1+X工业机器人应用编程中级模考试题与答案
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点
在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。
A、M
B、C/A
C、L
D、J
正确答案：B
2、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点
在两个示教点之间做单纯移动的是（）。
A、C
B、L
C、J
D、A
正确答案：C
3、下列指令能实现重复运行的是（）。
A、FRAME
B、LBL/JMPLBL
C、CALL
D、DI/DO
正确答案：B
4、一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺
序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测
到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③
工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续
任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机
和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺
寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果
通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开
始新的一帧扫描和输出。
A、②①⑥④⑤③
B、①⑥②④⑤③
C、②④①⑥⑤③
D、①②③④⑤⑥
正确答案：C
5、位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。
A、J1
B、J3
C、Z轴
D、Y轴
正确答案：B
6、下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。
A、机架89，槽号1，开始点1
B、机架80，槽号12，开始点1
C、机架81，槽号12，开始点1
D、机架48，槽号1，开始点1
正确答案：C
7、中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发
程序。
A、FORR[1]=0TO3
B、WAITDI[1]=ON
C、JMUPLBL[1]
D、MESSAGE[...]
正确答案：B
8、在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工
作()。
A、以上都可以
B、在示教器中切换
C、在仿真界面左边的CellBrowser树形窗口中选择
D、鼠标左键点击机器人
正确答案：A
9、下列关于数字I/O，描述有误的一项是（）.
A、它的值只有ON和OFF两种
B、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信
号线来进行数据交换的标准数字信号
C、属于专用数字信号
D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定
正确答案：C
10、下列各项，不属于外部信号程序选择与启停控制方式的一项是（）。
A、RSR方式
B、PNS方式
C、JOB方式
D、SYTLE方式
正确答案：C
11、工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿
准确度之外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。
A、空载
B、50%额定负载
C、120%额定负载
D、200%额定负载
正确答案：B
12、指令为1OFFSETCONDITONPR［1］2LP［1］1000mm/secFINE
OFFSET3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］4LP［3］
800mm/secFINEOFFSET当程序执行到第4行时，偏移量是哪个寄存器
中数据（）。
A、P[3]
B、PR[3]
C、PR[2]
D、PR[1]
正确答案：D
13、机器视觉的输出结果可以是（）。①状态信息、②测量结果、③测
量值、④字符串、⑤文本文件
A、①②③
B、②③④
C、②③④⑤
D、①②③④
正确答案：D
14、FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添
加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）
指令一次性修改。
A、COMMENT
B、FIND
C、REMARK
D、REPLACE
正确答案：D
15、RFID的英文缩写是RadioFrequencyIdentification，关于一个