工业机器人编程试题库及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人常用的运动指令是（）
答案：B
2.工业机器人坐标系中，基坐标系的英文缩写是（）
答案：C
3.工业机器人的重复定位精度一般在（）
A.0.01-0.1mmB.0.5-1mmC.1-5mm
答案：A
4.以下哪种编程语言是工业机器人常用语言（）
答案：B
5.工业机器人的末端执行器不包括（）
A.吸盘B.电机C.夹爪
答案：B
6.工业机器人示教器上的“FCT”按键通常表示（）
A.快速运行B.功能C.暂停
答案：B
7.工业机器人运动过程中，速度单位一般是（）
答案：C
8.工业机器人的负载能力是指（）
A.机器人的自重B.机器人能够抓取的最大重量C.机器人电机的功率
答案：B
9.工业机器人零点校准的目的是（）
A.确定机器人的初始位置B.检测电机故障C.调整机器人速度
答案：A
10.工业机器人编程中，“WAIT”指令的作用是（）
答案：C
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人的主要组成部分有（）
A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.示教器
答案：ABCD
2.工业机器人常用的坐标系有（）
A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系
答案：ABCD
3.工业机器人的末端执行器类型有（）
A.焊接枪B.喷漆枪C.吸盘D.夹爪
答案：ABCD
4.工业机器人编程中的运动模式包括（）
A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.曲线运动
答案：ABC
5.工业机器人的安全防护措施有（）
A.安全围栏B.急停按钮C.光幕D.安全门锁
答案：ABCD
6.工业机器人控制系统的功能有（）
A.运动控制B.逻辑控制C.数据存储D.故障诊断
答案：ABCD
7.工业机器人编程时，常用的数据类型有（）
A.整数B.实数C.字符串D.布尔值
答案：ABCD
8.工业机器人的应用领域包括（）
A.焊接B.搬运C.装配D.打磨
答案：ABCD
9.工业机器人示教器的功能有（）
A.程序编写B.机器人操作C.状态监控D.系统设置
答案：ABCD
10.工业机器人编程中的指令类型有（）
A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令D.通信指令
答案：ABCD
三、判断题（每题2分，共20分）
1.工业机器人只能按照预先编写的程序运行，不能实时调整。（）
答案：×
2.工业机器人的负载能力越大，其精度越高。（）
答案：×
3.基坐标系是工业机器人默认的坐标系。（）
答案：√
4.工业机器人编程中，“IF”语句用于条件判断。（）
答案：√
5.工业机器人示教器可以脱离机器人本体单独使用。（）
答案：×
6.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）
答案：√
7.工业机器人的驱动系统只能是电动的。（）
答案：×
8.工业机器人编程中，“DO”指令用于输出数字量信号。（）
答案：√
9.工业机器人在运行过程中，操作人员可以随意进入工作区域。（）
答案：×
10.工业机器人的工具坐标系可以根据不同工具进行设置。（）
答案：√
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述工业机器人编程的基本步骤。
答案：首先确定任务需求，分析运动轨迹；然后选择合适坐标系；接着编写运动指令，设置速度、位置等参数；再添加逻辑控制指令；最后进行程序调试与优化。
2.说明工业机器人零点校准的重要性。
答案：零点校准能确定机器人各关节初始位置，保证机器人每次开机后位置一致，为精确运动控制提供基础，可提高机器人的定位精度和重复定位精度，确保作业准确性。
3.工业机器人的安全操作注意事项有哪些？
答案：操作前检查设备，运行时人员勿入工作区；避免过载运行；定期维护保养；急停按钮要熟知且有效；穿戴好防护装备，遵守操作规程。
4.简述工业机器人工具坐标系的作用。
答案：工具坐标系用于确定末端执行器在机器人坐标系中的位置和姿态，方便编程时