埃夫特智能机器人股份有限公司

新年伊始,埃夫特送上新年礼物!ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory,支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等,墙裂推荐大家体验!

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介绍一下

埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程、生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面:

运动机构的自定义

用户可以使用软件进行运动机构的自定义,

指定运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。

机器人离线编程

用户可以使用软件对机器人进行离线编程,

添加后置处理功能;

仿真夹具的关闭与打开过程,相应的输出IO指令;

支持三维环境中设备位置与现场位置的标定;

可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,

市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可使用。

生产工艺过程仿真

长期以来,

软件可以对工装设备、物料输送设备(传送带、输送链、AGV等)、

物料存储设备(托盘、料架等)进行生产过程以及工件的搬运进行仿真;

计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。

CAM功能

CAM模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算,

生成机器人运动轨迹。

其他功能

操作界面中英文切换;

支持Windows 7、10系统;

CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;

具备二次开发接口,用户所需要的功能提供定制接口。

机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。目前,在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。

机器人的示教编程过程繁琐、效率低

示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果

对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力

便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化

离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程

使编程者远离危险的工作环境,改善编程环境,使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程,为修改机器人程序带来便捷

ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统,基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能,能够完成比较复杂的CNC功能。支持定制,主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊等行业。

Ø 搬运节拍仿真

Ø 可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放

Ø 在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程

Ø 根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作

Ø 搬运程序的可行性验证,碰撞检测等

Ø 机器人运动范围验证

Ø 喷涂节拍仿真

Ø 喷涂效果的仿真验证

Ø 完成喷涂机器人程序离线编程

Ø 根据工件模型创建三次样条线轨迹,保证运动轨迹的均匀度

Ø 喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点

Ø 可以创建各种规则形状的轨迹线

Ø 验证打磨节拍

Ø 完成现场设备位置标定

Ø 完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程

Ø 进行打磨程序仿真验证及速度设定

Ø 自动提取工件模型轮廓数据

Ø 自动完成镗孔,平面铣削程序的编程

Ø 通过导入刀路轨迹生成机器人程序,用于零件加工

此外,对于复杂的模型还可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码,通过CAD文件输入,生成文本轨迹完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。

THE END
0.PLC机器人控制器编程笔记机器人plc程序本文介绍了基于开启时代四代集成开发平台的消防排烟机器人控制系统设计,涵盖数据类型、变量管理、线性变换等基础知识,并详细阐述了液压控制、云台控制及报警功能等模块的编程逻辑。 开发平台:开启时代四代集成开发平台 参考文献:[1]开启时代四代开发平台使用说明书 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8rtdnglg8ftvkimg8igvcomu8648;957<<
1.第1.2章机器人及自动驾驶必备基础:VSCode教程及AI代码插件推荐在机器人与自动驾驶领域,编程就像是一场高难度的冒险。从让机器人精准地抓取物品,到自动驾驶汽车在复杂路况中安全行驶,背后都离不开海量代码的支撑。面对繁多的算法、复杂的硬件交互,开发者们常常陷入困境:**如何高效编写代码?怎样快速调试程序?别担心,今天就给大家带来一款超强大的编程神器 ——VSCode,以及能让编程jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa3;37A5891gsvrhng1jfvjnnu1756B6::4?
2.机器人编程趣味实践03运算(+×÷)腾讯云开发者社区C++的运算除了+ - × ÷还包括++、--;类型转换;并且提供了数学函数cmath。关于机器人的案例可以参考: CppRobotics 后续会详细补充的。 win端出现乱码,由于中文字符导致,如何修正 linux端无法获取具体数值,而是采用程序初值运算 有bug代码如下: 服务器端: jvzquC41enuvf7ygpekov7hqo1jfxnqqrgx0c{ykenk03B5;88;
3.Python实现聊天机器人的示例代码python(三)编程实现机器人聊天 1 程序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 # -*- coding: utf-8 -*- importaiml importsys importos defget_module_dir(name): print("module", sys.modules[name]) jvzquC41yy}/lk:30pku1jwvkerf1:955;6/j}r
4.代码星球编程加盟加盟条件费用电话代码星球编程是致力于4-16岁在线小班教学的青少儿计算机教育平台。目前已发展成集青少儿编程教育技术研发、课程体系、教学服务等于一体的“在线+青少儿编程教育”平台。公司自成立以来,迅速发展,目前已形成STEAM创客课程、机器人课程和人工智能编程课程三大课程体系。相关课程进入多所省一级中小学、国际私立学校、国际私立jvzquC41yy}/cw}lo0ipo8gwuKtgq8>8597/j}rn
5.机器人十大流行编程语言的介绍BASIC和Pascal,它们是几种工业机器人语言的基础,如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码),这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号,并介绍构造,如指针,它一个很好的“敲门砖”,从普通版使一个更复杂的语言。这几天,这两种语言都有点过时,有利于“日常使用”jvzquC41o0pwtjg0eun1ƒnnkcu0:<;40jznn
6.履带式教育机器人(模块化编程型)图纸下载机器人模型图纸履带式教育机器人(模块化编程型):由履带移动底盘、可编程控制单元及拓展机械臂组成,模块化设计支持功能自定义,编程控制实现动作逻辑设计;适用于中小学创客教育、机器人编程实训场景,通过动手搭建与代码编写,培养学生的工程思维与编程能力,为 STEM 教育提供实践载体jvzquC41yy}/oohcf0ipo8yw|jo0:9513:82;@=0jvsm
7.山东工程技师学院招生简章主要学习机械零件数控车床加工,数控铣削加工,数控加工中心加工,工业机器人编程与操作、柔性制造技术,智能生产线的调试与应用,MES系统应用,逆向设计与3D打印技术等。面向各类自动化企业,从事智能机械设备的安装调试、生产加工、维修维护、智能系统管理等。 汽车检测与维修专业 jvzq<84yyy4dp|ilzy4dqv4uejupnhgtqyy/c|uAkfC56:<
8.机器人Python青少年编程开发实例1.3根据伪代码画出流程图,如图 5-12 所示。 【思考】 如何让机器人走 30 秒再停止呢? 5.4 知识要点 5.4.1 拼插编程 【掌握】 y 中断的概念。 y 会使用“睡眠”。 y 会使用“中断循环”。 【理解】 y 动画原理。 y for、 while 循环的应用。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6953?7281gsvrhng1jfvjnnu175::>62:9