四、安装工业机器人仿真软件RobotStudio
1、下载RobotStudio
1、1.下载完成后根据安装向导安装软件，这里就不再赘述了。 (1)如图3-4所示，示教器是进行机器人的手动操作、程 序编写、参数配置以及监控用得手持装置，也是我们最常 打交道的控制装置。
2、2、选择创建空工作站 选择“新建”中“空工作站”， ，点击右侧“创建”空工作站，进入图3-6界面
3、3、导入ABB工业机器人到工作站 单击“基本”菜单栏中的，进入“ABB模型库”( 图3-7 )，选中IRB120型工业机器人。则在工作站中出现了 ABB IRB120机器人模型( 图3-8) .
4、4、为工业机器人添加工装和工件 采用与导入工业机器人相同方法，为系统添加工装和工件 (图3-9)。单击“基本”菜单栏中选择“导入模型库 ” →“设备”→“trainay object的“my tool"和 curving thing ;
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