大热门机器人编程语言,你掌握了哪种

哪种编程语言最适合进行人工智能机器人研发?可能一百个攻城狮会有一百个答案?因为每种语言对机器人有不同的优势。下面小编整理了十大热门的编程语言,看看你掌握了哪种?

BASIC和Pascal,它们是几种工业机器人语言的基础,如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码),这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号,并介绍构造,如指针,它一个很好的“敲门砖”,从普通版使一个更复杂的语言。这几天,这两种语言都有点过时,有利于“日常使用”。但是,如果要进行大量的低级编码,或者想要熟悉其他工业机器人语言,可以学习它们。

LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。

3. 硬件描述语言(HDL)

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs 能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用 HDLs。

4.工业机器人编程语言

几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。

最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

5. Assembly

Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进行编程。 这是最底层的编程语言。在过去,大多数底层硬件需要在 Assembly 中进行编程。 随着 Arduino 和其他类似微控制器的兴起,你现在可以利用 C / C ++ 在底层进行有效的编程,这意味着 Assembly 对于一般的机器人科学家来说,显然已不太重要。

6. MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚,如Octave,是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据,生成高级图形或实现控制系统,您可能需要学习MATLAB。

7.C#/.NET

C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),这个包的主要开发语言是C#。

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能,这使得它比C更容易编程,但这也意味着你对代码实际做的不太了解。像C#和MATLAB一样,Java是一种解释语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是,由于Java虚拟机,您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。

9. Python

Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。

10. C / C ++

机器人第一编程语言——C/C++!因为这两种语言适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用 C++ 远超过 C,因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展,从基础的 C 学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码行。

直播预告

主题:四轴机器人编程与应用

主讲人:张树祥

直播简介

本次直播主要讲解四轴机器人控制器基本原理及组成。四轴机器人的核心技术内嵌人工智能算法的工业级运动控制技术和伺服驱动技术拥有完全自主知识产权,自有算法,自主研发操作系统内核、软件、硬件,包括硬件产品生产工艺软件、测试软件+平台,无任何国内外授权。

直播内容大纲

1.四轴机器人控制器基本原理及组成

2.四轴机器人的核心技术分析

3.四轴机器人的应用领域

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