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本文目标：从零起步，到能如下图运行
主要步骤
一，建立工作站、导入机器人
二，建立系统、配置硬件模块
三，添加用户I/O信号
四，用户信号关联系统信号
五，写程序、示教点位
六，试运行
正文开始
2，选择机器人模型，这里以IRB1600型号为例，选择并确定。
此时画面如下。默认操作快捷键：
平移是Ctrl+拖动鼠标左键，旋转是Shift+Ctrl+拖动鼠标左键
第一步完毕
3，点击机器人系统，选择从布局...
4，选择相同版本的文件夹，点击下一个，再点击下一个
5，点击选项
6，在弹出的窗口中，点击Default Language，去钩English，打钩Chinese
7，再点击Industrial Networks，选择709-1模块。选择完毕后关闭窗口
8，关闭窗口后，确认这里信息是否更新为所选内容，点击完成，此时系统建立完毕
9，依次点击控制器、配置编辑器，选择I/O System
10，弹出窗口后，右键点击DeviceNet Device
11，弹出以下窗口
12，更改选择来自模板的值为图示选项
13，选完上图选项之后，其他数值自动更新为下图所示，此时更改Address的值为10后点击确定
THE END