ABB机器人操作手册(中文版)[6]--第1页
ABB机器人操作手册(中文版)
ABB操作手册(中文版)
一、概述
本手册介绍了ABB的基本功能、结构、组成部份、工作原理、操作
方法和注意事项。本手册合用于ABB公司生产的多种型号的，包括IRB
120、IRB140、IRB1600、IRB2600、IRB
360等。本手册旨在匡助操作者和维护人员熟悉的性能和特点，掌握正
确的操作和维护技能，提高的使用效率和寿命。
二、的功能和结构
2.1的功能
可以根据预设的程序或者实时的指令，自动或者半自动地完成各种工
作动作，如抓取、挪移、放置、装配、焊接、喷涂、打磨等。
可以通过不同的末端执行器（如夹具、焊
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概述
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控制柜：控制柜是ABB的核心部件，负责控制的运动、通信、安全
和诊断等功能。控制柜内部包含了电源模块、主控制器、驱动单元、
输入/输出模块等组件。
机械臂：机械臂是ABB的执行部件，由多个关节和连杆构成，能够
在空间中进行多自由度的运动。机械臂上安装了各种传感器和编码器
，用于测量和反馈机械臂的位置、速度、加速度、温度等参数。
工具：工具是ABB的作业部件，根据不同的任务需求，可以安装在
机械臂的末端。工具可以是各种类型的，如夹具、焊枪、喷枪、摄像
头等。工具与控制柜之间通过工具接口进行连接和通信。
操作盘：操作盘是ABB的交互部件，用于与用户进行信息输入和输
出。操作盘上有显示屏、按键、开关、指示灯等元件，可以显示的状
态、报警、菜单等信息，也可以用于设置参数、启动/住手程序、切换
模式等操作。
RobotStudio：RobotStudio是ABB的仿真软件，可以在计算机上模
拟和测试的运行情况。RobotStudio可以实现与实际相同的功能，如编
程、调试、优化等。RobotStudio还可以与其他软件进行集成，如CAD/