubantu操作系统，Arduino拥有一套烧录系统，只要在任意操作系统中编译完成，然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件，然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson， A . 用路由器连接两者，这种情况Jet
目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
1. 让小车动起来 对应源代码：smartCar_project1 硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10 其余接线参考C51小车项目。代码实现 motor.c #include "motor.h"void goForward(void){ // 左轮 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
自己动手做个智能小车(7) ——整入蓝牙设备 写个程序小车可以自己跑了，但没法遥控啊，得给它安个通讯设备。目前比较方便的就是蓝牙了，有了蓝牙后，就可以与手机、电脑来进行通讯，很是方便。 单片机要发蓝牙信号，那就只有采用蓝牙模块了。 本系统中采用了HC-06无线蓝牙串口透传模块，样子如下： 采用这个，主要是因为简单，只要4个引脚，电源正负极，以及串口的输入输出口即可，所以看好了单片机的串口引脚：
建议使用PyTorch+Kivy运行脚本，环境配置详细教程 learning=> after a while=>此无人车AI项目使用的Deep Q-learning算法，是DeepMind在2013年发明的深度强化学习算法，将Q-learning的思想与神经网络算法结合，也算是现代强化学习算法的源头了。研究者用这个算法
高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义: sbit key1 = P3^7; //定义按键1 sbit key2 = P3^6; //定义按键2 sbit key3 = P3^5; //定义按键3 sbit key4
目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2 国内外发展情况 1 1.2.1国外发展概况 1 1.2.2国内发展概况 2 1.3研究主要内容 3 1.3.1 系统硬件设计概述 3 1.3.2 系统功能概述 3 第2章 整体设计框架 6 2.1 方案选择及论证 6 2.1.1 控制模块选择 6 2.1.2 路面探测黑线轨迹模块 7 2.1.3 探测路
自己动手做个智能小车(2)——基本布局及电源部份电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
今年因为开学一个月之后才拿到签证被迫gap了，最近论文没啥好思路，再则又攒了点文章想着看看能不能申请个更好的项目所以搭个个人网站，本人之前纯算法开发可以说0经验，所以这个笔记也希望帮到更多的人？
本教程介绍如何在统信UOS桌面操作系统中修改WPS右键新建文件的默认格式，将.wps/.dps/.et替换为通用的.docx/.pptx/.xlsx。操作步骤包括：确认系统版本、安装WPS专业版、显示隐藏文件、进入.Templates文件夹删除原有模板，新建并替换为.docx/.pptx/.xlsx格式模板。通过修改用户模板和系统模板，确保新建用户也能直接生成标准格式文件。该方法能有效解决文档跨平台兼容性问题，避免格式转换，提升办公效率，特别适合需要多系统协作的团队使用。
本文介绍了DNS的工作原理及服务器搭建流程。主要内容包括：1）DNS查询方式分为递归查询（客户端与本地DNS服务器之间）和迭代查询（DNS服务器之间）；2）DNS解析类型包括正向解析（域名→IP）和反向解析（IP→域名）；3）详细说明了在Linux环境下使用bind软件包搭建DNS服务器的步骤，包括安装配置、区域文件设置等；4）提供了正向/反向解析的配置模板和测试方法。文章通过具体命令示例，完整展示了从安装到测试的DNS服务器建设全流程。
问题描述 Bandit是一种常见的赌博机器。一般的赌场里的Bandit只有一个臂，你可以付钱来拉一次臂，机器会按照一个概率分布返回奖励。因为这样的机器常让赌徒输得精光，所以被称为“bandit(强盗)”。 数学上，我们考虑一个“Multi-Armed Bandit”的模型，它有\(k\)个臂，当你付 ...