项 业器基础
识
识
业器展历程展趋势。
业器展历程展趋势。
业器品牌业。
业器品牌业。
掌握业器组技术参及类。
掌握业器组技术参及类。
技
技
识业器。
识业器。
务. 业器展历程
习务描述
习务描述
简单各器义基础，够业器展历史展趋势。
简单各器义基础，够业器展历史展趋势。
习务施
习务施
.. 业器义
业器义，器继续展，型、功断涌。介绍际业器义。
业器义，器继续展，型、功断涌。介绍际业器义。
器协业器义：移各材料、零件、具专装置，程序执各务，具编程功操。
器协业器义：移各材料、零件、具专装置，程序执各务，具编程功操。
业器协指：业器存储器件末端操器械，够化替类劳。
业器协指：业器存储器件末端操器械，够化替类劳。
科业器义：业器化器，器具备似，、规划、协，具灵化器。
科业器义：业器化器，器具备似，、规划、协，具灵化器。
际标准化组织义：业器仿、具控制、复编程、功、操械。
际标准化组织义：业器仿、具控制、复编程、功、操械。
，业器仿械构、、减速器控制系统组，业产，够执指令械装置。类指挥，按照预编排程序运，业器根据智技术制则纲领，图-示。
，业器仿械构、、减速器控制系统组，业产，够执指令械装置。类指挥，按照预编排程序运，业器根据智技术制则纲领，图-示。
.. 业器展历史
千，遵循、低展规律，器例。早千周，歌善舞木偶，称“倡”，早“器”。业器久，纪、，随构论伺服论展，器始化业化阶段。
千，遵循、低展规律，器例。早千周，歌善舞木偶，称“倡”，早“器”。业器久，纪、，随构论伺服论展，器始化业化阶段。
图- 双臂器
图- 双臂器
，乔治·沃提业器技术案，申请“器”专。该专借助伺服技术控制器各节，完器示，器录。
，乔治·沃提业器技术案，申请“器”专。该专借助伺服技术控制器各节，完器示，器录。
，沃约瑟·伯联制造台业器，图-示，器历史帷幕。，器铸造司产柱坐标型器，图-示。器轨迹控制，台业产器。
，沃约瑟·伯联制造台业器，图-示，器历史帷幕。，器铸造司产柱坐标型器，图-示。器轨迹控制，台业产器。
图- 器
图- 器
图- 器
图- 器
纪临严劳短缺，题制约济展题。诞投产业器福。引台器。，随微技术速展市需求急剧增，业器企业“救”般欢迎，速展。今，论器量器密，居，素“器王”称。
纪临严劳短缺，题制约济展题。诞投产业器福。引台器。，随微技术速展市需求急剧增，业器企业“救”般欢迎，速展。今，论器量器密，居，素“器王”称。
引器瑞典晚五六，争导致劳短缺，技术较素业器展、提供件。，规，危险、毒、害岗，必须器替普劳。器拓广泛市，推业器技术展。，业器占二，仅。
引器瑞典晚五六，争导致劳短缺，技术较素业器展、提供件。，规，危险、毒、害岗，必须器替普劳。器拓广泛市，推业器技术展。，业器占二，仅。
政府较视器技术，支持系列研究计划，建完整科技术系，器展较顺。政府组织项注器基础技术研究，展器研究。业支持展，辅，器企业迅速展普及，际业器拥缺席。
政府较视器技术，支持系列研究计划，建完整科技术系，器展较顺。政府组织项注器基础技术研究，展器研究。业支持展，辅，器企业迅速展普及，际业器拥缺席。
近，、瑞、班牙、芬兰、丹麦器市需求较，展速非。
近，、瑞、班牙、芬兰、丹麦器市需求较，展速非。
，际业器司系欧系。系器司川、、松科。欧系器司、，瑞，， 。
，际业器司系欧系。系器司川、、松科。欧系器司、，瑞，， 。
业器步纪初。展，致历阶段：萌芽、。纪，清华、哈、华科、沈阳化研究批校科研院早始业器论研究。纪~，沈阳化研究汽制造集团器试制初步。纪，政策支持，广州控、沈阳松、徽埃、南京埃顿批优秀土器司始涌，业器始形初步产业化规模。，视器业展，越越企业科研投器研究。
业器步纪初。展，致历阶段：萌芽、。纪，清华、哈、华科、沈阳化研究批校科研院早始业器论研究。纪~，沈阳化研究汽制造集团器试制初步。纪，政策支持，广州控、沈阳松、徽埃、南京埃顿批优秀土器司始涌，业器始形初步产业化规模。，视器业展，越越企业科研投器研究。
，科研基掌握业器构设计制造技术、控制系统硬件软件技术、运轨迹规划技术，具备器键元器件规模化产。司喷漆、弧焊、焊、装配、搬运器企业化产线获规模。
，科研基掌握业器构设计制造技术、控制系统硬件软件技术、运轨迹规划技术，具备器键元器件规模化产。司喷漆、弧焊、焊、装配、搬运器企业化产线获规模。
，业器步较晚，技术程差距。：
，业器步较晚，技术程差距。：
）创较弱，核技术核件制，尤精减速器需，缺乏研产品，影响器产业展。
）创较弱，核技术核件制，尤精减速器需，缺乏研产品，影响器产业展。
）产业规模，市足率低，基础设施服务系建设显滞。业器企业虽形品牌，际品牌形竞争。
）产业规模，市足率低，基础设施服务系建设显滞。业器企业虽形品牌，际品牌形竞争。
）业归、产业规划需步确。
）业归、产业规划需步确。
随业器越越广泛，积极推器产业展。尤“五”，台《器产业展规划（—）》器产业规划，求业、企业搞系列化、化、模块化设计，积极推业器产业化程。
随业器越越广泛，积极推器产业展。尤“五”，台《器产业展规划（—）》器产业规划，求业、企业搞系列化、化、模块化设计，积极推业器产业化程。
.. 业器展趋势
业器产领域践证，提产化、提劳产率、提升产品质量及济效益、改善劳件，取令瞩绩。随科技术步，器产业必速展，业器广泛。
业器产领域践证，提产化、提劳产率、提升产品质量及济效益、改善劳件，取令瞩绩。随科技术步，器产业必速展，业器广泛。
.技术展趋势
.技术展趋势
技术展，业器构量化、智化、模块化系统化展。未展趋势：
技术展，业器构量化、智化、模块化系统化展。未展趋势：
）器构模块化构化。
）器构模块化构化。
）控制技术化、网络化。
）控制技术化、网络化。
）控制软件架构化、级语言化。
）控制软件架构化、级语言化。
）伺服驱技术集化。
）伺服驱技术集化。
）传器融合技术集化智化。
）传器融合技术集化智化。
）交互简单化、协化。
）交互简单化、协化。
.展趋势
.展趋势
业器诞，汽业领域，，北器业协指，截底，汽业仍北器市，、、属、化、食品业货量增速迅猛。，未业器依托汽业，迅速各业延伸。器业讲，非积极号。
业器诞，汽业领域，，北器业协指，截底，汽业仍北器市，、、属、化、食品业货量增速迅猛。，未业器依托汽业，迅速各业延伸。器业讲，非积极号。
.产业展趋势
.产业展趋势
近，随劳断涨，业领域“器换”普遍，业器市产业逐渐展。城镇单业均资元飙涨元，劳施压，业器转型智制造展趋势，制造业略。
近，随劳断涨，业领域“器换”普遍，业器市产业逐渐展。城镇单业均资元飙涨元，劳施压，业器转型智制造展趋势，制造业略。
，业器销量.台，增%；，销量达.台，增%；，销量达近台；，销量突破台。综合素，预计，业器销量达.台，未五（~）均复合增率约.%，业器销量达.台，~业器销量预测图-示。
，业器销量.台，增%；，销量达.台，增%；，销量达近台；，销量突破台。综合素，预计，业器销量达.台，未五（~）均复合增率约.%，业器销量达.台，~业器销量预测图-示。
图- ~业器销量预测（单：台）
图- ~业器销量预测（单：台）
，球器消费。预计，业器市规模达.亿元，未五（~）均复合增率约.%，业器市规模达.亿元，~业器市规模预测图-示。
，球器消费。预计，业器市规模达.亿元，未五（~）均复合增率约.%，业器市规模达.亿元，~业器市规模预测图-示。
图- ~业器市规模预测（单：亿元）
图- ~业器市规模预测（单：亿元）
未市各器增潜巨。，随红减，劳短缺、劳升，展劳优势慢慢弱化，劳密集型产业逐步南亚转移。印吸引资制较优惠政策措施，专业质量，劳密集型产品竞争激烈。另，政府促键岗器，尤危害健康、业环境危险、复繁劳、智采析岗推广批专业器。言，阶段业器展挑遇，迎挑服困益激烈竞争。抓遇，努研，求业器技术际占席。
未市各器增潜巨。，随红减，劳短缺、劳升，展劳优势慢慢弱化，劳密集型产业逐步南亚转移。印吸引资制较优惠政策措施，专业质量，劳密集型产品竞争激烈。另，政府促键岗器，尤危害健康、业环境危险、复繁劳、智采析岗推广批专业器。言，阶段业器展挑遇，迎挑服困益激烈竞争。抓遇，努研，求业器技术际占席。
务. 业器企业
习务描述
习务描述
业器企业品牌业器，及业况。
业器企业品牌业器，及业况。
习务施
习务施
.. 业器企业
.松器化股份限司
.松器化股份限司
松司创，隶属科院，器独技术核,致化智端装备制造科技市企业。司器产品线涵盖业器、洁净（空）器、移器、器及智服务器五系列，图-示。
松司创，隶属科院，器独技术核,致化智端装备制造科技市企业。司器产品线涵盖业器、洁净（空）器、移器、器及智服务器五系列，图-示。
图- 松器
图- 松器
松司形化略布局，北京、及沈阳设控股司，广州设器程。杭州建设松南研究创及松智装备园展司未兴略产业，攻制约端装备及器展键技术。
松司形化略布局，北京、及沈阳设控股司，广州设器程。杭州建设松南研究创及松智装备园展司未兴略产业，攻制约端装备及器展键技术。
.南京埃顿化股份限司
.南京埃顿化股份限司
南京埃顿化股份限司，端智械装备及核控制功件制造业领企业。设资司（南京埃液技术限司、南京埃顿控制技术限司、南京埃顿软件技术限司埃顿际限司）控股司（南京埃顿器程限司）。埃顿化形包括属形床控系统、液伺服系统、交流伺服系统及运控制系统业器及套设备类产品。
南京埃顿化股份限司，端智械装备及核控制功件制造业领企业。设资司（南京埃液技术限司、南京埃顿控制技术限司、南京埃顿软件技术限司埃顿际限司）控股司（南京埃顿器程限司）。埃顿化形包括属形床控系统、液伺服系统、交流伺服系统及运控制系统业器及套设备类产品。
.达器限司
.达器限司
达器限司达股份资司。达收购 司，巴伐亚设研，球领器技术引。建产台产基。达器适各产线焊、切割、磨抛、清洗、料、装配、搬运码垛游艺业，广泛梯、属、橡胶械、程械、食品包装、流装备、汽零件制造领域。
达器限司达股份资司。达收购 司，巴伐亚设研，球领器技术引。建产台产基。达器适各产线焊、切割、磨抛、清洗、料、装配、搬运码垛游艺业，广泛梯、属、橡胶械、程械、食品包装、流装备、汽零件制造领域。
.沃迪化装备股份限司
.沃迪化装备股份限司
沃迪化装备股份限司，沃迪装备设业：食品装备业、器装备业。沃迪器智装备业源智食品装备展趋势推，专注产业搬运器研及产业化，营产品码垛器联器。沃迪厂搬运器设计产台套，拥识产权、具规模产码垛器业化产企业，竞争、及瑞典际业巨。沃迪品“”系列品牌码垛器科院科技查咨询评“技术达领、际”。
沃迪化装备股份限司，沃迪装备设业：食品装备业、器装备业。沃迪器智装备业源智食品装备展趋势推，专注产业搬运器研及产业化，营产品码垛器联器。沃迪厂搬运器设计产台套，拥识产权、具规模产码垛器业化产企业，竞争、及瑞典际业巨。沃迪品“”系列品牌码垛器科院科技查咨询评“技术达领、际”。
.徽埃智装备限司
.徽埃智装备限司
徽埃智装备限司，注册资元，专业器、型流储运设备及非标产设备设计制造技术企业。埃司拥各类技术管余。
徽埃智装备限司，注册资元，专业器、型流储运设备及非标产设备设计制造技术企业。埃司拥各类技术管余。
埃司技术企业，际质量系证，蔡鹤皋院站。埃司器产业创联盟器产业联盟副席单，研制首台载斤器载企业创纪录，荣获际业博览银奖。
埃司技术企业，际质量系证，蔡鹤皋院站。埃司器产业创联盟器产业联盟副席单，研制首台载斤器载企业创纪录，荣获际业博览银奖。
.. 业器企业
.（ ）
.（ ）
瑞瑞典跨司，集团瑞苏黎。创欧洲，，限司。，器产、研、程始转移，，球市，器图-示。
瑞瑞典跨司，集团瑞苏黎。创欧洲，，限司。，器产、研、程始转移，，球市，器图-示。
集团业务遍布球，拥.，球销售收约亿元，华销售收约亿元。拥研、制造、销售程服务业务，.。陆设司办。器产品决案广泛汽制造、食品饮料、计算消费众业焊、装配、搬运、喷涂、精、包装码垛业环节。
集团业务遍布球，拥.，球销售收约亿元，华销售收约亿元。拥研、制造、销售程服务业务，.。陆设司办。器产品决案广泛汽制造、食品饮料、计算消费众业焊、装配、搬运、喷涂、精、包装码垛业环节。
图- 器
图- 器
.库卡（）
.库卡（）
库卡（）业器控制系统领域顶尖制造商，奥堡。器司球拥司，销售服务。球运营、墨哥、巴、、韩、、印欧洲各。库卡器（）限司库卡司设资司，，库卡司设，唯厂。
库卡（）业器控制系统领域顶尖制造商，奥堡。器司球拥司，销售服务。球运营、墨哥、巴、、韩、、印欧洲各。库卡器（）限司库卡司设资司，，库卡司设，唯厂。
研台业器，。台驱六轴器。今该司轴六轴器效载荷范围达~、械臂展达~，型包括、码垛、式及节器，皆采基控制器台控制。
研台业器，。台驱六轴器。今该司轴六轴器效载荷范围达~、械臂展达~，型包括、码垛、式及节器，皆采基控制器台控制。
.川（）
.川（）
川创，福冈县北九州市。,川（）限司注册，注册资。截，川器累计售台突破台，跃各焊、搬运、装配、喷涂各各产业领域。，川首器产基落户州武区，该基设备产汽制造溶器，图-示。项投资约亿元，设计产台套器/（含控制系统)，销售亿元币。
川创，福冈县北九州市。,川（）限司注册，注册资。截，川器累计售台突破台，跃各焊、搬运、装配、喷涂各各产业领域。，川首器产基落户州武区，该基设备产汽制造溶器，图-示。项投资约亿元，设计产台套器/（含控制系统)，销售亿元币。
图- 川器
图- 川器
.科（）
.科（）
，专业控系统产厂。司研制功控系统，随司联合研制具控系统，，司逐步展专业控系统产厂。
，专业控系统产厂。司研制功控系统，随司联合研制具控系统，，司逐步展专业控系统产厂。
唯器器司，唯提供集视系统器企业，唯既提供智器提供智器司。器产品系列达，负..，广泛装配、搬运、焊、铸造、喷涂、码垛产环节，足客户需求。 ，突破台器厂；，球器装量超台，市份额稳居。
唯器器司，唯提供集视系统器企业，唯既提供智器提供智器司。器产品系列达，负..，广泛装配、搬运、焊、铸造、喷涂、码垛产环节，足客户需求。 ，突破台器厂；，球器装量超台，市份额稳居。
.. 业器品牌业
.业器品牌概况
.业器品牌概况
器系、欧系产。系川、、松、、川崎司产品。欧系、司产品。产器沈阳松器司产品。业器市，资企业合计市占率%左右，产规模偏。综合系、欧系产业器（-）业器品牌（-），采品牌器。
器系、欧系产。系川、、松、、川崎司产品。欧系、司产品。产器沈阳松器司产品。业器市，资企业合计市占率%左右，产规模偏。综合系、欧系产业器（-）业器品牌（-），采品牌器。
- 系、欧系产业器
- 业器品牌
（续）
.业器业
.业器业
，业器技术产业迅速展，产益广泛，制造产化装备。业器五领域。占况图-示。
，业器技术产业迅速展，产益广泛，制造产化装备。业器五领域。占况图-示。
图- 业器领域占况
图- 业器领域占况
业器业图-示。
业器业图-示。
（）械（%）
（）械（%）
械业器量，占%，概市化设备胜械务。械器领域包括零件铸造、激切割及射流切割。
械业器量，占%，概市化设备胜械务。械器领域包括零件铸造、激切割及射流切割。
图- 业器业
图- 业器业
（）器喷涂（%）
（）器喷涂（%）
器喷涂指涂装、胶、喷漆，%业器喷涂。
器喷涂指涂装、胶、喷漆，%业器喷涂。
（）器装配（%）
（）器装配（%）
装配器零件装、拆卸及修复，近器传器技术飞速展，导致器越越化，导致器装配例滑。
装配器零件装、拆卸及修复，近器传器技术飞速展，导致器越越化，导致器装配例滑。
（）器焊（%）
（）器焊（%）
器焊包括汽业焊弧焊，虽焊器弧焊器欢迎，弧焊器近展势迅猛。逐步引焊器，化焊业。
器焊包括汽业焊弧焊，虽焊器弧焊器欢迎，弧焊器近展势迅猛。逐步引焊器，化焊业。
（）器搬运（%）
（）器搬运（%）
搬运仍器领域，约占器整近五。化产线需器料、搬运及码垛操。近，随协器兴，搬运器市份额呈增态势。
搬运仍器领域，约占器整近五。化产线需器料、搬运及码垛操。近，随协器兴，搬运器市份额呈增态势。
务. 业器基构
习务描述
习务描述
习业器围设备构，业器系统义业器类、组，确识业器，确习课程义。
习业器围设备构，业器系统义业器类、组，确识业器，确习课程义。
习务施
习务施
.. 业器类
.按构征划
.按构征划
器构形式，典型器运征坐标描述。按构征，业器角坐标器、柱坐标器、球坐标器、节器联器。
器构形式，典型器运征坐标描述。按构征，业器角坐标器、柱坐标器、球坐标器、节器联器。
（）角坐标器
（）角坐标器
角坐标器指业，够控制，复编程，空具互垂系独途器，图-示。
角坐标器指业，够控制，复编程，空具互垂系独途器，图-示。
器空坐标系互垂移节，节独移。
器空坐标系互垂移节，节独移。
图- 角坐标器
图- 角坐标器
角坐标器线运，控制简单。缺灵差，占据空较。各化产线，完焊、搬运、料、包装、码垛、检测、装配、喷涂系列。
角坐标器线运，控制简单。缺灵差，占据空较。各化产线，完焊、搬运、料、包装、码垛、检测、装配、喷涂系列。
（）柱坐标器
（）柱坐标器
柱坐标器指够形圆柱坐标系器。构旋转座形转节垂、移移节构。
柱坐标器指够形圆柱坐标系器。构旋转座形转节垂、移移节构。
柱坐标器具空构，范围，末端执器速、控制简单、运灵优。缺，必须沿轴线移空，空率低。柱坐标系卸载、搬运。
柱坐标器具空构，范围，末端执器速、控制简单、运灵优。缺，必须沿轴线移空，空率低。柱坐标系卸载、搬运。
（）球坐标器
（）球坐标器
球坐标器般转节移节构。轴线按极坐标配置。器运形轨迹半球，称球坐标器。
球坐标器般转节移节构。轴线按极坐标配置。器运形轨迹半球，称球坐标器。
球坐标器占空，操灵且范围，运模型较复杂，控制。
球坐标器占空，操灵且范围，运模型较复杂，控制。
（）节器
（）节器
节器称节臂器节械臂，今业领域广泛器。节器按照节构型，垂节器节器。
节器称节臂器节械臂，今业领域广泛器。节器按照节构型，垂节器节器。
垂节器座节臂组，节臂~。六节臂器构图-示。
垂节器座节臂组，节臂~。六节臂器构图-示。
图- 六节臂器
图- 六节臂器
垂节器旋转摆节组，构紧凑，空，近类，绕座周围障碍，装配、喷涂、焊业良适，且适合驱，节密封、防尘较容易。
垂节器旋转摆节组，构紧凑，空，近类，绕座周围障碍，装配、喷涂、焊业良适，且适合驱，节密封、防尘较容易。
节器称器，图-示。节器般具轴，、二、轴具转，轴具线移，且轴轴根据需，制造形态。
节器称器，图-示。节器般具轴，、二、轴具转，轴具线移，且轴轴根据需，制造形态。
节器业空占积，；垂升降刚，尤适合装配业。产品业、汽业、塑料业领域，完装配、搬取、喷涂焊操。
节器业空占积，；垂升降刚，尤适合装配业。产品业、汽业、塑料业领域，完装配、搬取、喷涂焊操。
（）联器
（）联器
联器近展固座具若干末端执器、独运链连形型器，图-示。
联器近展固座具若干末端执器、独运链连形型器，图-示。
图- 节器
图- 节器
图- 联器
图- 联器
串联器，联器具：
串联器，联器具：
）累计误差，精较。
）累计误差，精较。
）驱装置置台近台置，运量、速、态响。
）驱装置置台近台置，运量、速、态响。
）构紧凑、刚、承载。
）构紧凑、刚、承载。
）具较各。
）具较各。
）空。
）空。
联器广泛装配、搬运、料、拣、磨需精、刚载荷需空合。
联器广泛装配、搬运、料、拣、磨需精、刚载荷需空合。
.按驱式划
.按驱式划
根据量转换式，业器驱类型划压驱、液压驱、驱型驱类型。
根据量转换式，业器驱类型划压驱、液压驱、驱型驱类型。
）压驱。压驱器压缩空驱执构。驱式空源、迅速、构简单；缺稳精、抓较，负载较合。
）压驱。压驱器压缩空驱执构。驱式空源、迅速、构简单；缺稳精、抓较，负载较合。
）液压驱。液压驱液油液驱执构。压驱器，液压驱器具负载，构紧凑，传稳，液容易泄露，宜温低温合业。
）液压驱。液压驱液油液驱执构。压驱器，液压驱器具负载，构紧凑，传稳，液容易泄露，宜温低温合业。
）驱。驱产矩驱执构。，越越器采驱式，驱易控制，运精，低。
）驱。驱产矩驱执构。，越越器采驱式，驱易控制，运精，低。
）型驱。伴随器技术展，制造型驱器，静驱器、压驱器、形状忆合驱器、肌肉及驱器。
）型驱。伴随器技术展，制造型驱器，静驱器、压驱器、形状忆合驱器、肌肉及驱器。
.. 业器基组及技术参
.业器围设备
.业器围设备
包括业器系统设备统称围设备，具、保护装置、皮传送装置、传器。
包括业器系统设备统称围设备，具、保护装置、皮传送装置、传器。
.业器系统
.业器系统
业器系统业器、控制器、控制软件软件器围设备合，焊、搬运、插装、喷涂、床料业化领域。
业器系统业器、控制器、控制软件软件器围设备合，焊、搬运、插装、喷涂、床料业化领域。
.业器技术参
.业器技术参
虽业器类、途尽，业器具业范围求。，业器技术参、辨率、精、复精、业范围、运速承载。
虽业器类、途尽，业器具业范围求。，业器技术参、辨率、精、复精、业范围、运速承载。
（）
（）
指器具独坐标轴运，包括末端执器合，图-图-示。
指器具独坐标轴运，包括末端执器合，图-图-示。
图- 五器简图
图- 五器简图
图- 业器
图- 业器
般况，器节，节概念。示器灵程参，越，器越灵，构越复杂。般器~。
般况，器节，节概念。示器灵程参，越，器越灵，构越复杂。般器~。
（）辨率
（）辨率
辨率指器节移距离转角，业器辨率编程辨率控制辨率。
辨率指器节移距离转角，业器辨率编程辨率控制辨率。
（）精复精
（）精复精
精复精器精指标。精指器末端执器际置标置偏差，械误差，控制算系统辨率组。复精指环境、件、标、令，器连续复运若干，置散况，精统计据，图-示。
精复精器精指标。精指器末端执器际置标置偏差，械误差，控制算系统辨率组。复精指环境、件、标、令，器连续复运若干，置散况，精统计据，图-示。
图- 业器精复精
图- 业器精复精
（）业范围
（）业范围
业范围器运臂末端腕达置集合，称器区域。末端执器形状尺寸随业需求配置，反映器征参，器业范围指装末端执器区域，图-示。
业范围器运臂末端腕达置集合，称器区域。末端执器形状尺寸随业需求配置，反映器征参，器业范围指装末端执器区域，图-示。
图- 业器业范围
图- 业器业范围
（）运速
（）运速
运速影响器效率运周，器提取置精均密切系。运速提，器承载荷增，必承减速较惯，影响器稳置精。业器运速图-示。
运速影响器效率运周，器提取置精均密切系。运速提，器承载荷增，必承减速较惯，影响器稳置精。业器运速图-示。
图- 业器运速
图- 业器运速
（）承载
（）承载
承载指器业范围置承量。
承载指器业范围置承量。
思考练习
.填空题
.填空题
（） 业器______、____________基组。
（） 业器______、____________基组。
（） 业器般采______构， 运副称节， 节即器， 业器______运。
（） 业器般采______构， 运副称节， 节即器， 业器______运。
（） 业器按领域类搬运器______、______、______、______。
（） 业器按领域类搬运器______、______、______、______。
.简答题
.简答题
（）简述业器义征。
（）简述业器义征。
（）简述业器领域。
（）简述业器领域。
（）业器类哪？各？
（）业器类哪？各？
（）简述业器各参义：、复精、空、运速、承载。
（）简述业器各参义：、复精、空、运速、承载。
项 业器操
识
识
业器产制。
业器产制。
掌握业器操规范。
掌握业器操规范。
技
技
操业器。
操业器。
掌握警示标识。
掌握警示标识。
务. 业器产制
习务描述
习务描述
业器施规范，掌握警示标识。
业器施规范，掌握警示标识。
业器产企业产制识，提保护识。
业器产企业产制识，提保护识。
习务施
习务施
.. 企业产管针
.业器业规范件
.业器业规范件
强业器产品质量管，规范业市秩序，维护户合权益，保护业器产企业业器集企业科技投积极，各企业遵循产管规范针。
强业器产品质量管，规范业市秩序，维护户合权益，保护业器产企业业器集企业科技投积极，各企业遵循产管规范针。
）具备展业器、产、系统集、专业技术服务适研、设计、产、装配、、运输设施设备（精足求）。
）具备展业器、产、系统集、专业技术服务适研、设计、产、装配、、运输设施设备（精足求）。
）企业具备业器、集系统及键零件适宜程检测设备厂检测设备，检测设备需效计量，效校准。
）企业具备业器、集系统及键零件适宜程检测设备厂检测设备，检测设备需效计量，效校准。
）企业按照/ 标准建质量管系，证构证，效运。
）企业按照/ 标准建质量管系，证构证，效运。
）产品售服务严执规建完善产品销售售服务系，指导户合产品，户提供操培训维修服务。
）产品售服务严执规建完善产品销售售服务系，指导户合产品，户提供操培训维修服务。
）业器产企业足求：
）业器产企业足求：
① 具-示精检测仪器设备，且保证校准周超；
① 具-示精检测仪器设备，且保证校准周超；
② 符合-示标准及产品标准，检测构检测。
② 符合-示标准及产品标准，检测构检测。
）业器产品保修，均故障低。
）业器产品保修，均故障低。
）业器集企业足求：
）业器集企业足求：
① 具坐标检测仪（量程及精产品设计求）精检测仪器设备，且保证校准周超；
① 具坐标检测仪（量程及精产品设计求）精检测仪器设备，且保证校准周超；
- 精检测仪器设备
- 标准及产品标准
② 符合-示标准及产品标准，检测构检测。
② 符合-示标准及产品标准，检测构检测。
- 标准及产品标准
.业器业规范件
.业器业规范件
科技术协布业器标准——《码垛器技术求验收规范》《轮式器术语》《轮式器移台设计则》《皮秤线校验规范》。
科技术协布业器标准——《码垛器技术求验收规范》《轮式器术语》《轮式器移台设计则》《皮秤线校验规范》。
器业标准布标准，适类型器：码垛器、轮式器皮秤。
器业标准布标准，适类型器：码垛器、轮式器皮秤。
.. 职准则故预防
.操遵守项
.操遵守项
）穿规服、靴、帽保品；
）穿规服、靴、帽保品；
）确保，请遵守“火灾”“压”“危险”“勿”规；
）确保，请遵守“火灾”“压”“危险”“勿”规；
）管控制柜，请勿随按按钮；
）管控制柜，请勿随按按钮；
）勿摇晃器及器悬挂；
）勿摇晃器及器悬挂；
）器周围，勿危险游戏；
）器周围，勿危险游戏；
）刻注。
）刻注。
.例整整顿及区域
.例整整顿及区域
）区及积、油污；
）区及积、油污；
）具、材料随散；
）具、材料随散；
）具请器区域指置；
）具请器区域指置；
）交班，操清器及卡具，清扫。
）交班，操清器及卡具，清扫。
.易燃、易爆品
.易燃、易爆品
）勿器运区域存易燃、易爆品，焊火断产火易引燃烧爆炸；
）勿器运区域存易燃、易爆品，焊火断产火易引燃烧爆炸；
）危险品请置专保管库。
）危险品请置专保管库。
.操司管及设备维护联络
.操司管及设备维护联络
操察列危险源，请及管及设备维护联系，及采取修、换合措施。
操察列危险源，请及管及设备维护联系，及采取修、换合措施。
）护栏、保具保护装置损伤；
）护栏、保具保护装置损伤；
）紧急停止按钮及插座、缸稳；
）紧急停止按钮及插座、缸稳；
）警示灯警示标牌破损运良；
）警示灯警示标牌破损运良；
）油引滑。
）油引滑。
.示业注项
.示业注项
示业基操确持拿示器，护栏（器范围）业。需器附近护栏，增故率。
示业基操确持拿示器，护栏（器范围）业。需器附近护栏，增故率。
（）操确
（）操确
示业，防止示误操各按钮，请示挂警示牌防止故。防止休息，随近站，请闭站源。确容：
示业，防止示误操各按钮，请示挂警示牌防止故。防止休息，随近站，请闭站源。确容：
）确护栏，灾害异状态；
）确护栏，灾害异状态；
）器系统异故障，完修；
）器系统异故障，完修；
）示业确示器保护装置够确运。
）示业确示器保护装置够确运。
① 示速确。示模式，器运速（器控制速）/（/），确够降低速。
① 示速确。示模式，器运速（器控制速）/（/），确够降低速。
② 确保护。确示器背保护握紧保护，器停止状态。
② 确保护。确示器背保护握紧保护，器停止状态。
③ 确紧急停止按钮。
③ 确紧急停止按钮。
（）护栏示业
（）护栏示业
需，必须护栏业，束编程准备，限业范围，图-示（注：运绝护栏）。
需，必须护栏业，束编程准备，限业范围，图-示（注：运绝护栏）。
）护栏确插座保护装置否。
）护栏确插座保护装置否。
）护栏：
）护栏：
① 护栏监督；
① 护栏监督；
② 保持观察器示姿势；
② 保持观察器示姿势；
③ 示，示；
③ 示，示；
④ 预选择退避退避途径；
④ 预选择退避退避途径；
⑤ 确脚底，请勿站置设置。
⑤ 确脚底，请勿站置设置。
图- 护栏示业
图- 护栏示业
（）监督
（）监督
器范围示业，护栏监督，配合。示业观察周围况，准备够迅速。
器范围示业，护栏监督，配合。示业观察周围况，准备够迅速。
（）合号
（）合号
合，注断提醒“请切断源!”“***源切断!”，求确切思准确传达，确保。
合，注断提醒“请切断源!”“***源切断!”，求确切思准确传达，确保。
务. 业器操规程
习务描述
习务描述
熟练掌握器设备识、息及注项，确器。
熟练掌握器设备识、息及注项，确器。
习务施
习务施
.. 业器操规范
.器操规范
.器操规范
器装、维修、保养切源闭。业产致。慎遭压击，导致跳停止、烧伤严伤害。
器装、维修、保养切源闭。业产致。慎遭压击，导致跳停止、烧伤严伤害。
故障诊断，器必须，修复故障，必须断旋转、断器。维修，防触故；器空必须具断器装置；器，注线缆否存破损，破损，即停维修。
故障诊断，器必须，修复故障，必须断旋转、断器。维修，防触故；器空必须具断器装置；器，注线缆否存破损，破损，即停维修。
调试运器，执规范，且产量，严伤害损坏器范围设备，刻警惕器保持足够距离。
调试运器，执规范，且产量，严伤害损坏器范围设备，刻警惕器保持足够距离。
.控制柜操规范
.控制柜操规范
器，允控制柜，柜必须具备警装置，误，必须强制停止器；注伺服，存压，随触摸伺服，尤伺服线端，防触故；伺服维修，必须伺服指示灯彻底熄灭，伺服容完维修，否则容易触故；控制柜线缆均压线缆，离线缆及线缆器件，防触故；控制柜压器，离压器周，防触故；即控制柜旋转断，注控制柜否残留流，随触摸、拆卸控制柜器件，注，旋转断，器件依，必，请断控制柜源。
器，允控制柜，柜必须具备警装置，误，必须强制停止器；注伺服，存压，随触摸伺服，尤伺服线端，防触故；伺服维修，必须伺服指示灯彻底熄灭，伺服容完维修，否则容易触故；控制柜线缆均压线缆，离线缆及线缆器件，防触故；控制柜压器，离压器周，防触故；即控制柜旋转断，注控制柜否残留流，随触摸、拆卸控制柜器件，注，旋转断，器件依，必，请断控制柜源。
.投运操规范
.投运操规范
功检查，允品留器危险范围。功检查必须确保器系统置连，器系统异损坏、脱落、松散件，防护装置及防护装置均完整且效，线均确误，围设备连确，环境符合操指南规允值，必须确保器控制系统型号铭牌据制造商登据致。
功检查，允品留器危险范围。功检查必须确保器系统置连，器系统异损坏、脱落、松散件，防护装置及防护装置均完整且效，线均确误，围设备连确，环境符合操指南规允值，必须确保器控制系统型号铭牌据制造商登据致。
.运操规范
.运操规范
施措施提，允运模式。
施措施提，允运模式。
）预防护装置置，且；
）预防护装置置，且；
）程序验证，足运求；
）程序验证，足运求；
）防护空，器附件轴停，则启紧急停止功危险区。
）防护空，器附件轴停，则启紧急停止功危险区。
.运输操规范
.运输操规范
务必注规器运输式。须按照器操指南指示运输。运输置器控制系统均保持竖状态。避免运输程振碰撞，免器控制系统造烫伤。
务必注规器运输式。须按照器操指南指示运输。运输置器控制系统均保持竖状态。避免运输程振碰撞，免器控制系统造烫伤。
.维修操规范
.维修操规范
维修必须保管器钥匙，严禁非授权模式器软件系统，随翻阅修改程序及参，若某故障误，则维修防护空排除修复。若必须防护空维修，则器控制必须脱离操状态；器系统急停装置保持效。
维修必须保管器钥匙，严禁非授权模式器软件系统，随翻阅修改程序及参，若某故障误，则维修防护空排除修复。若必须防护空维修，则器控制必须脱离操状态；器系统急停装置保持效。
.. 业器规程
.示业注项
.示业注项
（）示注项
（）示注项
）断示，确保，按紧急停止按钮；
）断示，确保，按紧急停止按钮；
）试，需运程序，跟踪示遍，确程序；
）试，需运程序，跟踪示遍，确程序；
）除紧急停止，必须查；
）除紧急停止，必须查；
）程序存储功，必须保存存储设备。
）程序存储功，必须保存存储设备。
（）监督务
（）监督务
）监督站整器系统置，监督示操况；
）监督站整器系统置，监督示操况；
）保持随够按紧急停止按钮姿势；
）保持随够按紧急停止按钮姿势；
）请勿器范围。
）请勿器范围。
确保，采取合适。周围噪，清号，势讯。
确保，采取合适。周围噪，清号，势讯。
.注项
.注项
源，必须确况。
源，必须确况。
）护栏逗留；
）护栏逗留；
）遮帘、防护罩、卡具否确置；
）遮帘、防护罩、卡具否确置；
）源，随确器状态；
）源，随确器状态；
）确警示灯状态；
）确警示灯状态；
）确紧急停止按钮置功；
）确紧急停止按钮置功；
）系统必须；
）系统必须；
）设备断钟，触器控制器插拔器连线；
）设备断钟，触器控制器插拔器连线；
）设备设备及线缆检查，线缆破损化及换，伤运。
）设备设备及线缆检查，线缆破损化及换，伤运。
.检
.检
，必须检查保护装置否效。
，必须检查保护装置否效。
）示器紧急停止按钮否效；
）示器紧急停止按钮否效；
）操箱及区域设置紧急停止按钮否效；
）操箱及区域设置紧急停止按钮否效；
）护栏破损，护栏连锁装置及插座保护装置否效；
）护栏破损，护栏连锁装置及插座保护装置否效；
）焊装夹具连否松，缸否。
）焊装夹具连否松，缸否。
.注项
.注项
（）示器保护
（）示器保护
示器，必须示器置。示器破损，保证器运。
示器，必须示器置。示器破损，保证器运。
（）紧急况
（）紧急况
危险，即按紧急停止按钮（急停按钮），止器运转。紧急停止按钮设置示器、操箱、副操板，图-、图-图-示。
危险，即按紧急停止按钮（急停按钮），止器运转。紧急停止按钮设置示器、操箱、副操板，图-、图-图-示。
图- 器急停按钮
图- 器急停按钮
图- 按
图- 按
图- 旋转复
图- 旋转复
（）护栏注项
（）护栏注项
护栏，按紧急停止按钮拔插座钥匙确器伺服源切断。
护栏，按紧急停止按钮拔插座钥匙确器伺服源切断。
.装调试程注项
.装调试程注项
（）设备装 保证设备装连，装阅读、“器操册”，严遵循：线缆连符合设备求，设备固牢靠，严禁强制扳器运轴及依靠器控制柜，禁止随按操键，图-示。
（）设备装 保证设备装连，装阅读、“器操册”，严遵循：线缆连符合设备求，设备固牢靠，严禁强制扳器运轴及依靠器控制柜，禁止随按操键，图-示。
图- 严禁器违规操
图- 严禁器违规操
（）设备调试 器调试严仔细检查，器运范围（图-示）及碰撞，确保业，避免粗造故。
（）设备调试 器调试严仔细检查，器运范围（图-示）及碰撞，确保业，避免粗造故。