工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
2、机器人加工
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code，APT 或 DXF等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态(singularities)及轴极限，躲避障碍。
3、机器人模型库
RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。
4、机器人校准
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
5、输出程序到您的机器人
软件的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器，包括：
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
1、取放
简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(PostProcessor)。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab也兼容。
14、机器人后处理器(Post Processor)
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
RoboDK最新版为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
一、双击桌面上的快捷图标来启动软件。
软件界面内包括主菜单，工具栏，状态栏以及主要工作空间。左侧的工作站树形结构中显示当前工作站内的所有项目，例如机器人，参考坐标系，机器人工具，机器人程序等等。更多信息在Interface(接口)部分。
点击文件选中一个已经安装在Library文件夹中的软件工作站范例(RDK文件)并打开，或者拖拽一个工作站文件进入RoboDK界面即可加载它。
软件的机器人模型库可以通过网站访问，也可以在软件界面内访问。
二、如何在机器人离线状态下，在软件中预备一个离线编程工作站。
在本范例中，为一台优傲(UR)机器人编程与仿真，实现机器人喷涂应用。
软件项目中的所有设置都被保存在RoboDK工作站中(RDK文件)。一个RoboDK工作站包括机器人、机器人工具、参考坐标系、物体(工件)及其他参数。该RoboDK工作站被保存在单一文件中(RDK扩展)，而无需单独备份机器人文件、机器人工具、以及物体等。
可以在软件网站的范例部分，查看如何使用RoboDK实现不同应用的视频
按照以下步骤创建新的软件项目(RDK工作站)：
1.下载并安装软件
2.双击桌面上的快捷方式
3.如果有已经打开的其他工作站：
选择File?GettingStarted-图片2NewStation(Ctrl+N)开始新的项目
GettingStarted-图片3GettingStarted-图片4
多个RoboDK项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标GettingStarted-图片5激活并显示某一个项目。
多个软件项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标激活并显示某一个项目。
新功能
1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀;
2、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口);
3、改进了png文件压缩;
4、改进的Techman后处理器;
5、改进了斗山机器人的运动学;
6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);
7、添加了将曲线转换为点的选项;
8、添加了将点转换为曲线的选项;
9、改进了Jaka机器人的运动学;
10、方向变化时，运动过滤不适用;
11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);
12、改进了G02和G03导入支持半径命令;
13、为Techman机器人添加了后处理器;
14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);
15、改进的韩语翻译;
16、添加了默认设置以设置转盘;
17、改进了WRML文件导入;
18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;
19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;
20、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);
21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);