计算机技术的持续进步和普及使机器人的发展不断迭代更新。上至宇宙飞船、嫦娥天宫号,下至肠胃检查、深海蛟龙号,机器人技术已拓展到社会生活的诸多领域,成为高新技术中极为重要的一部分。人类文明的进步已注定和机器人密不可分,现今人们生活中已离不开机器人的帮助,而同时机器人技术的广泛需求又会推动科技更深入的发展。
20世纪90年代开始,各国机器人产业计划蓬勃展开。如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出事关国家经济繁荣和安全的关键技术中,就包括机器人、控制系统及智能加工的装备计划。90年代也是功能日渐丰富,更加智能化的工业机器人走向实用的年代。
步入新世纪的机器人产业,作为高技术代表更是得到工业发达国家的重视,并己形成了机器人产业链。世界机器人工业规模稳步增长,近年全世界的销售额逐步提高,而中国已经是这一市场的重要参与者。
目前商业化的工业机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching and Playback)型机器人。采用示教器人工引导示教方式,工作时再现已经示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程,配合计算机仿真模拟技术,使得人们可以将其应用于更复杂的工业生产。
使用工业机器人的行业也越来越广泛,诸如电子电器、汽车制造、模具、通用机械、运输仓储、食品化工等等领域,都少不了机器人的身影。那么就请同学们通过动画先来直观感受一下吧!
主讲导师:郭彪
郭彪老师为工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心,写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题,在机器人控制领域享有极高的声誉。
本课程主要讲解ABB机器人编程语言入门,整个课程分为2个章节。从基本的机器人程序结构框架、程序格式、程序数据、数组、指令格式等都一一作了解读,让每一个初学者都不再对机器人语言陌生、并且可以编写基本的小程序!而对于一些已使用示教器编程的学员也会有很大的帮助,不再依赖于示教器编程,可以采用文本编辑(离线编程)的方式编程、编程更加快捷、效率更高。
①工厂维修维护人员
②代理商技术支持人员
③系统集成及应用工程师
①有一定的电工基础知识
②有一定的自动化知识
③有C语言基础
①初级部分需要3课次,60分钟(1小时)学完
②每课次最后有一个问题留给学员
①讲解视频+实操视频,初级部分每一小节在10-20分钟
②主要以PPT讲解为主
①此课程适合初学者利用文本编辑程序,不依赖于示教器编程。提高编程效率、熟悉指令格式。
②由于学者可能没有真实的ABB机器人,我们可以充分利用ABB机器人仿真软件,软件功能非常强大。
③由于此课程操作的内容比较多,学者可以一边看视频一边用仿真软件操作加强记忆
①课程从基础入手,把ABB机器人最基本的程序模块和格式讲解清楚。
②课程中不单是理论,更多的是软件操作的演示。
③课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。
④课程中还对数组、指令格式、错误处理程序等这些晦涩难懂的知识点采用通俗易懂的语言给学员呈现,使初学者入门更加容易入门。
学习完本课程后你可以达到以下几个目标:
①目标1(第一章):掌握ABB机器人程序模块的分类
②目标2(第一章):掌握ABB机器人基本例行程序的格式及离线编程的方法
③目标3(第一章):掌握ABB机器人的程序数据的分类及定义方法
④目标4(第二章):掌握ABB机器人功能程序的基本格式及编写方法
⑤目标5(第二章):掌握ABB机器人中断程序的基本格式及编写方法
⑥目标6(第二章):掌握ABB机器人错误处理程序的基本格式及编写方法
⑦目标7(第二章):掌握ABB机器人多任务程序的基本格式及编写方法