掌握机械制图知识，了解自动焊接机器人的结构和电气原理，了解相关技术原理，抛开理论知识和程序员还需要与实际操作相结合，观察焊接机器人的工作状态。如果发现编程错误，可以及时纠正，防止焊接材料的浪费已经设备本体的损伤。
自动焊接机器人本身就有自己的控制系统，因此企业在使用焊接机器人进行焊接操作时，需要熟练掌握焊接机器人的操作在这个过程中，通过控制系统可以自动焊接机器人，这样学习焊接机器人编程就不会特别困难，
1.为减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊枪的行走路径长度决定。
2.焊枪空间过渡需要较短的移动轨迹.平滑.安全。
3.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评价，以获得最佳焊接参数。
4.变位机位置合理.焊枪姿态.焊枪对接头的位置。工件固定在变位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度程度要求编程时不断调整变位器，使焊缝按焊接顺序逐步达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合确定焊枪对接头的位置、角度和焊丝的伸长长度。确定工件位置后，焊枪相对接头的位置必须通过程序员的眼睛来确定察，难度较大，这就要求编程者善于总结积累经验。
5.及时插入清枪程序，编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6.编程一般不能一步到位。只有在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿势，才能形成一个好程序。
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