adafruit-circuitpython-motorkit模块是一个用于控制树莓派上的电机的库。它提供了一个简单的接口,使得用户可以轻松地控制直流电机、步进电机和舵机等硬件设备。
要安装adafruit-circuitpython-motorkit模块,你可以使用以下命令:
安装完成后,你可以在Python代码中导入MotorKit类并使用它来控制电机。以下是一个简单的示例:
这个示例展示了如何使用MotorKit类来控制两个电机的旋转。你可以根据自己的需求修改代码来控制更多的电机或执行其他操作。
在猿编程中,要将电机模块的speed参数调为小数,可以通过以下步骤实现:
下面是一个示例代码:
在这个示例中,我们将电机1的速度设置为0.5(小数形式),然后等待2秒,最后停止电机1。你可以根据需要修改电机编号和速度值。
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