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一、简介

1.什么是RPA?

Robotic Process Automation,中文翻译为机器人流程自动化,简称RPA。

RPA是软件机器人,用来完成计算机上重复的工作。

UiBot是一种RPA平台

1.开发工具:制作、运行、调试软件机器人

2.运行工具:普通用于运行已有流程,查阅结果。

3.控制中心:对多台PC上的机器人集中控制(分发流程、设定启动条件等)

Creator把流程先上传到Commander,再由Commander统一下发给各个Worker,并统一指挥各个Worker执行流程

UiBot的三个组成部分

二、基本概念

流程 > 流程快 > 命令 > 属性

1.流程:UiBot流程是一连串的执行动作,以流程图的方式显示,包含一个文件夹。

2.流程图:

包含“开始”、“结束”、“流程块”和“判断”四种元素,用箭头连起来。

只能有一个“开始”元素,可以有多个“结束”元素,可以有多个“判断”元素,至少一个“流程块”。

一个流程分多个步骤,每个步骤用流程块来描述(冰箱打开 -> 装进大象 -> 关上冰箱)。

推荐把逻辑独立的封装成一个流程块,留个流程块最好不要超过20个,多个沟通起来困难。

3.可视化视图

命令:把一个步骤具体细化成命令去执行,如:模拟鼠标、键盘操作,对窗口、浏览器操作等

属性:细化描述具体的命令

4.源代码视图

5.小结

这一章学习了四个概念:流程、流程块、命令、属性。还看到了三种视图:流程图、可视化视图、源代码视图。它们之间的关系如下图所示:

流程包含多个流程块,流程块包含多个命令,命令包含多个属性。流程图是流程的展现,可视化视图和源代码视图都是流程块的展现。

6.进阶:流程图的输入和输出

流程图中的变量,其作用域也仅限于当前流程中,在流程块里面是无法直接使用的。

当一个流程块开始运行的时候,可以把一个值(可以是变量或者表达式)“输入”到流程块中;而当一个流程块运行结束的时候,也可以把一个值“输出”到流程图中的某个变量中。还可以在流程图中加入一个“判断”,根据某个值,来决定究竟后面要找哪条路径去运行。

流程图的属性栏

如下图所示,“判断”元素有两个出箭头,一个标有yes,一个标有no,当其属性中的“条件表达式”为真时,沿着yes箭头往后运行,否则,沿着no箭头往后运行。

流程图输入和输出的具体用法:

我们首先选中“流程块1”,在其“输出”属性中,填写一个变量名,假设是X;然后选中“流程块2”,在其“输入”属性中,填写同样的变量名(不区分大小写)。这样,通过变量X,就把“流程块1”的输出和“流程块2”的输入连接起来了。如下图所示。 这个变量X仅在当前流程图中有效,其作用仅仅是把两个流程块连接起来。在流程块1和流程块2中,均无法直接使用X来设置或者获取其值。

通过同一个变量,连接流程块1的输出和流程块2的输入

如何让流程块1输出,又如何让流程块2输入呢?

我们先点击“纸和笔”图标进入流程块1,只需要插入一条“获取系统时间”和一条“格式化时间”命令(在“时间”分类下),并把“格式化时间”中的“时间”属性设为“获取系统时间”的结果,即可得到当前时间,并以容易阅读的格式保存在变量sRet中。 然后,再插入一条“跳出返回”命令(在“词法语法”分类下),并把sRet设为返回值,即可让流程块1正确输出。如下图所示。为了方便读者理解,图中同时列出了这个流程块的可视化视图和源代码视图,读者可根据掌握程度任选其一。

在流程块2中输出调试信息,信息来自于流程块1

回到流程图界面,然后点击“运行”按钮,即可看到运行结果。注意,由于流程块2需要获得流程块1的输出,所以,在流程图中运行的结果是正确的。虽然流程块2也可以单独运行,但在单独运行时,由于缺乏流程块1的输出,结果可能会有不同。

三、界面元素

1.什么是界面元素?

鼠标下面都是一个小的图形部件,我们把这些图形部件称为“界面元素”。

在UiBot中,界面元素的作用,就是作为“有目标”的命令中的目标使用。

2.目标选取

点击目标”命令和“选择目标”按钮

用“目标选择器”选中开始菜单按钮

“目标”属性的值

3.目标编辑

目标常见错误:

修改目标

目标编辑器

0:这是目标的上级界面元素  1:是目标界面元素,程序逐级从上往下查找。

大多数的“有目标”命令在找不到目标时会报错,除非:(1)判断了目标是否存在 (2)用Try…Catch捕获异常。

程序错选的时候,UiBot并不知道,还会继续往下运行。

提醒:不同操作系统、浏览器上,同样的界面元素特征可能不一样。

保持开发环境和生产环境的一致性,以减少不必要的错误。

4.进阶

遮罩选取目标常见问题:只能遮罩选取整个窗口,不能具体选中目标界面元素。

如何正常选取?

2.跨域网页

网页中通过iframe嵌套了另一个域名下的网页(不同的二级域名或顶级域名),Chrome浏览器处于安全考虑,禁止对引用的网页访问,如元素选取,执行JS等,无法自动化操作。(IE可以)

解决办法:

(1)使用IE浏览器

(2)通过启动参数命令,来关闭Chrome的安全设置

Chrome关闭安全设置

在目标后添加(双引号后面): --disable-web-security --user-data-dir=D:\temp

在经过以上操作后,我们再打开Chrome,会看到Chrome地址栏会有如下的提示,并且安装的扩展程序也消失不见了。不要着急,这是因为Chrome的用户数据目录发生了变化,只要重新安装UiBot的Chrome扩展程序,即可自动化操作。

Chrome关闭安全设置后打开显示

经过以上设置,Chrome即可支持跨域访问。

SAP客户端程序需要在设置中打开脚本支持,才能正常选取。我们以SAP 710客户端为例:

SAP输入事务码

rz11事务界面

sapgui设置界面

SAP客户端设置选项

SAP客户端Scripting选项卡设置

设置完成后,即可象普通的Windows软件一样,用UiBot对SAP客户端进行界面元素的获取和操作。除了前文中介绍的“鼠标点击”、“键盘输入”等操作之外,我们来看一个新的例子,用UiBot自动设置单选框的内容:

在“界面元素”类的命令下,找到“设置元素勾选”命令,拖动插入到组装区。按下“查找目标”,可以看到UiBot的界面元素选择遮罩可以准确的遮住SAP客户端中每个单选框的位置。选中我们关注的单选框,并在命令属性栏的“是否勾选”选择“是”即可。如图所示:

SAP客户端Scripting选项卡设置

运行此流程,即可看到SAP客户端的单选框被UiBot自动设置为“Display inbound call”一项。

UiBot支持Swing、AWT、JNPL、Applet等多种Java应用程序。除Swing以外,其他Java程序都需要安装Java扩展程序。

可以按照如下步骤去安装Java扩展程序:

安装后,即可象普通的Windows软件一样,用UiBot对Java程序进行界面元素的获取和操作。

5.进阶:网页目标

网页目标:百度主页的二维码

wnd信息标明了这个网页所在的浏览器窗口,html信息才是网页上的界面元素的关键信息。

实例:获取产品月销量

具体步骤:

获取元素文本命令

选中需要获取的文本

查看抓取的内容

看起来,好像工作得很好,毫无问题的获得了Intel i5 8500的月销量:98。但是,如果我们在其他商品上再去运行这个流程(使用Chrome浏览器,只需切换页面的标签即可,UiBot始终会在激活的标签工作),就会发现出问题了。

在其他商品上运行流程

点击“获取元素文本”命令,查看命令的属性,并具体打开“目标”属性进行查看,如下图:

细心的读者可能已经发现了:原来"aaname"这条特征已经被固定在“98”了。这显然是不合理的:我们本来就是为了获取销量,如果把销量的数值98也加到特征里面,那是毫无意义的!因为销量一旦发生变化,特征就无法匹配了,造成“漏选”的问题。怎么办呢?我们可以很自然的想到:取消aaname特征的勾选状态,或把aaname的特征采用"*"进行通配,即可跳过这条造成“漏选”的特征。如下图:

修改“aaname”的特征为通配符

请注意,这里不必纠结上面图片框里显示的98,那只是一张参考图,在实际查找目标的时候不会起到任何作用。也不必纠结title和url这两条特征,因为前文已经提到,这两条特征也不会参与到查找目标的过程中。

修改完成之后,再次运行这个流程块,看看是否能正确获取其他商品的月销量。如下图:

修改“aaname”特征之后的运行

奇怪的事情发生了,之前的异常确实没有出现,并且获取到了内容。但是并不是我们想要的“77”,而是“月销量”几个字,这是怎么回事呢?

我们观察一下页面上的内容,发现修改“aaname”之后,虽然不会发生“漏选”,但由于文字“月销量”的特征和“77”完全一致,造成了“错选”。仔细查看即可发现,“月销量”文字和“77”的tagName、attrMap等特征完全一样,好比是一个户口本里的同一家人,已经无法区分了。怎么办呢?可以使用"index"特征来定位他们的不同。上文提到,UiBot的index是从数字1开始的,当index没有填写或取0时,则匹配第一个。从页面上看,“月销量”这个元素在销量数字的前面,如果它是第一个,那么销量数字就应该是第二个,因此,我们猜测,当的index取2的时候,就可以找到销量数字了。不妨填上试一下。

修改“index”特征的值

现在验证一下。在UiBot Creator工具栏上,点击“运行”按钮,直接运行当前的流程块。可以看到,在其他商品的页面上,也可以正确的拿到了其月销量数据了。

实际操作中,多多尝试和总结经验。

四、无目标命令

1.为什么没有目标?

UiBot所在的系统和目标不在统一系统中,无法操作目标界面元素。

解决办法:可以把UiBot和流程涉及到的软件,都安装在虚拟机里,或者远程计算机里。

基于DirectUI的软件:元素是被画出来的,UiBot无法找到。

游戏:元素是画出来的,界面变化快,时效性要求高,RPA对游戏效果不好。游戏推荐按键精灵。

2.无目标命令

有目标和无目标的命令

最重要的是“模拟移动”:设置坐标位置 - 模拟移动 - 模拟点击 - 输入文本

Windows坐标理解为第4象限,坐标x:200, y:300,x轴是距离屏幕左边的水平方向的距离,y轴是距离屏幕上面的垂直方向的距离。

Windows的屏幕坐标系

坐标保存在BotScript语言的字典中,字典可以存放多个值,变量名为pnt,则使用pnt["x"]和pnt["y"]即可得到坐标的x和y两个值。

固定坐标情况很少,一般都会有变化的,一般推荐使用其他命令根据某种特征,先找到界面元素的坐标,然后把坐标当做变量穿给无目标命令。

在UiBot中,无目标命令的最佳拍档,是图像命令。

3.图像命令

UiBot Creator里面列出的“图像”类命令

“查找图像”命令:指定一个图像文件,格式png(无损压缩,推荐)、bmp、jpg等,扫描查找是否在指定区域,没有则发生异常。

使用“查找图像”命令并指定图像和查找范围

“查找图像”命令的属性

“激活窗口”:把窗口放到最前面显示,防止被其他窗口遮挡,一般都默认是。

用“输出调试信息”查看结果

结果:

objPoint["x"] 和 objPoint["y"] 即可得到其中的x和y值

用“输出调试信息”查看结果

“点击图像”:“查找图像”、“模拟移动”、“模拟点击”三条命令的组合

UiBot采用百度云OCR,使用条件:

1.联网

2.向百度付费:免费通用文字识别每天5000次,证照等识别每天500次,超过了需要购买百度服务。

UiBot的OCR命令

红框里的命令类似于“图像”类中的“点击图像”、“鼠标移动到图像上”,“查找图像”命令,只不过不需要传入图像了,只需要在属性中标明要找的文字即可。

蓝框里的命令和绿框里的命令类似,只不过前者需要提供一个图像文件,后者需要提供一个窗口、以及窗口中的一个区域。

选择OCR目标

完成一条OCR命令

要进行特殊OCR的图像

特殊OCR的属性设置

5.注意事项

无目标的命令,特别是它们所依赖的图像、OCR等命令,有以下的缺点:

图像、OCR命令技巧:

截图尽量小

区域尽量小

尽量保持分辨率和缩放比列一致

如,Windows 10操作系统分辨率和缩放比例:

使用图片时用绝对路径:

五、语言参考

1.概述

UiBot是用来做RPA的编程语言,UB语言简单易用。

2.基本结构

UB语言是纯文本格式,UTF-8编码。

执行一个流程块的时候,从第一行开始执行,遇到函数定义暂时跳过,然后继续从函数结束后的一行开始执行。

推荐一行只写一个语句。如果一定要写多个语句,则用冒号分隔符(:)进行分隔。

注释:

单行注释://

多行注释:

/*

语句1

语句2

*/

UB语言中所有关键字、变量名、函数名均不区分大小写。

3.变量、常量和数据类型

1.数据类型:整数、浮点、布尔、字符串、函数、复合型和空值。

十进制或者十六进制的方式表示,其中十六进制需加前缀 &H 或 &h

常规方式或者科学计数法表示。如 0.01 或者 1E-2 或者 1e-2 均代表同一个浮点数。

布尔型:True 或 False(不区分大小写)

字符串:一对双引号(") 或 一对单引号(')包含,\t 代表制表符,用 \n 代表换行,用 \' 代表单引号,用 \" 代表双引号,用 \\

字符串中间可以直接换行,无需增加任何其他符号,换行符也会作为字符串的一部分。

用前后各三个单引号(''')来表示一个长字符串。在长字符串中,可以直接写回车符、单引号和双引号,无需用 \n,\' 或者 \"

函数型的值只能是已经定义好的函数

复合型:数组、字典等

空值型: Null,不区分大小写

2.变量和常量

变量定义:

定义变量并赋初值:

定义多个变量:

标识符:有命名的东西(例如:变量、常量、函数等)

标识符以英文字母或_开头,可以包含数字、UTF-8编码中的其他语言字符(如汉字),变量名不区分大小写。

UB语言变量必须定义(除了For语句中的循环变量、Try语句中的异常变量、函数参数等)。

局部变量:函数内定义和使用

全局变量:函数外任意位置定义,全局使用。

3.复合类型

数组:

字典:

名字只能是字符串,值可以是任意类型

索引使用方括号[],多维数组或字典中的数组:

注:数组索引只能是整数,0开始。字典索引只能是字符串类型。

4.运算符和表达式

表达式:变量、常量和值用运算符和圆括号 ( )

Not

- :一元运算符,也可以用作二元运算符

其他都是二元运算符

注:=:出现在括号()内表示判断,单独语句表示赋值。

表达式常用于赋值语句,可以给某个变量赋值,其形式为:

数组、字典是引用类型,引用传递。

5.逻辑语句

(1).条件分支语句

示例:

(2).选择分支语句

根据一定的条件,选择多个分支中的一个。先计算Select Case后面的表达式,然后判断是否有某个Case分支和这个表达式的值是一致的。如果没有一致的Case分支,则执行Case Else(如果有)后面的语句块。

示例:

(3).条件循环语句

在UB语言中,使用Do…Loop语句来实现条件循环,即满足一定条件时,循环执行某一语句块。Do…Loop语句有以下五种不同的形式,用法较为灵活:

示例:

(4).计次循环语句

计次循环语句主要用于执行一定次数的循环,其基本形式为:

起始值、结束值、步长都只允许是整数型或者浮点数型;步长可以省略,默认值为1。变量从起始值开始,每循环一次自动增加步长,直到大于结束值,循环才会结束。

在计次循环语句中,循环变量可以不用Dim语句定义,直接使用,但在循环结束后就不能再使用了。

(5).遍历循环语句

遍历循环语句可以用于处理数组、字典中的每一个元素。遍历循环语句有以下两种形式:

在这种形式的循环语句中,会自动遍历数组、字典中的每一个值,并将其置入循环变量中,直到遍历完成为止。

或者:

和计次循环语句类似,在遍历循环语句中,循环变量可以不用Dim语句定义,直接使用,但在循环结束后就不能再使用了。

例如:

(6).跳出语句

Break:只能出现在条件循环、计次循环或遍历循环等循环语句的内部语句块中,其含义是立即跳出当前循环。

Continue:只能出现在条件循环、计次循环或遍历循环等循环语句的内部语句块中,其含义是立即结束当前循环,并开始下一次循环。

Exit:自动结束整个流程

例如:

6.函数

函数的定义和调用没有先后关系,可以先出现调用,再出现定义。但函数必须定义在全局空间中,也就是说,函数定义不能出现在其他函数定义、分支语句、循环语句下面的语句块中。

在函数定义中,要退出函数并返回,采用以下写法:

调用函数的格式如下:

或者

按照第一种格式调用,可以指定一个变量作为返回,当函数调用完成后,函数的返回值会自动赋值给这里的返回变量,调用者可以通过返回值,了解到函数调用的情况。此时,必须在被调用的函数名后面加圆括号。而当按照第二种格式调用时,调用者不需要返回值,则可以省略圆括号,使语句更符合自然语言习惯。

当调用时,相当于对函数中的参数进行了一次赋值运算,用表达式的值对其赋值。与赋值运算的规则相同,当表达式为一个独立的(没有使用任何运算符计算)数组、字典时,赋值操作只赋值其引用,也就是说,只是为变量增加一个“别名”。

调用函数时,传入的表达式的数量可以少于参数的数量,如果某个参数没有传入值,或者传入值为Null,则采用其默认值,如果连默认值也没有,则其值自动为Null。

当函数定义完成后,其名称可以作为一个函数类型的常量使用,也可以把函数名称赋值给某个变量,用这个变量也可以调用这个函数。

例如,对于上面定义的函数Add,可以按照如下的方式使用:

7.其他

(1)多模块

在UB语言中,采用以下方式导入一个模块:

注意这里的模块名的书写规则和变量名一致,不需要采用双引号,也不需要加扩展名。如Import Rest。UiBot在编译和运行时会自动按照Lua语言模块、C语言模块、.Net语言模块、Python语言模块、UB语言流程块的先后顺序,依次加上相应的扩展名进行查找。在Windows中,由于文件名不区分大小写,所以Import语句后面的模块名也可以不区分大小写。在其他操作系统中,需要注意模块名的大小写要和文件一致。

每个导入的模块,都会被放置在一个与模块名同名的“命名空间”中,可以通过下面这种方式来调用导入模块中的函数:

对于Python、Lua语言的模块,只会保留其中的全局变量定义和函数定义,其他内容都会被忽略。对于C语言的模块和.Net模块,只能调用其中定义的函数。

如果要导入一个UB语言的流程块,则需要导入和被导入的流程块文件在同一个目录下。

导入UB语言的流程块之后,既可以调用被导入的流程块中定义的函数,又可以直接以流程块的名字作为函数名,直接运行这个流程块中的所有命令。

(2)异常

除了自动抛出的异常之外,在流程块中,还可以采用Throw语句抛出一个异常:

流程运行的时候出现异常

如果不希望流程在发生异常的时候终止,可以采用以下语句对异常进行处理:

如果在Try后面的语句块中发生了异常,会跳到Catch后面的语句块中执行。如果在Try语句块中没有发生异常,且定义了Else语句块(当然,也可以省略Else语句块),则会跳到Else语句块中执行。

Catch语句后面的变量名可以省略。如果不省略,可以不用Dim语句提前定义,当发生异常时,这个变量的值是一个字典,其中包含“File”、“Line”和“Message”三个字段,分别代表发生异常的文件名、发生异常的行号、异常包含的信息。

六、编写源代码

1.基本规则

UiBot的源代码视图遵循以下规则:

可视化视图和对应的源代码视图

UiBot支持的命令非常丰富,在源代码视图中,这些命令都使用函数来表示。所以,UiBot实际上在UB语言的基础上,内置了一个很大的函数库。

其中,最常用的一部分函数是没有命名空间的,如Delay函数;

当然,还有几个基础功能,其命名空间是会自动Import的,就不需要我们再做一次Import了,包括Math、Log、Json等。

比如,我们对Mouse下面的功能感兴趣,一种方法是查阅文档,看看这个命名空间下面有哪些函数,每个函数有哪些参数。另外,如果您的手已经放在键盘上了,还有另一种更快捷的方法,如下所述:

Mouse

Mouse

上述过程大致如下图所示:

2.有命令目标

“点击目标”操作的源代码视图

“点击目标”操作的源代码视图(简化后)

不难看出,函数只剩下了一个参数,这个参数是一个字典类型,代表了要点击的目标。当然,即便是这样简化,这个字典类型里面的内容也是很难手写出来的。怎么办呢?请注意,在源代码视图的上方,有“元素”、“图像”、“窗口”、“区域”四个按钮,分别还有对应的热键Alt+1、Alt+2、Alt+3、Alt+4(如下图)。由于我们需要用一个界面元素来作为命令的目标,所以,这里点击“元素”按钮。

源代码视图上方的快捷按钮点击后,UiBot Creator的界面暂时消失,出现了“目标选择器”,也就是红边蓝底的半透明遮罩。这个“目标选择器”的用法,和可视化视图中选取目标的方法一模一样,只需要把鼠标移动到目标上,待遮罩恰好遮住目标的时候,单击鼠标左键即可。如果您对“目标选择器”的操作还不熟悉,请回头复习前文中目标选取这部分内容。

目标编辑器的界面

不妨把这段文本粘贴到记事本里,可以看到,其内容就是描述目标的字典类型的值:

"C:\\"

"C:\\temp"

\\

保存并运行,即可看到开始菜单按钮的图像被存为一个文件。

回过头看看这段源代码,不难发现,“开始菜单按钮”这个目标被重复使用了两次,不好看。我们稍微改造一下,成为下面的样子:

这样看起来就清晰多了。

附录A 编程基础知识>>

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个人总结:

准备:

2.关闭chrome安全设置,右击浏览器图标-属性-目标,在目标后添加(双引号后面): --disable-web-security --user-data-dir=D:\temp

3.允许excle宏命令:文件-选项-信任中心-设置-宏设置-启用所有宏,信任VBA工程

细节:

1.获取网页元素时,不可以同时打开多个网页,防止后面的网页对获取元素干扰。

文件:errorDic["File"]

行号:errorDic["Line"]

错误信息:errorDic["Message"]

3.打开浏览器或文件时,最好执行下:界面 - 窗口 - 更改窗口显示状态

4.引入其他流程块:

Import uibot37688ddf4

5.插件扩展:

.Net:将dll文件放入creator安装目录下的extend文件下的DotNet文件下

dll文件制作:vs新建类库项目 - 类库名和类名保持一致,再加一个接口类文件Inteface,接口类文件中只写方法名,类文件去实现接口。

python:.py文件放入python文件夹下

6.配置:

用uibot命令去写INI文件第1个节点和键值(第一个自己写没有)

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平台覆盖设备采购、安装、运行、维护、报废的全流程,通过分析历史数据(如同类设备的常见故障模式、最佳维护周期),为企业提供设备选型建议(如优先选择故障率低的供应商)、维护策略优化(如动态调整巡检频率)及资产价值评估(如剩余使用寿命预测)。未来,随着AI大模型、边缘智能等技术的深度融合,设备健康管理大数据平台将更精准、更实时、更普适——让每一台工业设备都成为“会思考的健康体”,为企业的可持续发展注入强劲动能。在工业4.0与数字经济的深度融合下,企业设备资产管理正面临从“规模扩张”到“质量效益”的转型挑战。

大家好,我是一名安徽的.NET程序员,最近接了个CMS企业官网外包项目,客户突然提出个"让我头秃"的需求…

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0.学编程对电脑有什么要求?各个编程语言电脑配置清单有很多想要学习编程语言的同学都会购买一台笔记本,以便用来学习和实践。那么学编程对电脑有什么要求呢?编程对CPU处理能力要求比较高,但对显卡要求不高,内存差不多。一般用I5 7500四核以上CPU,GTX1050显卡,显存8G。根据所学编程语言的不同,所需要的配置也会不同,以下是各个编程语言电脑配置清单: jvzq<84yyy4nqknngvxbkw3qti5bdxzv1ktgq86233620qyon
1.前端基础面试题fanlinqiangrobots用来告诉搜索机器人哪些页面需要索引,哪些页面不需要索引。content的参数有all,none,index,noindex,follow,nofollow 。默认是all。举例:D 、author(作者) 25.一般做手机页面切图有几种方式? 答:三种。响应式布局,弹性布局display:flex,利用js编写设定比例,给根元素设定像素,使用rem为单位。 px/em/rem有什么区jvzquC41yy}/ewgnqiy/exr1hctmkwvkcpm0r8<9638567mvon
2.干货对机器人编程,该选哪门语言?机器人产业随想录几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是,您每次开始使用新的机器人时,仍然需要学习新的语言。 ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。Comau使用PDL2,安川使用INFORM和川崎使用AS。然后,Fanuc机器人使用Karel,Stäubli机器人使用VAL3和UniversajvzquC41yy}/uqfpi{kykwjk0ipo8ftvkimg86587896B3jvor
3.机器人研发热门语言:不死Java、不朽C/C++、新贵Python此外,还有一个非常有名的 MATLAB 机器人工具箱。如果你需要分析数据,创建高级图表或执行控制系统,那就需要学习 MATLAB。 4. C#/ .NET C# 是微软提供的一种限制性编程语言。这很大程度上是由微软机器人工程师工作室(Microsoft Robotics Studio Studio)提供的,微软机器人工程师工作室将其作为其基本语言。如果你使用jvzquC41yy}/7:hvq0ipo8ftvkimg8:7;5760qyon
4.单片机课程设计总结与体会范文自动控制技术和EDA等课程的内容[4],竞赛中既要考察学生的实际动手能力,又要考察学生的理论知识和创新能力;既有涉及知识面广、功能多的系统设计,又有单一功能的电路设计;既有以指标性设计为目的的题目,又有以功能性设计为目的的题目;既有基本要求,又有发挥部分,同时在电子设计竞赛中又鼓励学生使用新技术、新器件和jvzquC41yy}/i€~qq0ipo8mcqyko1;54356/j}rn
5.机器人编程语言有几种特点是什么越来越多的家长们开始意识到培养孩子的学习已经不能仅仅局限于书本上。也要注重孩子的科技素质能力培养。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说,有的家长对于机器人编程语言有几种特点是什么并不是很清楚,今天我们就一起来了解一下机器人编程语言有几种特点是什么?jvzquC41re4sqkttqdu/ew4ctvodnn438::50qyon
6.机器人离线编程中的机器人语言界面机器人 机器人语言 离线编程 轨迹规划jvzquC41yy}/ewpk0eun0ls1Ctzjeuj1ELLEVxycn/N[NP6;;4662:80jvs