KEBA机器A四射至彼基腐器可⑨偏修启用
教案
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
学科
直线及相运动编程
课题
教学目的及要求：
1.掌握机器人3D模型的创建和工程下载。
2.掌握机器人3D模型的创建和工程下载。
3.掌握直线运动程序的编写及程序调试运行。
4.掌握系统仿真的连接及仿真运行；
5.掌握PTP点到点的运动指令；
6.掌握Lin运动指令；
7.掌握LinRel运动指令；
教学重点：
1.使用Kestudioscope软件打开仿真模型。
教学难点：
1.使用Kestudioscope软件打开仿真模型。
实验仪器及教具：
多媒体网络教学平台、KEBA控制器、示教器
教学过程备注
一、教学导入（约5分钟
回顾上次课的主要内容
二、主要内容（约115分钟
一（）、工程下载到控制器（约15分钟
二（）、连接系统仿真（约30分钟
1.打开“KeStudioScope”软件。
2.在“iew”菜单中*击“New3D・iew”，添加3D模型
ww
3.在打开的3D模型窗口中单击startrecordingF（5）,运
行仿真。
4.检验仿真环境是否与控制器连接完好：在手动操作模式下按
住示教器使能键，以节坐标方式点动一下机器人各轴，
查看3D模型是否与机器人运动同步。
三（）、直线运动指令介绍（约30分钟
（四）矩形运动轨迹编程操作演示及练习4（0分钟）
三、本节小结
四、布置作业及其它
课后作业：无
续页
一、工程下载到控制器
将配置好紧急停止按键和使能键I/O的示例工程下载到控制器。
二、连接系统仿真
创建系统仿真环境的操作步骤见下表。
表创建系统仿真环境的操作步骤
序号操作说明效果图
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THE END