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一、简介
1.什么是RPA?
Robotic Process Automation,中文翻译为机器人流程自动化,简称RPA。
RPA是软件机器人,用来完成计算机上重复的工作。
UiBot是一种RPA平台
1.开发工具:制作、运行、调试软件机器人
2.运行工具:普通用于运行已有流程,查阅结果。
3.控制中心:对多台PC上的机器人集中控制(分发流程、设定启动条件等)
Creator把流程先上传到Commander,再由Commander统一下发给各个Worker,并统一指挥各个Worker执行流程
UiBot的三个组成部分
二、基本概念
流程 > 流程快 > 命令 > 属性
1.流程:UiBot流程是一连串的执行动作,以流程图的方式显示,包含一个文件夹。
2.流程图:
包含“开始”、“结束”、“流程块”和“判断”四种元素,用箭头连起来。
只能有一个“开始”元素,可以有多个“结束”元素,可以有多个“判断”元素,至少一个“流程块”。
一个流程分多个步骤,每个步骤用流程块来描述(冰箱打开 -> 装进大象 -> 关上冰箱)。
推荐把逻辑独立的封装成一个流程块,留个流程块最好不要超过20个,多个沟通起来困难。
3.可视化视图
命令:把一个步骤具体细化成命令去执行,如:模拟鼠标、键盘操作,对窗口、浏览器操作等
属性:细化描述具体的命令
4.源代码视图
5.小结
这一章学习了四个概念:流程、流程块、命令、属性。还看到了三种视图:流程图、可视化视图、源代码视图。它们之间的关系如下图所示:
流程包含多个流程块,流程块包含多个命令,命令包含多个属性。流程图是流程的展现,可视化视图和源代码视图都是流程块的展现。
6.进阶:流程图的输入和输出
流程图中的变量,其作用域也仅限于当前流程中,在流程块里面是无法直接使用的。
当一个流程块开始运行的时候,可以把一个值(可以是变量或者表达式)“输入”到流程块中;而当一个流程块运行结束的时候,也可以把一个值“输出”到流程图中的某个变量中。还可以在流程图中加入一个“判断”,根据某个值,来决定究竟后面要找哪条路径去运行。
流程图的属性栏
如下图所示,“判断”元素有两个出箭头,一个标有yes,一个标有no,当其属性中的“条件表达式”为真时,沿着yes箭头往后运行,否则,沿着no箭头往后运行。
流程图输入和输出的具体用法:
我们首先选中“流程块1”,在其“输出”属性中,填写一个变量名,假设是X;然后选中“流程块2”,在其“输入”属性中,填写同样的变量名(不区分大小写)。这样,通过变量X,就把“流程块1”的输出和“流程块2”的输入连接起来了。如下图所示。 这个变量X仅在当前流程图中有效,其作用仅仅是把两个流程块连接起来。在流程块1和流程块2中,均无法直接使用X来设置或者获取其值。
通过同一个变量,连接流程块1的输出和流程块2的输入
如何让流程块1输出,又如何让流程块2输入呢?
我们先点击“纸和笔”图标进入流程块1,只需要插入一条“获取系统时间”和一条“格式化时间”命令(在“时间”分类下),并把“格式化时间”中的“时间”属性设为“获取系统时间”的结果,即可得到当前时间,并以容易阅读的格式保存在变量sRet中。 然后,再插入一条“跳出返回”命令(在“词法语法”分类下),并把sRet设为返回值,即可让流程块1正确输出。如下图所示。为了方便读者理解,图中同时列出了这个流程块的可视化视图和源代码视图,读者可根据掌握程度任选其一。
在流程块2中输出调试信息,信息来自于流程块1
回到流程图界面,然后点击“运行”按钮,即可看到运行结果。注意,由于流程块2需要获得流程块1的输出,所以,在流程图中运行的结果是正确的。虽然流程块2也可以单独运行,但在单独运行时,由于缺乏流程块1的输出,结果可能会有不同。
三、界面元素
1.什么是界面元素?
鼠标下面都是一个小的图形部件,我们把这些图形部件称为“界面元素”。
在UiBot中,界面元素的作用,就是作为“有目标”的命令中的目标使用。
2.目标选取
点击目标”命令和“选择目标”按钮
用“目标选择器”选中开始菜单按钮
“目标”属性的值
3.目标编辑
目标常见错误:
修改目标
目标编辑器
0:这是目标的上级界面元素 1:是目标界面元素,程序逐级从上往下查找。
大多数的“有目标”命令在找不到目标时会报错,除非:(1)判断了目标是否存在 (2)用Try…Catch捕获异常。
程序错选的时候,UiBot并不知道,还会继续往下运行。
提醒:不同操作系统、浏览器上,同样的界面元素特征可能不一样。
保持开发环境和生产环境的一致性,以减少不必要的错误。
4.进阶
遮罩选取目标常见问题:只能遮罩选取整个窗口,不能具体选中目标界面元素。
如何正常选取?
2.跨域网页
网页中通过iframe嵌套了另一个域名下的网页(不同的二级域名或顶级域名),Chrome浏览器处于安全考虑,禁止对引用的网页访问,如元素选取,执行JS等,无法自动化操作。(IE可以)
解决办法:
(1)使用IE浏览器
(2)通过启动参数命令,来关闭Chrome的安全设置
Chrome关闭安全设置
在目标后添加(双引号后面): --disable-web-security --user-data-dir=D:\temp
在经过以上操作后,我们再打开Chrome,会看到Chrome地址栏会有如下的提示,并且安装的扩展程序也消失不见了。不要着急,这是因为Chrome的用户数据目录发生了变化,只要重新安装UiBot的Chrome扩展程序,即可自动化操作。
Chrome关闭安全设置后打开显示
经过以上设置,Chrome即可支持跨域访问。
SAP客户端程序需要在设置中打开脚本支持,才能正常选取。我们以SAP 710客户端为例:
SAP输入事务码
rz11事务界面
sapgui设置界面
SAP客户端设置选项
SAP客户端Scripting选项卡设置
设置完成后,即可象普通的Windows软件一样,用UiBot对SAP客户端进行界面元素的获取和操作。除了前文中介绍的“鼠标点击”、“键盘输入”等操作之外,我们来看一个新的例子,用UiBot自动设置单选框的内容:
在“界面元素”类的命令下,找到“设置元素勾选”命令,拖动插入到组装区。按下“查找目标”,可以看到UiBot的界面元素选择遮罩可以准确的遮住SAP客户端中每个单选框的位置。选中我们关注的单选框,并在命令属性栏的“是否勾选”选择“是”即可。如图所示:
SAP客户端Scripting选项卡设置
运行此流程,即可看到SAP客户端的单选框被UiBot自动设置为“Display inbound call”一项。
UiBot支持Swing、AWT、JNPL、Applet等多种Java应用程序。除Swing以外,其他Java程序都需要安装Java扩展程序。
可以按照如下步骤去安装Java扩展程序:
安装后,即可象普通的Windows软件一样,用UiBot对Java程序进行界面元素的获取和操作。
5.进阶:网页目标
网页目标:百度主页的二维码
wnd信息标明了这个网页所在的浏览器窗口,html信息才是网页上的界面元素的关键信息。
实例:获取产品月销量
具体步骤:
获取元素文本命令
选中需要获取的文本
查看抓取的内容
看起来,好像工作得很好,毫无问题的获得了Intel i5 8500的月销量:98。但是,如果我们在其他商品上再去运行这个流程(使用Chrome浏览器,只需切换页面的标签即可,UiBot始终会在激活的标签工作),就会发现出问题了。
在其他商品上运行流程
点击“获取元素文本”命令,查看命令的属性,并具体打开“目标”属性进行查看,如下图:
细心的读者可能已经发现了:原来"aaname"这条特征已经被固定在“98”了。这显然是不合理的:我们本来就是为了获取销量,如果把销量的数值98也加到特征里面,那是毫无意义的!因为销量一旦发生变化,特征就无法匹配了,造成“漏选”的问题。怎么办呢?我们可以很自然的想到:取消aaname特征的勾选状态,或把aaname的特征采用"*"进行通配,即可跳过这条造成“漏选”的特征。如下图:
修改“aaname”的特征为通配符
请注意,这里不必纠结上面图片框里显示的98,那只是一张参考图,在实际查找目标的时候不会起到任何作用。也不必纠结title和url这两条特征,因为前文已经提到,这两条特征也不会参与到查找目标的过程中。
修改完成之后,再次运行这个流程块,看看是否能正确获取其他商品的月销量。如下图:
修改“aaname”特征之后的运行
奇怪的事情发生了,之前的异常确实没有出现,并且获取到了内容。但是并不是我们想要的“77”,而是“月销量”几个字,这是怎么回事呢?
我们观察一下页面上的内容,发现修改“aaname”之后,虽然不会发生“漏选”,但由于文字“月销量”的特征和“77”完全一致,造成了“错选”。仔细查看即可发现,“月销量”文字和“77”的tagName、attrMap等特征完全一样,好比是一个户口本里的同一家人,已经无法区分了。怎么办呢?可以使用"index"特征来定位他们的不同。上文提到,UiBot的index是从数字1开始的,当index没有填写或取0时,则匹配第一个。从页面上看,“月销量”这个元素在销量数字的前面,如果它是第一个,那么销量数字就应该是第二个,因此,我们猜测,当的index取2的时候,就可以找到销量数字了。不妨填上试一下。
修改“index”特征的值
现在验证一下。在UiBot Creator工具栏上,点击“运行”按钮,直接运行当前的流程块。可以看到,在其他商品的页面上,也可以正确的拿到了其月销量数据了。
实际操作中,多多尝试和总结经验。
四、无目标命令
1.为什么没有目标?
UiBot所在的系统和目标不在统一系统中,无法操作目标界面元素。
解决办法:可以把UiBot和流程涉及到的软件,都安装在虚拟机里,或者远程计算机里。
基于DirectUI的软件:元素是被画出来的,UiBot无法找到。
游戏:元素是画出来的,界面变化快,时效性要求高,RPA对游戏效果不好。游戏推荐按键精灵。
2.无目标命令
有目标和无目标的命令
最重要的是“模拟移动”:设置坐标位置 - 模拟移动 - 模拟点击 - 输入文本
Windows坐标理解为第4象限,坐标x:200, y:300,x轴是距离屏幕左边的水平方向的距离,y轴是距离屏幕上面的垂直方向的距离。
Windows的屏幕坐标系
坐标保存在BotScript语言的字典中,字典可以存放多个值,变量名为pnt,则使用pnt["x"]和pnt["y"]即可得到坐标的x和y两个值。
固定坐标情况很少,一般都会有变化的,一般推荐使用其他命令根据某种特征,先找到界面元素的坐标,然后把坐标当做变量穿给无目标命令。
在UiBot中,无目标命令的最佳拍档,是图像命令。
3.图像命令
UiBot Creator里面列出的“图像”类命令
“查找图像”命令:指定一个图像文件,格式png(无损压缩,推荐)、bmp、jpg等,扫描查找是否在指定区域,没有则发生异常。
使用“查找图像”命令并指定图像和查找范围
“查找图像”命令的属性
“激活窗口”:把窗口放到最前面显示,防止被其他窗口遮挡,一般都默认是。
用“输出调试信息”查看结果
结果:
objPoint["x"] 和 objPoint["y"] 即可得到其中的x和y值
用“输出调试信息”查看结果
“点击图像”:“查找图像”、“模拟移动”、“模拟点击”三条命令的组合
UiBot采用百度云OCR,使用条件:
1.联网
2.向百度付费:免费通用文字识别每天5000次,证照等识别每天500次,超过了需要购买百度服务。
UiBot的OCR命令
红框里的命令类似于“图像”类中的“点击图像”、“鼠标移动到图像上”,“查找图像”命令,只不过不需要传入图像了,只需要在属性中标明要找的文字即可。
蓝框里的命令和绿框里的命令类似,只不过前者需要提供一个图像文件,后者需要提供一个窗口、以及窗口中的一个区域。
选择OCR目标
完成一条OCR命令
要进行特殊OCR的图像
特殊OCR的属性设置
5.注意事项
无目标的命令,特别是它们所依赖的图像、OCR等命令,有以下的缺点:
图像、OCR命令技巧:
截图尽量小
区域尽量小
尽量保持分辨率和缩放比列一致
如,Windows 10操作系统分辨率和缩放比例:
使用图片时用绝对路径:
五、语言参考
1.概述
UiBot是用来做RPA的编程语言,UB语言简单易用。
2.基本结构
UB语言是纯文本格式,UTF-8编码。
执行一个流程块的时候,从第一行开始执行,遇到函数定义暂时跳过,然后继续从函数结束后的一行开始执行。
推荐一行只写一个语句。如果一定要写多个语句,则用冒号分隔符(:)进行分隔。
注释:
单行注释://
多行注释:
/*
语句1
语句2
*/
UB语言中所有关键字、变量名、函数名均不区分大小写。
3.变量、常量和数据类型
1.数据类型:整数、浮点、布尔、字符串、函数、复合型和空值。
十进制或者十六进制的方式表示,其中十六进制需加前缀 &H 或 &h
常规方式或者科学计数法表示。如 0.01 或者 1E-2 或者 1e-2 均代表同一个浮点数。
布尔型:True 或 False(不区分大小写)
字符串:一对双引号(") 或 一对单引号(')包含,\t 代表制表符,用 \n 代表换行,用 \' 代表单引号,用 \" 代表双引号,用 \\
字符串中间可以直接换行,无需增加任何其他符号,换行符也会作为字符串的一部分。
用前后各三个单引号(''')来表示一个长字符串。在长字符串中,可以直接写回车符、单引号和双引号,无需用 \n,\' 或者 \"
函数型的值只能是已经定义好的函数
复合型:数组、字典等
空值型: Null,不区分大小写
2.变量和常量
变量定义:
定义变量并赋初值:
定义多个变量:
标识符:有命名的东西(例如:变量、常量、函数等)
标识符以英文字母或_开头,可以包含数字、UTF-8编码中的其他语言字符(如汉字),变量名不区分大小写。
UB语言变量必须定义(除了For语句中的循环变量、Try语句中的异常变量、函数参数等)。
局部变量:函数内定义和使用
全局变量:函数外任意位置定义,全局使用。
3.复合类型
数组:
字典:
名字只能是字符串,值可以是任意类型
索引使用方括号[],多维数组或字典中的数组:
注:数组索引只能是整数,0开始。字典索引只能是字符串类型。
4.运算符和表达式
表达式:变量、常量和值用运算符和圆括号 ( )
Not
- :一元运算符,也可以用作二元运算符
其他都是二元运算符
注:=:出现在括号()内表示判断,单独语句表示赋值。
表达式常用于赋值语句,可以给某个变量赋值,其形式为:
数组、字典是引用类型,引用传递。
5.逻辑语句
(1).条件分支语句
示例:
(2).选择分支语句
根据一定的条件,选择多个分支中的一个。先计算Select Case后面的表达式,然后判断是否有某个Case分支和这个表达式的值是一致的。如果没有一致的Case分支,则执行Case Else(如果有)后面的语句块。
示例:
(3).条件循环语句
在UB语言中,使用Do…Loop语句来实现条件循环,即满足一定条件时,循环执行某一语句块。Do…Loop语句有以下五种不同的形式,用法较为灵活:
示例:
(4).计次循环语句
计次循环语句主要用于执行一定次数的循环,其基本形式为:
起始值、结束值、步长都只允许是整数型或者浮点数型;步长可以省略,默认值为1。变量从起始值开始,每循环一次自动增加步长,直到大于结束值,循环才会结束。
在计次循环语句中,循环变量可以不用Dim语句定义,直接使用,但在循环结束后就不能再使用了。
(5).遍历循环语句
遍历循环语句可以用于处理数组、字典中的每一个元素。遍历循环语句有以下两种形式:
在这种形式的循环语句中,会自动遍历数组、字典中的每一个值,并将其置入循环变量中,直到遍历完成为止。
或者:
和计次循环语句类似,在遍历循环语句中,循环变量可以不用Dim语句定义,直接使用,但在循环结束后就不能再使用了。
例如:
(6).跳出语句
Break:只能出现在条件循环、计次循环或遍历循环等循环语句的内部语句块中,其含义是立即跳出当前循环。
Continue:只能出现在条件循环、计次循环或遍历循环等循环语句的内部语句块中,其含义是立即结束当前循环,并开始下一次循环。
Exit:自动结束整个流程
例如:
6.函数
函数的定义和调用没有先后关系,可以先出现调用,再出现定义。但函数必须定义在全局空间中,也就是说,函数定义不能出现在其他函数定义、分支语句、循环语句下面的语句块中。
在函数定义中,要退出函数并返回,采用以下写法:
调用函数的格式如下:
或者
按照第一种格式调用,可以指定一个变量作为返回,当函数调用完成后,函数的返回值会自动赋值给这里的返回变量,调用者可以通过返回值,了解到函数调用的情况。此时,必须在被调用的函数名后面加圆括号。而当按照第二种格式调用时,调用者不需要返回值,则可以省略圆括号,使语句更符合自然语言习惯。
当调用时,相当于对函数中的参数进行了一次赋值运算,用表达式的值对其赋值。与赋值运算的规则相同,当表达式为一个独立的(没有使用任何运算符计算)数组、字典时,赋值操作只赋值其引用,也就是说,只是为变量增加一个“别名”。
调用函数时,传入的表达式的数量可以少于参数的数量,如果某个参数没有传入值,或者传入值为Null,则采用其默认值,如果连默认值也没有,则其值自动为Null。
当函数定义完成后,其名称可以作为一个函数类型的常量使用,也可以把函数名称赋值给某个变量,用这个变量也可以调用这个函数。
例如,对于上面定义的函数Add,可以按照如下的方式使用:
7.其他
(1)多模块
在UB语言中,采用以下方式导入一个模块:
注意这里的模块名的书写规则和变量名一致,不需要采用双引号,也不需要加扩展名。如Import Rest。UiBot在编译和运行时会自动按照Lua语言模块、C语言模块、.Net语言模块、Python语言模块、UB语言流程块的先后顺序,依次加上相应的扩展名进行查找。在Windows中,由于文件名不区分大小写,所以Import语句后面的模块名也可以不区分大小写。在其他操作系统中,需要注意模块名的大小写要和文件一致。
每个导入的模块,都会被放置在一个与模块名同名的“命名空间”中,可以通过下面这种方式来调用导入模块中的函数:
对于Python、Lua语言的模块,只会保留其中的全局变量定义和函数定义,其他内容都会被忽略。对于C语言的模块和.Net模块,只能调用其中定义的函数。
如果要导入一个UB语言的流程块,则需要导入和被导入的流程块文件在同一个目录下。
导入UB语言的流程块之后,既可以调用被导入的流程块中定义的函数,又可以直接以流程块的名字作为函数名,直接运行这个流程块中的所有命令。
(2)异常
除了自动抛出的异常之外,在流程块中,还可以采用Throw语句抛出一个异常:
流程运行的时候出现异常
如果不希望流程在发生异常的时候终止,可以采用以下语句对异常进行处理:
如果在Try后面的语句块中发生了异常,会跳到Catch后面的语句块中执行。如果在Try语句块中没有发生异常,且定义了Else语句块(当然,也可以省略Else语句块),则会跳到Else语句块中执行。
Catch语句后面的变量名可以省略。如果不省略,可以不用Dim语句提前定义,当发生异常时,这个变量的值是一个字典,其中包含“File”、“Line”和“Message”三个字段,分别代表发生异常的文件名、发生异常的行号、异常包含的信息。
六、编写源代码
1.基本规则
UiBot的源代码视图遵循以下规则:
可视化视图和对应的源代码视图
UiBot支持的命令非常丰富,在源代码视图中,这些命令都使用函数来表示。所以,UiBot实际上在UB语言的基础上,内置了一个很大的函数库。
其中,最常用的一部分函数是没有命名空间的,如Delay函数;
当然,还有几个基础功能,其命名空间是会自动Import的,就不需要我们再做一次Import了,包括Math、Log、Json等。
比如,我们对Mouse下面的功能感兴趣,一种方法是查阅文档,看看这个命名空间下面有哪些函数,每个函数有哪些参数。另外,如果您的手已经放在键盘上了,还有另一种更快捷的方法,如下所述:
Mouse
Mouse
上述过程大致如下图所示:
2.有命令目标
“点击目标”操作的源代码视图
“点击目标”操作的源代码视图(简化后)
不难看出,函数只剩下了一个参数,这个参数是一个字典类型,代表了要点击的目标。当然,即便是这样简化,这个字典类型里面的内容也是很难手写出来的。怎么办呢?请注意,在源代码视图的上方,有“元素”、“图像”、“窗口”、“区域”四个按钮,分别还有对应的热键Alt+1、Alt+2、Alt+3、Alt+4(如下图)。由于我们需要用一个界面元素来作为命令的目标,所以,这里点击“元素”按钮。
源代码视图上方的快捷按钮点击后,UiBot Creator的界面暂时消失,出现了“目标选择器”,也就是红边蓝底的半透明遮罩。这个“目标选择器”的用法,和可视化视图中选取目标的方法一模一样,只需要把鼠标移动到目标上,待遮罩恰好遮住目标的时候,单击鼠标左键即可。如果您对“目标选择器”的操作还不熟悉,请回头复习前文中目标选取这部分内容。
目标编辑器的界面
不妨把这段文本粘贴到记事本里,可以看到,其内容就是描述目标的字典类型的值:
"C:\\"
"C:\\temp"
\\
保存并运行,即可看到开始菜单按钮的图像被存为一个文件。
回过头看看这段源代码,不难发现,“开始菜单按钮”这个目标被重复使用了两次,不好看。我们稍微改造一下,成为下面的样子:
这样看起来就清晰多了。
附录A 编程基础知识>>
===================================================
个人总结:
准备:
2.关闭chrome安全设置,右击浏览器图标-属性-目标,在目标后添加(双引号后面): --disable-web-security --user-data-dir=D:\temp
3.允许excle宏命令:文件-选项-信任中心-设置-宏设置-启用所有宏,信任VBA工程
细节:
1.获取网页元素时,不可以同时打开多个网页,防止后面的网页对获取元素干扰。
文件:errorDic["File"]
行号:errorDic["Line"]
错误信息:errorDic["Message"]
3.打开浏览器或文件时,最好执行下:界面 - 窗口 - 更改窗口显示状态
4.引入其他流程块:
Import uibot37688ddf4
5.插件扩展:
.Net:将dll文件放入creator安装目录下的extend文件下的DotNet文件下
dll文件制作:vs新建类库项目 - 类库名和类名保持一致,再加一个接口类文件Inteface,接口类文件中只写方法名,类文件去实现接口。
python:.py文件放入python文件夹下
6.配置:
用uibot命令去写INI文件第1个节点和键值(第一个自己写没有)
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平台覆盖设备采购、安装、运行、维护、报废的全流程,通过分析历史数据(如同类设备的常见故障模式、最佳维护周期),为企业提供设备选型建议(如优先选择故障率低的供应商)、维护策略优化(如动态调整巡检频率)及资产价值评估(如剩余使用寿命预测)。未来,随着AI大模型、边缘智能等技术的深度融合,设备健康管理大数据平台将更精准、更实时、更普适——让每一台工业设备都成为“会思考的健康体”,为企业的可持续发展注入强劲动能。在工业4.0与数字经济的深度融合下,企业设备资产管理正面临从“规模扩张”到“质量效益”的转型挑战。
大家好,我是一名安徽的.NET程序员,最近接了个CMS企业官网外包项目,客户突然提出个"让我头秃"的需求…