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1、小车走起来前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动 的。那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对,我们需要动力装置。 你知道我们身边的各式各样的车子部是依靠什么作为动力的吗?自行车,靠人力驱动货车,靠柴油发动机驱动摩托车，靠汽油发动机呃动玩貝汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动想一想，还有什么动力可以驱动小车?我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。这个套装里的电 机。套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。低速电机的转速很 K,输出力量大,作为小车的动力装置很是方便。今天我们就采用一 tins电机组装一个会走的小车。眼我一起做：我们用一个低速电机播建一个小车，搭建的具体步骤如图所
2、示:插入4个塞子可修编再拿出2根13孔梁插入2个塞子将2根13孔梁 组合到一块控制器的侧面孔中准备在电机的两II装上轮胎可修编插入轮胎中将轮胎饕到电机上完成后的效果:这个小车中我们使用了泌个部件控制器。如图所示:控剧器的下部有2个按键和一个指示灯，按傩和功能如下图所示。同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的顾色。自动运行键 编程、复位键控制器的电源开关在控制器的底部，充电捕口在控制器的侧面:控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用 于捕接电机以及传感器。简单的介鉛了一下机器人的控制器,找们再仔细分林一下这个小 车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能做做前 进或
3、者后退的动作，无法转弯。我们就从这个简单的小车开始，看看 如何让这个小车走起来。大家刘道，我们买来的折具车，只要装上电池，按下开关，或者 按动遥控器就可以it小车走起来。而这款小车將开关按下之后我们发 现小车并不会运行。这是怎么回事呢？实际上，这就是平常的圻具车和机器人小车的区别。机器人小车 要想运行必须给控別器输入程序才可以。程序是什么呢？简单的说， 程序就是控制机器人运行的命令。规在我们暂且不需要理解程序，只 知道需要输人程序即可。接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。首先將编程软件装入你的电胸。flffS套光盘，找到汇悌士枳木 机器人教程，双击打开：E3积木件的名字Microsoft
4、Word 文档532 KB攵程口鑑积木机器人曹pj因形化编程软件会看到里面有一个图形化编程软件文件夹,打开这个文件夹,即可看到图形化软件安装程序:（安装之前要关因其他运彳亍的程序,退出杀毒软件）setup1ST Setup Application双击安装程序图标，按照默认安装路径和提示，既可以完成软件 的安装。安装完成后，桌面自动生成一个快捷图标双击这个图标即可打开编程软件,界面如图所示可以看到，界面非常简洁，分为功能菜单区，模块选择区，流程图编辑区。介鉛如下:菜单区：通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序，下载流程图程序。 工貝栏提供4个图标按J0, U左到右功能分别为：新建流程图、打开
5、流程图、保存流程图、下载程序。模块选择面极士前程序fefer-若沥引选挥程序模块迭择面板程序选择面极共有9个选择按钮，根掘操作者级别的不同，可供 使用的按鈕数量也不同。单击不同的按钮，左侧的图标显示区显示相 应的图标单击“更改”按钮:1主程序更改|可以査看当前程序所包含的资源。并且可以打开相应的子程序或 主程序。IO：下图显示当前程序色含一个主程序和一个子程序2。流程图编辑区:这是编辑流程图的区域，已经自动生成好了一个流程图的开始和 结束图标。今天我们不讨论什么是程序，不讨论怎么编程。我们要做的仅仅是将一个现成的程序下载到控制器中。用凤标单击扌J开按钮：找到我们的汇博士枳木机器人教程然后选择汇
6、博士枳木机器人编程教程，打开这个文件夹:会看到里面有一个示例程序（需要图形化编程软件扌I开）文件,本教程的所有的示例程序都在这个文件夹里，然后打开魁个文件夹:可修编选择“简单小车”程序,点打开:即可看到这个小程序:下载程序需要用到一根程序下载线:这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序，步骤如下：1：先找到这个驱动程序,打开我们附带的汇博士枳木机器人教燿Iryi沪+峯p範栄附理丁给 0-1I囲 d积木件的名字廳萨不机時八還*国形化编程软件 w陽評站皿文档会看到里面有2个文件夹，然后扌J开图形化编程软件文件夹閣形化编程软件.教程图形化编程软件setupSetup Applicati on可以看到
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