课程

《工业机器人离线编程》课程主要讲授工业机器人工作站虚拟仿真与编程应用。该课程通过离线编程软件PQArt，介绍工业机器人虚拟工作站的布局搭建、轨迹规划与生成、工艺模拟仿真、轨迹调整优化、程序编辑与代码生成等内容。基于虚拟现实和仿真技术，学生可在离线编程软件构建的虚拟环境下方便快捷、安全有效的学习与理解工业机器人技术相关基础知识与基本操作。另外，结合写字、打磨、搬运等工业机器人应用工作站虚拟仿真，引导学生注重机器人运行安全和工艺规范，建立系统观。根据需要，本课程可用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业。

本门课程旨在解决职业教育领域“三高三难”的教学问题，以虚拟仿真的方式让学生了解机器人操作与运行以及工作站系统规划。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人离线编程基本知识，熟练掌握PQArt离线编程软件三维球的操作、建立工作站、优化轨迹等步骤的方法。

学习这门课程，可以更加深入的理解机器人编程思路、熟悉机器人工作站系统轨迹规划与动作设计、了解工艺规范，有利于培养学生系统的看待、解决问题的能力。

本门课选用国产离线编程软件，具有较强的兼容性。课程内容结合具体实际案例展开，知识点与案例结合，有利于理解和应用。