修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001
TH报警，外设输入的程序格式错误。002
TV报警，外设输入的程序格式错误。003
输入的数据超过了极大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004
程序段的***个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005
一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007
小数点“． ”使用错误。009
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010
指令了一个不能用的G代码。011
一个切削进给没有被给出进给率。014
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015
企图使四个轴同时运动。020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030
使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043
指令了一个无效的T代码。044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070
程序存储器满。071
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072
程序存储器中程序的数量满。073
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074
程序号不是1～9999之间的整数。076
子程序调用指令M98中没有地址P。077
子程序嵌套超过三重。078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。085
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086
使用读带机／穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087
使用读带机／穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。090
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091
自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。092
G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100
PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住delet 键以清除存储器中的内容。131
PMC报警信息超过5条。179
597号参数设置的可控轴数超出了***大值。224
***次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
苏州恩勒
FANUC发那科机器人本体维修保养、FANUC发那科机器人伺服电机维修、FANUC发那科机器人减速机维修、FANUC发那科机器人示教器维修、FANUC发那科机器人控制柜维修、FANUC发那科机器人控制柜电源维修、FANUC发那科机器人控制系统维修、FANUC发那科机器人电源驱动模块维修、FANUC发那科机器人操作面板维修、FANUC发那科机器人工控机维修、FANUC发那科机器人齿轮箱减速机维修、FANUC发那科机器人紧凑柜CCU板维修、FANUC发那科机器人通讯模块维修、FANUC发那科机器人平衡缸维修、FANUC发那科机器人主板、电路板、CPU板维修、FANUC发那科机器人伺服模块维修、FANUC发那科机器人伺服驱动器维修
承接全国工控维修：湖南,西藏,北京,晋州,宗文区,昌平,通州区,广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,长宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山,青浦,金山,奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山,太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖州,嘉兴,金华,义务,永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山,来安,毫州,太和,黄山,宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花,成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山,丽江,贵州,贵阳,遵义,湖北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,长春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁
苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。