ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。
ROS 2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二代版本。ROS 2采用了更加现代化的软件架构，提供了更好的实时性能和安全性，并且支持更多种类的平台和硬件设备。ROS 2采用了分布式架构，可以方便地进行多机器人协作开发。
首先需要在本地机器上安装ROS 2。ROS 2提供了针对不同操作系统的二进制安装包，可以方便地进行安装。安装ROS 2后，需要进行一些基本的配置，如设置环境变量等。
ROS 2中的一个节点（node）是一个独立的进程，可以执行一个或多个任务。节点之间可以通过ROS 2提供的通信机制进行交互。节点可以用C++、Python等语言编写。
ROS 2中的话题（topic）是一种基于发布-订阅机制的通信方式。话题可以传递各种类型的消息，如图像、传感器数据等。一个节点可以发布一个话题，另一个节点可以订阅该话题，实现消息的传递。
ROS 2中的服务（service）是一种基于请求-响应机制的通信方式。一个节点可以提供一个服务，另一个节点可以请求该服务并获取响应。服务可以传递各种类型的消息，如图像、传感器数据等。
下面将通过一个机器人编程实战的例子，介绍如何使用ROS 2进行机器人开发。
假设有一个机器人，需要实现以下功能：
首先需要创建一个ROS 2工作空间，用于存放机器人项目代码和编译结果。可以通过以下命令创建一个名为“my_robot_ws”的ROS 2工作空间：
在ROS 2中，一个项目通常被组织为一个或多个包（package），每个包包含一个或多个节点。可以通过以下命令创建一个名为“my_robot”的ROS 2包：
在“my_robot”包中创建一个名为“control”的节点，用于接收控制指令，并控制机器人运动：
在“my_robot”包中创建一个名为“laser”的节点，用于获取激光雷达数据，并将数据发布到ROS 2话题中：
在“my_robot”包中创建一个名为“camera”的节点，用于获取摄像头数据，并将数据发布到ROS 2话题中：
在“my_robot”包中创建一个名为“position”的节点，用于提供位置信息服务，接收用户请求，返回当前机器人位置信息：
在完成节点代码编写后，需要编译ROS 2项目，可以使用以下命令进行编译：
完成编译后，可以通过以下命令运行节点：
通过以上步骤，我们实现了一个简单的机器人项目，使用ROS 2进行开发，实现了控制指令接收、激光雷达数据发布、摄像头数据发布和位置信息服务提供等功能。
聊天机器人聊天机器人，是一种由机器学习算法驱动的软件程序，旨在通过从用户那里获取文本或语音输入来模拟与用户的类似人的对话。应用范围聊天机器人的用途广泛，例如：在线客服、售后支持、客户接待、预订服务以及提供与客户的7x24小时实时聊天等等。常见支持在目前的技术立场上，大多数公司正在慢慢过渡到使用聊天机器人来提供他们需求的日间服务。每个人都使用的一个很好的例子是 Google Assistant、Ap
ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的turtlebo3安装sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3*启动使用前先设置环境变量model，决定要启动的类型。 在终端执行export设置环境变量export TURTLEBOT3_MODEL=burgerTurtleBot3 有
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言
大家好，我是小鱼，本节课我们主要对机器人仿真进行介绍，同时对ROS2支持的常用仿真平台进行介绍。
【代码】基于ROS的机器人运动控制（C++）
欢迎！这是一本关于多机器人系统的书。为什么？因为这是未来！机器人在许多“现实生活”。
文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿本文只提供在Linux平台上的代码演示和最基本的注释，不进行逻辑的解释。✨安装ROS1环境✨搭建环境cd ~/Desktop# 在桌面上新建工作区，方便观看过程mkdir -p rob_dev_ws/srccd rob_dev
ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-
本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后，又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景介绍这里省略2、r
目录一、前言二、差速小车的python联动三、小车的人机界面控制实时监控手操控制四、后续工作 一、前言本篇是《python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车》系列的姊妹篇。来通过python去实现vrep下仿真小车的联动控制，为该篇提出的无人控制方法提供一个验证的环境，从而可以完善相应的控制方式，进一步深入探索。要实现的预期效果如下：二、差速小车的pyth
机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
作为一门高级面向对象编程语言，Python通常被亲切地昵称为“胶水语言”。从云端、客户端，到物联网终端，python应用无处不在，同时，Python也是人工智能首选的编程语言。为什么人工智能要靠Python实现呢？这要从Python在人工智能上使用的优势来讲。在人工智能上使用Python编程语言的优势主要包括：1.优质的文档。Python极其容易上手，是因为Python有极其简单的说明文档；2.跨
目录一、前言二、框架结构2.1 python语法检查工具2.2 c语言编译工具2.3 流程图计算调度器2.4 可视化算法模块管理2.5 可视化组态工具2.6 工程文件管理工具三、后续工作 一、前言目前，python毋庸置疑是人工智能的首选语言，很多著名的人工智能框架都能支持python语言，同时，python作为一种“胶水”语言，可以支持c语言等其它语言的调用，方便适合多语言的混合编程。基于这样
世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：1. BASIC / 帕斯卡BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码)，这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言
机器人大冒险力扣团队买了一个可编程机器人，机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command，机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种： U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是，在 xy 平面上还有一些障碍物，他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。给定终点坐标(x, y)，返回机器人能否完好地到达终点
章 打开极客之门1.1 TurnipBit是什么1.2 从拼插编程开始1.3 做个真正的程序员1.3.1 什么Python1.3.2 面向硬件的MicroPython1.3.3 支持MicroPython的开发板1.3.4 利用TurnipBit进行编程学习第2章 滚动的广告牌2.1 滚动的“Hello World!”2.2 动手进行拼插编程2.2.1 实现滚动显示“Hello World!”2.
Python是一种编程语言，而人工智能指的是AI，也就是说，可以用上面的语言来编写人工智能的算法和程序。下面多迪技术讲师告诉你python和人工智能有什么关系？ 多迪技术讲师带你了解python和人工智能有什么关系？ python和人工智能的关系 python是一门胶水语言，拥有非常庞大的第三方库，人工智能中的编程中基本上所有的代码都是C++和Python，其他语言一般只有几千行 。如果讲运行
list 可以理解为一个带头双向循环链表。使用的时候需要包含头文件 <list>在命名空间 std 内list 是标准模板库里的重要内容，通过之前 string、vector、的学习，list 的学习就显得非常简单了，包括后面的一些 STL 也是，但是，每个 STL 都有其独特的地方，还需要我们继续深入。
一、算法原理与优势 1. 算法融合机制 DE全局探索：通过差分变异（DE/rand/1）维持种群多样性，突破局部最优 GWO局部开发：利用灰狼社会等级结构（α/β/δ狼）进行精细搜索 互补性：DE的随机性弥补GWO早熟缺陷，GWO的收敛性提升DE效率 2. 数学模型 DE变异操作： （\(F\)为缩 ...
一、淘宝店铺商品接口的技术特殊性与开发痛点淘宝店铺商品列表作为商家运营与竞品分析的核心数据，其接口体系具有显著的场景化挑战：需处理多层级分类结构（店铺分类可达 3 级以上）、动态上下架状态（商品状态实时变更）和海量商品规模（头部店铺商品数超 10 万），同时面临分页深度限制（单分类最多 100 页） ...