工业机器人编程与调试北京信息职业技术学院

《工业机器人编程与调试》课程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程,它以ABB六自由度工业机器人为对象,使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能,培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力,为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。

课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目,使学生掌握实际的工作中的不同问题,完成面向实际的专业训练。课程通过完成四项典型工作项目达到培养学生核心职业能力的目的。

项目1 认识工业机器人:

项目2 手动操纵工业机器人:

项目3 轨迹绘制的编程与调试:

项目4 搬运操作的编程与调试:

知识与技能目标:

1、能够掌握工业机器人的基础知识

2、能够正确手动操纵工业机器人

3、能够正确使用工业机器人常见的编程指令

3、能够掌握工业机器人的编程方法

4、能够掌握工业机器人的调试方法

素质目标:

1、培养学生良好的心理素质、职业道德素质和高度责任心。

2、培养学生判断、分析、解决问题的能力。

3、培养学生良好的服务意识和市场观念。

4、培养学生团队合作精神。

前期课程:电子电路基础、传感器技术、气动技术、电机与拖动、电气安装技术

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

1、《ABB工业机器人应用技术》杨金鹏,李勇兵 机械工业出版社

2、《工业机器人现场编程(ABB)》田贵福 林燕文 机械工业出版社

由高教社联手网易推出,让每一个有提升愿望的用户能够学到中国知名高校的课程,并获得认证。

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1.工业机器人操作与编程张华,龚成武主编作者:张华,龚成武主编 出版社:机械工业出版社 出版时间:2022-04-00 开本:16开 ISBN:9787111701118 ,购买工业机器人操作与编程等综合其他相关商品,欢迎您到孔夫子旧书网jvzquC41dqul0ttpih€/exr1787::B49;2794>:691
2.工业机器人操作与编程(全国工业机器人技能培养系列精品教材全国《工业机器人操作与编程(全国工业机器人技能培养系列精品教材全国高等职业教育十二五规划教材)》,作者:工业机器人操作与编程(全国工业机器人技能培养系列精品教材全国高等职业教育十二五规划教材)编者:邢美峰 著,出版社:电子工业,ISBN:9787121281914。jvzq<84rtqjve}3o0fgoimfpi0ipo866;86779<30jznn
3.ABB工业机器人编程与操作本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABBRobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容,内容全面、jvzquC41ujuq6:8798870‚tw|ct/exr1x45hqxiu14ulcpvk{izczn