1+X教学机器人操作与考核工作台.系统采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核、
技能鉴定、技能比赛、依次递进。平台融入工业机器人 技术、机械传动技术、多
种作业技术、传感技术、可编程控制技术、 IO通信技术、等先进制造技术，涵盖
工业机器人、机械设计、电气自动化、等多门学科的专业知识。
1.标准实训台
铝型材搭建，前面和侧面开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、
功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据
模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳
定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。
★主要技术参数：
1.实训台尺寸（长×宽×高）：≥1500×1200×800mm
2.安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥1500mm×1200mm，厚度20mm
3.模块固定位：≥10个
4.最大电气接口容量：≥3组
5.实训模块可在型材任意组合放置，可固定
6.柜台烤漆颜色：橙色
7.工作台双开门：≥2组
8.采用钢板轧制，厚度2.0mm，采用喷漆处理，能够与工业机器人工作台架配套安
装使用。
8.底部安装万向脚轮≥4个
2、快换工具标准模块
由固定工具支架、不锈钢拉手等组成，工具盘（1 套公头，4套母头快换工具）等
组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具功能，放置带有
定位工具支架上，可根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。
2.1.快换支架技术参数：
1.支架外形尺寸（长×宽×高）：≥410×175×180mm
2.容量：4个快换工具
2.2.快换盘技术参数：
1.快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢
2.承重：≥3kg
3.允许力矩：≥20N·m
4.工作压力：0.3-1MPa
5.重量：≤0.5kg
4.机器人快换工具包括平行指夹工具、三爪工具、焊枪工具、实现功能抓取：装配
底座、装配电机、装配关节、打磨工件、物料码垛、模拟焊接轨迹等功能。
5.无源工具
（包括模拟涂胶绘图工具、模拟焊接工具、TCP校验工具）实现5种专用工件抓取。
2.3.焊枪工具技术参数：
1.焊枪头直径：12mm
2.焊枪头总长≥160MM
3.焊枪导嘴≥1/1.2MM可更换
4.可通过快换工具抓取
2.4.电机手爪工具技术参数：
1.气缸缸径：≥25mm
2.行程：≥6mm
2.5.关节手爪工具技术参数：
1.气缸缸径：≥20mm
2.行程：≥6mm
2.6.底座手爪工具技术参数：
1.气缸缸径：≥20mm
2.行程：≥6mm
2.7.无源工具技术参数：
1.涂胶笔工具：金属阳极、直径25MM、高80MM、尖锥形
3.模块原料仓
实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件、底座套件）、码垛套件（码
垛方形套件）。
装配套件不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计3种零
件的组装套件。
装配支架技术参数：
1.支架外形尺寸（长×宽×高）：≥230×200×180mm
2.摆放数量：≥3套
2）颜色种类：3种
3.摆放零件种类：≥3种共9个关节套件3个、电机套件3个、底座套件3个
4.装配三件套模块
装配套件技术参数：
1.零件种类：≥3种（方形、圆形、立体形）
2.方形零件颜色种类：≥1种（黄色）
3.方形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm
4.方形零件数量：≥3个
5.圆形零件颜色种类：≥1种（红色）
6.圆形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm
7.圆形零件数量：≥3个
8.立体形零件颜色种类：≥1种（蓝色）
9.立体形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm
10.立体形零件数量：≥3个
5.曲面绘图模块
由固定支架、不锈钢拉手等组成。曲面涂胶绘图板、模块带有基础轨迹，也满足自
定义预设轨迹。
主要技术参数：
1.曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥200×200×175mm；
2.适配标准实训台定位安装，
3.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系
6.打磨模块
由打磨机、固定底板、等组成，调速电机驱动砂带，打磨多种不同的零件。
★主要技术参数：
1.外形尺寸（长×宽×高）：≥250×165×175mm
2.适配标准实训台定位安装
3.砂带机长度：≥250mm
4.有效工作宽度：≥30mm
5.控制电压：DC12/24V
6.调速器：1)电压：直流24V
7.最高速度：≥12000转
7.皮带运输模块
由皮带输送机、固定底板、等组成。调速电机驱动皮带输送机， 运输多种不同的零
件。
★主要技术参数：
1.外形尺寸（长×宽×高）：≥412×140×160mm
2.适配标准实训台定位安装
3.输送机长度：≥412mm
4.有效工作宽度：≥60mm
5.最高速度：≥4m/min
6.控制电压：DC24V
7.调速器：
8.电压：单相AC220V9)频率：50/60Hz
9.调速范围：90-3000r/min
8.井式供料模块
由井式供料机、固定底板、等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人
控制供料时机。
主要技术参数：
1.模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×110×320mm
2.适配标准实训台定位安装
3.氧化铝材管道长：≥150mm
4.驱动双轴气缸行程：≥100mm
★9.冲压中心模块
由气动冲压机构、固定底板、无杆气缸传送等组成，冲压零件方形模块、应感信号，
通过以I/O信号模块，将信号传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。检测
传感器模块通过线缆连接
主要技术参数：
1.模块外形尺寸（长×宽×高）：≥400×200×580mm
2.适配标准实训台定位安装
冲压主要技术参数：
1.单轴气缸行程：≥50mm
2.无杆气缸行程：≥254mm
3.冲压导柱尺寸：≥直径20mm、高180mm
4.冲压导套：≥4个
磁性开关主要技术参数：
1.磁性开关：≥2个
2.电源供电：DC/24V
3.负载电流：≥40mA
4.指示灯：ON时红色发光
10.仓储模块
由固定底板、成品立体仓库、两层两列、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，
库位均配有检测传感器，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控，
成品立体仓库技术要求：
1.外形尺寸（长×宽×高）：≥340×200×190mm
2.适配标准实训台定位安装
3.仓储容量：≥6
4.兼容工件种类：≥1种
11.装配中心模块
由气动夹紧机构、固定支架、等组成。可用于部分功能套件的固定。
主要技术参数：
1.模块外形尺寸（长×宽×高）：≥275×100×150mm
2.适配标准实训台定位安装
3.平行气夹行程：≥20mm
4.方型块固定夹持范围：20-30mm
★12.西门子PLC模块
1.最大功耗为12W,直流24V供电，晶体管输出
2.18点输入/12点输出最大支持256位输入/256位输出
3.支持3路高速脉冲输出(100KHz) 支持6个高速计数器功能支持存
储卡(MicroSDHC卡)
4.有一个以太网端口，可以直接连接电脑上传下载程序 ，有一个串行
端口，支持(RS-485)通讯
5.显示器为7寸，分辨率800*480，LED背光屏输入电压为10.5-28VDC
6.串行接口：COM1:RS-232;COM2:RS-4852W/4W内置万年历存储容量为128MB
7.支持USBClient[USB2.0*1(MicroUSB)]可以下载和上传程序
8.外观尺寸W*H*D200.4*146.5*34mm开孔尺寸为192*138mm面板安装方式
13.旋转供料模块
由旋转供机构、由固定底座、固定底板、伺服电机、减速机、放料盘等组成。
13.1旋转模块技术参数：
1.模块外形：≥200×200×250mm
2.适配标准实训台定位安装
3.速度：≥50º/s
4.负载：≥5kg
5.速器减速比：10
6.转盘直径：≥220mm
7.工件容量：≥6
13.2.电机参数：
1.额定电压：≥105-111V
2.额定功率：≥0.4KW
3.额定转速：≥3000/5000r/min
4.额定扭矩：≥1.27N.m
5.电机重量：≥1.4KG
13.3.转盘传感器参数：
1.工作电压：≥12-30V
2.检测距离：≥4MM
3.输出方式：NPN
4.输出电流：≥300MA
5.检测物体：金属
★14.信号面板插模块
面板插孔式接口模块安装于标准实训台台面，机器人单元DI/DO、PLC单元
DI/DO、应用单元DI/DO、组成通道电气应用接口。采用模块紧凑型设计，通过电力
测试导线与各有源功能模块进行连接，实现设备单元信号与各模块单元信号之间的
供电及通讯，提升学生动手实训能力。
主要技术参数：
1.钣金外形尺寸（长×宽×高）：≥400×350×145mm
2.适配标准实训台定位安装
4.机器人单元信号插孔DI/DO：≥8路
6.应用单元信号插孔DI/DO：≥8路
7.电源供电DC24V：≥12路
8.指示灯：绿色发光
9.导线颜色种类：≥5种
10.导线数量：≥18条
15.操控面板
操控面板包括：电源开关、故障开关、急停开关等组成。
1.钣金支架外形尺寸（长×宽×高）：≥1500×160×128mm
2.提供工作站启动开关≥1个
3.提供工作站停止开关≥1个
4.提供工作站复位开关≥1个
5.提供工作站急停开关≥1个
6.提供工作站手动/自动开关≥1个
7.提供工作站电源开关≥1个
8.提供工作站故障拨动开关≥4个
9.提供设备运行状态指示灯≥2个
★16.视觉检测单元
工业视觉检测系统包括：相机、镜头、光源、等组成。工业视觉检测系统安装
在流水线上可进行颜色分拣、形状识别、尺寸、标识等信息检测。
1.外形支架尺寸:高×长×宽≥800×190×90mm适配标准实训台定位安装
2.智能相机分拣模块尺寸：高×长×宽≥40×40×40mm
3.分拣模块颜色：≥三种颜色（红、蓝、绿）
4.智能相机外形安装尺寸：长*宽*高83.6*54.4*52.4孔大小4-M3
5.视觉检测采用智能相机拍照检测有效像素数1440*1080
6.彩色检测，定位检测、摄像面积可根据需求选配镜头8-50mm
7.智能相机内含彩色检测，定位检测等功能、编辑项目可保存到智能相机便于调用，
支持。
8.串口S232C和网络通讯、视觉标定6点/9点/16点匹配、支持IO双输入输出、实时
监控结果显示。
9.提供光源，内圆直径72cm，外圆直径120cm,供电电压24V,光源
10.视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即可显示，方便视觉检测参数调整
和新动态。
17.无油静音气泵
工业机器人应用实训工作站，气缸由气泵提供气源，通过IO信号驱动动作。
主要技术参数：
1.外形尺寸（长×宽×高）：≥400×160×410mm
2.排气量：≥30L/min
3.容积：≥8L
4.压力：≥7.0Bar
5.重量：≥13.5kg
★ 18.主要应用：
1.通过离线仿真软件导入图形和写字轨迹，可根据实际流程设计
2.提供工业机器人本体3D图和实训工作站3D图。
19.工业机器人离线编程软件
1.可提中文电子版使用手册，软件可使用所有功能模块.
2.软件提供了多个品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、
运动仿真和程序代码生成等操作（参考品牌ABB、KUKA、Staubli等）；
深圳维华1+Ｘ创新工业机器人运维操作台
工业机器人实训室建设： ＴＥＬ: 18820268255
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