OTC焊接机器人编程步骤教程的步骤1：
OTC焊接机器人编程程序教程第2步：
创建空程序：单击教学框上的程序输入空程序编号，然后按“录制”。OTC焊接机器人编程步骤教程。
OTC焊接机器人编程程序教程第3步：
找到焊接起点，找到并按下“记录”。
OTC焊接机器人编程程序教程第4步：
在示教框上，将坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”将焊钳从工件上抬起约10cm，将示教框中的光标移至上一步（按“动作可能+↑”，然后按“可能的操作+插入”，然后按下“确定”。
OTC焊接机器人编程程序教程第5步：
按“正向检查”键至焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写入”键（如果不需要改变电流、电流和焊接速度的话，直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程程序教程第6步：
找到焊接终点的位置，将命令“接头点”更改为“LIN线”（按“动作可能+8”），然后按“记录”。
OTC焊接机器人编程程序教程步骤7：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），然后按“写入”。
OTC焊接机器人编程程序教程第8步：
将坐标切换到“工具”坐标，按“Z+”键将焊接质量提高到距离工件约10cm处，将命令更改为“接头点”或“LIN线”，然后按“记录”键。
OTC焊接机器人编程程序教程第9步：
单击示教框上的步骤，在调用步骤后输入“1”，然后按“确定”将机器人“向前检查”到第一步，然后单击示教盒上的“步骤”查找“向前***步”，按“确认”并按“记录”。
OTC焊接机器人编程程序教程步骤10：
输入终端命令END：按“Action possible+END”。
完成上述十个步骤后，完成直缝焊缝的焊接编程。如果我们要焊接许多焊缝，我们只需要重复上述3-8步编程。
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