机器人产业全面分析：五大应用搬运焊接装配喷涂打磨
半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）
自动驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）
十四、应用
72． 五大应用：搬运、焊接、装配、喷涂、打磨
73． 搬运：上下料、AGV
搬运机器人有以下六大优点，分为龙门式、悬臂式、侧壁式、摆臂式、关节式五大类
74． 焊接：市场 200 亿，点焊弧焊激光焊，中国龙头瑞松
2019 年全球焊割机器人销售 21 万台，中国焊接市场规模 220 亿元
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成，随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，关键技术包括系统优化集成技术、协调控制技术、精确焊缝轨迹跟踪技术
激光焊接机器人用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，关键技术包括：结构优化设计技术、系统误差补偿技术、检测技术、专用语言实现技术、网络通讯和离线编程技术
日本焊接机器人全球领先
688090 瑞松科技：中国焊接龙头
75． 喷涂：有气无气静电，中国龙头埃夫特CMA
按手腕结构可分为球型、正交型、非正交型，按喷涂方式可分为有气、无气，按结构可分为仿形、移动等
喷涂系统还包括供漆系统、防爆吹扫系统等
工艺包括空气喷涂、高压无气喷涂、静电喷涂等
688165 埃夫特 CMA：中国喷涂龙头
意大利喷涂工业机器人企业 CMA 成立于1994年，生产多种集成式机器人喷涂系统，应用范围涵盖汽车、家具、陶瓷和塑料等多个行业，2015 年埃夫特收购 CMA，在芜湖设立合资公司希美埃机器人，2020 年 CMA 营收约 1 亿元，并完成灯塔客户－豪华汽车品牌玛莎拉蒂车身喷涂
76． 打磨：市场 30 亿，工具工件磨床，中国龙头珂斯顿金石
打磨机器人主要用于抛光打磨，效率高、一致性好，改善劳动条件
包括工具型、工件型、磨床等
抛光打磨工作站如下
珂斯顿金石：中国打磨龙头
浙江珂斯顿金石机器人 2013 年成立，应用于汽车、家居、医疗、军工、服装五金等行业，预计今年营收突破 1 亿元，是国内打磨机器人龙头
十五、行业
77． 行业：汽车、3C、金属、化工食品＋长尾
应用领域中，汽车行业 33％，3C 行业 32％，金属机械 12％、塑料化工 4％、食品饮料烟草 3％，其他细分小行业 16％
78． 汽车：整车、发动机、锂电池，中国龙头广州明珞
一个汽车厂需要多少机器人？200 台起！按照年产 10 万台的产能，只生产一款车型的话，我们来看主机厂四大产线
一、冲压线：30 台机器人
主机厂的冲压线是第一个车间，也就是你到汽车厂之后，你会看到第一个厂房非常的高，那是因为第一个车间安装的是冲压机，冲压机本身比较大，且比较高。
冲压线的机器人主要是送料的功能，工艺动作相对简单，但难点在于速度要求较快，稳定性要求极高。
一条冲压线从开头到结尾，有 6 台机器人，根据车身侧围结构件的大小和重量，基本都会采用165kg，2500－3000mm左右臂展的七轴机器人，一个冲压车间 5 条冲压线，机器人数量 30 台
二、焊装线：100 台机器人
焊装线是整个汽车产线中工艺最复杂，自动化程度最高的一条产线，包含点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调整、滚边等 8 种工艺，机器人数量不低于 100 台
三、涂装线：30 台机器人
涂装生产线包括电泳，喷涂两个车间，喷漆包括中涂、色漆、清漆三大环节，油漆对人体伤害非常大，因此整个涂装产线是全无人的生产线，人工的工作主要在调漆环节，和产线监控及设备保障服务，机器人数量不低于 30 台
四、总装线：6＋N 台六关节机器人，20 台 AGV 机器人
汽车总装工序：一次内饰装配——底盘装配——二次内饰装配——CP7调整和检查——四轮定位检测——灯光检测——侧滑试验——转毂测试——淋雨——路试——尾气分析测试——CP8——整车商品化交车
汽车零部件中，发动机、锂电池应用机器人较多，另轨道交通、航空航天等泛交通行业也在逐步应用
广州明珞：汽车机器人龙头
明珞智能成立于 2008 年，累计服务超过 30 家整车厂，包括特斯拉、奔驰、宝马、福特、吉利等国内外一流的OEM客户，是特斯拉在中国唯一的产线供应商，今年营收将突破 10 亿，由于原龙头三丰智能旗下的鑫燕隆业绩突然爆雷，预计明珞将成为新龙头
79． 3C：消费电子、家电、半导体，中国龙头博众精工
3C 是计算机（Computer）、通讯（Conmunication）、消费类电子产品（Consumer Electronics）三者的统称，泛 3C 行业也包括家电、半导体行业等
3C 产品零部件数量众多，且基本都是非标产品，体积小、绝对精度要求高，劳动重复度高，强度大，容易进行自动化改造，3C 行业人工成本占总成本比例维持在 14％ 以上，远高于其他行业
产业链主要包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节，前段零部件上下料、喷涂、打磨环节，后段的检测和装配环节逐渐形成先成为突破点
688097 博众精工：3C 机器人龙头
80． 其它：金属、化工、食品＋长尾，暂时无龙头
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