《机器人入门》（入门篇）：本系列活动是用LEGOMINDSTORMS EV3第三代机器人编程软件，初步学习触碰、颜色、超声波等传感器的原理和编程方法。在搭建中学习各种齿轮传动、物理知识；在编程中学习模块的使用，了解基本的语法结构；本课程旨在初步培养学生的编程意识，同时锻炼学生的逻辑思维能力以及分析问题解决问题的能力。
第4课：弹球机器人
学龄：9-12岁
教学目标:（★为重点）
1.复习触动传感器的使用原则
2.★学习费力杠杆的使用
3.★并行编程结构的使用
词汇表：
1.杠杆原理：杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。
2.触动传感器：有三种状态，松开、按下、碰撞。
3.并行结构：两条或两条以上的程序同时运行，互不干扰
教具与辅助教具:
1.
乐高EV3套装名称一览表（硬件，软件）
45544套装
2.3D弹球游戏图片或视频
3.球
弹球机器人结构图
弹球机器人学生演示视频
联系导入
欢迎来到钉子的积木世界！！！下面讲解EV3机器人入门课程（4），开始提问：（1) 我们来做一个游戏，当有一个球滚过来的时候，我们不能用手，只能借助机器将球击退？（互动环节，发挥学生想象力）
（2) 利用什么器材可以做到呢？
（3) 需要用到什么传感器呢？
（4) 怎么样才能将球击退的更远呢?
让学生观察图片，从而对建构弹球机器人有一定的感觉。
知识点讲解：
杠杆原理：在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如果想要省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。所以，本节课使用的是费力杠杆，省距离让阻力臂移动的距离更多，也更容易击到球。
搭建分析
编程
反思
今天有弹球对抗赛，发挥您们的想象力将弹球臂改装为双开门装置或者其他更加有意思的装置，来赢得比赛吧！！！
总结，演讲，比赛
总结本节知识点。
演讲：
1) 介绍自己（大家好，我叫XXX，今年X岁）
2) 介绍作品主题（我今天做的是xxx）
3) 分析作品组成部分（这个XXX可以分为X部分，分别是XXX）
4) 讲解每部分的原理是搭建方法（XXX是用了XX结构…）
5) 总结本节课遇到了什么问题，怎么解决的（在搭建XXX的时候…）